Robots et chirurgie : la télé chirurgie ou chirurgie mini invasive

TechDays Paris 8-10/02/2011 : un toubib dans votre salle de bain !

2011-02-11T10:29:00.001+01:00

Une salle de bains truffée de capteurs, des robots qui ont le sens de l'humour, ou un appartement entier intégrant la réalité augmentée. Telle est la vision du futur des nouvelles technologies, selon une présentation de Microsoft, jeudi 10 février au Palais des Congrès de Paris, devant une salle comble.
Après avoir imité l'émission "La Nouvelle Star", pour déterminer les meilleures applications pour ses téléphones mobiles au mois d'octobre, Microsoft opte cette fois-ci pour une mise en scène décalée et théâtrale, sorte de Chant de Noël de Dickens revisité. En une succession de saynettes, un visiteur du futur décrit à une jeune femme les prochaines évolutions de sa vie quotidienne : e-santé, robotique ou commerce "informatique invisible".

Première innovation : la salle de bain, dotée d'un"miroir magique" capable de reconnaître celle qui se présente devant lui, et surtout d'une brosse à dents dotée de capteurs. Au bout de quelques secondes, l'ordinateur embarqué dans la salle de bain est formel : glycémie trop élevée. Et un médecin de surgir immédiatement en visioconférence, pour prescrire un nouveau traitement. "Une médecine plus moderne, plus active, plus participative, plus préventive", assure le visiteur du futur. L'intervenant évoque aussi la possibilité d'anticiper des pics d'épidémie, en collectant les données de l'ensemble des patients, des données qui seront "préalablement anonymisées".
UNE RÉALITÉ TRÈS AUGMENTÉE
Lors de la présentation, c'est le robot Nao d'Aldebaran Robotics qui tient le rôle de comique de service. "Je ne suis pas stupide comme R2D2", le robot de La Guerre des étoiles, assure la machine, à l'issue d'une conversation surréaliste, mais presque cohérente, avec les intervenants sur scène. Pour les concepteurs, ce robot intelligent pourrait servir à garder un œil sur ses enfants, ou fournir une assistance aux personnes dépendantes.
Pour faire ses courses, la ménagère du futur pourra également compter sur les innovations technologiques, telles que des "magasins virtuels" accessibles depuis des bornes, dans lesquels le consommateur peut se promener simplement, d'un mouvement de la main. De telles devantures virtuelles, permettant par exemple de choisir un modèle personnalisé de chaussures, existent déjà, mais nécessitent encore des capacités de traitement des données importantes. "Avec la loi de Moore, de tels systèmes pourraient bientôt devenir peu coûteux", souligne Stéphane Nègre, PDG d'Intel, présent à la manifestation.
Microsoft assure enfin que la réalité augmentée ou que le dispositif Kinect, qui permet de jouer sans manette, n'en sont pour l'instant qu'à leurs balbutiements. Avec le projet Skin Put de Microsoft Reasearch, c'est le corps tout entier qui devient une interface. Doté d'un capteur, l'utilisateur peut s'adonner à une partie de Tetris, ou activer, par des mouvements de doigts, un menu apparu directement sur son avant-bras. Le projet Light Space promet quand à lui de rendre tout son domicile interactif. Un objet virtuel, comme une photo sur un texte, peut être déplacé manuellement, d'une table à un mur en passant de main en main.
UN ORDINATEUR "SITUATIONNISTE"

Mais la vision du groupe informatique la plus globale concerne l'"ordinateur situationniste", capable, grâce à des capteurs, d'avoir une connaissance de l'environnement de l'utilisateur. Les applications sont presque infinies, selon Microsoft : un terminal capable de parler automatiquement la langue de son interlocuteur, un téléphone mobile qui détermine si la personne est dans "l'humeur" de pouvoir répondre... "L'objectif final est de concevoir un ordinateur qui n'est pas seulement à nos ordres, mais un ordinateur qui travaille en notre nom, à qui on laisserait un peu la main", souligne l'intervenant.
Pour alimenter en données cet ordinateur sensible à l'environnement, Microsoft envisage deux types de capteurs : matériels, tels que le GPS, pour la géolocalisation, ou les accéléromètres, pour le mouvement ; mais aussi des capteurs logiciels, donnant par exemple à la machine une connaissance de l'agenda de l'utilisateur, ou décrivant son appartenance à tel ou tel réseau social. Microsoft pointe néanmoins un risque potentiel d'intrusion dans la sphère privée, et prône la nécessité d'une politique de vie privée.
-"Ça fait un peur tout de même, on dirait un scénario à la I, Robot", souligne la jeune femme, à l'issue de sa projection de 24 heures dans l'avenir...
- "Après tout, le film I, Robot ne se termine pas si mal que cela", lui répond le visiteur du futur...
Laurent Checola

Da Vinci Robot Dance Video

2010-12-08T15:47:00.001+01:00

Site et blog sur la chirurgie robotique

2010-05-04T18:13:00.003+02:00

Pour l'info basique (en anglais) :

==> http://biomed.brown.edu/Courses/BI108/BI108_2005_Groups/04/index.html

Voici le blog d'un chirurgien américain sur la chirurgie robotique :

==> http://www.njurology.com/RoboticSurgeryBlog/home.php

La chirurgie mini invasive

2006-09-25T19:31:00.000+02:00

Robots and surgery:

Tele-surgery or mini-invasive surgery, also known as computer assisted surgery, includes what English speakers call robotic surgery or better yet, keyhole surgery. Conceived in 1995, it is still fully evolving. Follow with this Blog the passage dealing with traditional surgery vs. mini-invasive (robotic)!

La chirurgie mini invasive :

Dite aussi télé chirurgie ou chirurgie assistée par ordinateur, recouvre ce que les pays anglo-saxons nomment "chirurgie robotique"("robotic surgery"), ou encore "chirurgie par le trou de serrure" ("keyhole surgery"). Née aux USA dans les années 1995, elle est encore en pleine évolution. Suivez sur ce Blog le passage de la chirurgie ouverte (traditionnelle) à la chirurgie mini-invasive (la "robotique") !

Blog sur la Chirurgie Robotique : Introdution / Robotic Surgery Blog: Introduction

2006-09-25T18:14:00.000+02:00

Ce Blog est destiné à apporter des informations au grand public concernant la chirurgie de demain, c'est-à-dire d'aujourd'hui !

This Blog is about bringing to a broad public the information regarding the development of robotic surgery or "keyhole surgery". Tomorrow's surgery is already happening today!

La chirurgie mini invasive, destinée à opérer des organes mous à l'aide de la technique de l'endoscopie, est également appelée chirurgie robotique ou chirurgie assistée par ordinateur, ou encore "chirurgie par le trou de la serrure" : d'où vient-elle ? Pour répondre, remontons très brièvement le cours de l'histoire. Durant des siècles, il y a eu la chirurgie traditionnelle invasive (laissant de larges cicatrices), qui a assez récemment cédé la place à la chirurgie coelioscopique, ou "chirurgie mini-invasive traditionnelle". Ce qu'il importe de saisir, c'est le passage d'une chirurgie maxi-invasive, toute puissante, à une chirurgie mini invasive et multi-disciplinaire. A cette forme de chirurgie "mini invasive traditionnelle" en coelioscopie (les Américains parlent de "laparoscopic surgery") a succédé, à partir de 1995, la toute nouvelle, aussi révolutionnaire que coûteuse, chirurgie robotique, également appelée chirurgie mini-invasive assistée par ordinateur. Le terme "succédé" n'est en fait pas tout à fait adéquat : la chirurgie coelioscopique ("laparoscopic surgery" pour les Américains) connaît actuellement un fort développement dans bien des spécialités de la chirurgie, car son coût d'utilisation est nettement moindre que celui de la chirurgie robotique. Celle-ci nécessite un matériel informatique ultra-sophistiqué, notamment le système de vision en 3D (et système infrarouge pour la sécurité du patient) dont la console du chirurgien est équipée. On peut donc dire que la chirurgie coelioscopique cohabite avec une nouvelle forme de chirurgie, encore plus récente et encore peu connue du grand public en France : la chirurgie mini-invasive assistée par ordinateur. Cette nouvelle forme de chirurgie permet de pratiquer une chirurgie mini invasive, comme cela se fait déjà en coelioscopie ("laparoscopic surgery" pour les Américains), mais sans les inconvénients de la chirurgie coelioscopique. En effet, les chirurgiens qui opèrent en "coelio" bénéficient de moindres degrés de liberté dans les mouvements de leur main, en comparaison de la liberté d'action qu'ils auraient s'ils opéraient en chirurgie invasive, ou traditionnelle (les chirurgiens disent : "opérer à ciel ouvert"). Si on compare les deux procédés de chirurgie mini invasive, en l'occurence la coelioscopie et la chirurgie mini invasive assistée par ordinateur, la main du chirurgien bénéficie de plusieurs degrés de liberté supplémentaires en opérant à l'aide du second procédé (chirurgie mini invasive assistée par ordinateur). Mise au point dans la Silicon Valey en Californie (USA), la chirurgie robotique évolue à pas de géants, et bien que son coût d'utilisation reste considérablement élevé, elle ouvre d'importantes perspectives de progrès dans les principaux domaines de la chirurgie : cardiaque, vasculaire, digestive (générale), gynécologique, pédiatrique, urologique. Des essais sont actuellement en cours en ORL. La chirurgie "robotique" assistée par ordinateur est désormais pratiquée régulièrement au sein de cliniques, d'hôpitaux et autres centres de soins dans le monde entier, et tout particulièrement pour la chirurgie urologique (traitement du cancer de la prostate). Cette pratique régulière renforcée contribue à optimiser le potentiel de la chirurgie mini invasive assistée par ordinateur dans chaque spécialité chirurgicale mentionnée. Ainsi, les domaines de la chirurgie cardiaque et digestive sont en plein développement : pontages à coeur battant, procédures digestives en mini invasif. Un autre enjeu important est l'élargissement du potentiel de la chirurgie robotique afin que d'autres spécialités chirurgicales puissent en bénéficier. Le but est de permettre l'utilisation d'un système de chirurgie assistée par ordinateur pour un maximum de spécialités chirurgicales, y compris celles pour lesquelles la chirurgie robotique n'est pas encore opérationnelle, comme la neurochirurgie et l'ORL.

Nombre de sites (hôpitaux, cliniques, centres médicaux) équipés d'un système de chirurgie assistée par ordinateur da Vinci™ dans le monde : environ 280, avec le découpage suivant :
USA : 235 sites
Europe : 37 sites
Australie : 3 sites
Arabie Saoudite : 2 sites
(au 06/12/2005)

Source: Intuitive Surgical Inc.

L'évolution de la chirurgie urologique, des années 60 à aujourd'hui : Lire l'article du Professeur Clément-Claude ABBOU, chef du service d'urologie à l'Hôpital Henri-Mondor (Créteil) :
==> cliquer ici.

This Blog is about bringing to a broad public the information regarding the (r)evolution of robotic surgery or "Keyhole Surgery". Where does Robotic Surgery come from? Let's start from the beginning: first the (maximally) invasive surgery, then "coelioscopic" (or laparoscopic) surgery, also called: the traditional form of minimally invasive surgery, and, last but not least, emerging from the Silicon Valley, CA, USA: Robotic Surgery, or computer-assisted surgery. This new form of minimally invasive surgery enables the surgeon to perform endoscopic radical prostatectomy cases (for example) without the hurdles of laparoscpic surgery. Indeed, the surgeon's hands are given more degrees of freedom while performing computer assisted minimally invasive surgery than while performing laparoscopic surgery. Enhanced precision in minimally invasive surgery, thanks to computer assisted surgery (robotic surgery). The adventure started in 1995, and the evolution became a revolution: since 1995, Minimally Invasive Surgery (MIS)cases with Robotic Surgery have been performed increasingly and worldwide, mainly in the following surgical specialties: Cardiac, Vascular, Digestive (General), GYN (Gynecology), Pediatric, Urology. Currently, Robotic Surgery is being tested in order to become suitable for ENT cases. Day after day, worldwide, Robotic Surgery cases are being successfully performed by surgeons, with broadened and enhanced utilization of Robotic Surgery systems for surgical specialties as described above. Robotic surgery has also been undergoing some various and continuous experimentations and tests in order to adapt its potential and make robotic surgery suitable for other surgical specialties, like Neurosurgery and ENT. That's for tomorrow. But of course, tomorrow's surgery is already happening today!

Number of sites(hospital, clinic,medical center) equipped with a da Vinci™ surgical system worldwide: about 280, with the following split:

USA: 235 sites
Europe: 37 sites
Australia: 3 sites
Saudi Arabia: 2 sites
(updated 12/06/2005)

Source: Intuitive Surgical Inc.

Table des Matières / Table of Contents

2006-09-25T17:00:00.000+02:00

1.) Des Chirurgiens et des Robots (May 11/2005)

2.) Des Chirurgiens et des Robots (suite) (May 11/2005)

3.) The da Vinci™ Surgical System helps you "Die Another Day"!...
(May 27/2005)

4.) Présence internationale du système chirurgical da Vinci™
Where to find a Hospital with a da Vinci™ surgical system in the USA?
(May 28/2005)

5.) Le système chirurgical da Vinci™ (May 28/2005)

6.) Highlighting the da Vinci™ surgical system (May 28/2005)

7.) Chirurgie Robotique et imagerie médicale (May 29/2005)

8.) Chirurgie Robotique : "le geste qui a traversé l'Atlantique",
ou : "Opération Lindbergh" (May 29/2005)

9.) Chirurgie de l'Obésité : la Gastroplastie
Obesity or Bariatric Surgery (May 30/2005)

10.) Robotic Surgery: how does it work ? (May 30/2005)

11.) Chirurgie Robotique : quelles spécialités ? (May 30/2005)

12.) La Téléchirurgie : Conférence du 26 mai 2005
(Musée des Arts et Métiers, Paris) (May 30/2005)

13.) Chirurgie robotique :
prélèvement sur patient vivant en vue d'une transplantation rénale
(June 2/2005)

14.) La chirurgie mini invasive en urologie : vidéos et procédés
Minimally Invasive Surgery in Urology: Video Footage and Process
(July 11/2005)

15.) Information on Minimally Invasive Surgery in the USA (August 11/2005)

16.) da Vinci™ surgical system: Multi-Specialty scientific press
("white papers" abstracts) (August 13/2005)

17.) Scientific Press on Urological Robotic Surgery (August 13/2005)

18.) Robotic Surgery and FDA Approvals (August 14/2005)

19.) Robotic Surgery: Frequently Asked Questions (FAQ) (August 14/2005)

20.) Le Système de Chirurgie Assistée par Ordinateur da Vinci™ à l'Institut Mutualiste Montsouris, Paris (August 14/2005)

21.) La valise diplomatique. Une fiction médicale (November 8/2005)

22.) Urology:
- the Robotic Cancer Website
- ROBOTIC SURGERY BLOG (November 23/2005)

23.) Etats-Unis : Vidéo d'une hernie hiatale (chirurgie digestive) opérée en chirurgie mini invasive, en concomitance avec une prostatectomie (urologie)
USA: video of a robotic hernia repair (digestive surgery) performed during a Prostatectomy case (urology) (December 4/2005)

24.) Canada : C-STAR (January 26/2006)

25.-) Annoncer à quelqu'un qu'il a un cancer de la prostate (January 26/2006)

26.-) Institut de Recherche contre les Cancers de l'Appareil Digestif (IRCAD) (February 01/2006)

27.-) Urologie : coelioscopie et chirurgie robotique : développer le don d'organes à partir de donneurs vivants ? (February 06/2006)

28.-) La chirurgie gastrique non invasive
Non invasive gastric surgery (February 21/2006)

29.-) Imperial College of London (UK): current projects on robotic surgery
(February 21/2006)

30.-) La robotique médicale à l'université Louis Pasteur de Strasbourg
(February 1/2006)

31.-) Entretien avec le Professeur Laurent Boccon-Gibod, chef du service de chirurgie urologique à l'hôpital Bichat (Paris) : annoncer à quelqu'un qu'il a un cancer de la prostate (March 7/2006)

32.-) Telling a patient he has prostate cancer
(March 7/2006)

33.-) "Controversies and updates in vascular and cardiac surgery"
(March 7/2006)

34.-) France et Belgique : les nouvelles techniques en chirurgie cardiaque (March 7/2006)

35.-) Less-invasive procedure replaces diseased valves without cracking chest (April 3/2006)

36.-) 6 ans de chirurgie robotique au Centre Hospitalier Universitaire de Nancy (CHU nancy-Brabois) (April 17/2006)

37.-) France : le dispositif d'annonce du cancer de l'INCa.
Generalisation of the cancer diagnosis disclosure procedure (April 21/2006)

38.-) A propos de l'INCa (September 1/2006)

39.-) La chirurgie mini-invasive dans les pays d'Europe (April 16/2006)

40.-) La chirurgie cardiaque robotique à l'hôpital de la Pitié Salpêtrière, Paris (May 24/2006)

41-) "Opérer sans ouvrir, ou presque" (May 27/2006)

42-) "Robotique et chirurgie coronaire" (May 27/2006)

43.-) "Le cancer, un défi de santé publique pour l’Union Européenne" (September 14/2006)

44.-) Haptica (August 12/2006)

45.-) EndoGastric Solutions™ launches the EsophyX™ Endoluminal Fundoplication device in Europe (June 19/2006)

Chirurgie assistée par ordinateur : forum biomédical du 26/10/2006 à Marseille

2006-09-19T11:06:00.000+02:00

Une rencontre co-organisée avec Biomeridies, elle sera l'occasion pour les fabricants, les fournisseurs et les laboratoires des Régions LR et PACA faire le point sur les deniers dévéloppement techniques ...

==> IB Sud : le réseau méditerranéen de l'ingénierie biomédicale.

==> infos pratiques : http://www.ib-sud.com

Préprogramme de cette journée :

9h - 9h15 : Accueil des participants
9h15 - 9h30 : Introduction - Pr Yves ALIMI - CHU Nord (Marseille)

Session Neurologie :

09h30 - 10h00 : Dr Cédric BERNARD - Hôpital Sainte Anne (Toulon)
"Neuro-navigation cranienne et rachidienne : historique et perspectives d'avenir"

10h00 - 10h30 : Mr Éric BLONDEL - Société Medtronic division Neuro-Navigation

10h30 - 10h45 : Pause café et visite des stands

Session Cardiovasculaire :

10h45 - 11h15 : Pr Daniel LOISANCE - CHU Henri Mondor (Créteil)
"La chirurgie cardiaque assistée par ordinateur"

11h15 - 12h15 : Mr Philippe POIGNET – LIRMM (Montpellier)
"Les gestes de chirurgie mini-invasive assistés par robot en chirurgie cardiaque à cœur battant"

11h45 - 12h15 : Mr Olivier TINTORINI – Société Intuitive Surgical
"Taking surgery beyond the limits of the human hand"

12h15 - 13h30 : Déjeuner

Session Urologie :

13h30 - 14h00 : Mme Jocelyne TROCCAZ – TIMC (Grenoble)
"Urologie assistée par ordinateurs et robots: projets en cours"

14h00 - 14h30 : Mr Antoine LEROY - Société Koelis (Grenoble)
"De la recherche à l'industrie : KOELIS, société de valorisation en urologie assistée par ordinateur"

14h30 - 15h00 : Mr Clément VIDAL - Société ENDO CONTROL (Grenoble)
"EndoControl, robotique légère en chirurgie endoscopique"

15h00 - 15h15 : Pause café et visite des stands

Session Orthopédie / Traumatologie :

15h15 - 15h45 : Dr Sébastien PARRATTE (Service du Pr Argenson) – Hôpital Ste Marguerite (Marseille)
"Applications orthopédiques de la chirurgie assistée par ordinateur"

15h45 - 16h15 : Mathieu RIMAUD - Société PRAXIM (Grenoble)
"Techniques actuelles et futures de Navigation en Chirurgie orthopédique"

16h15 - 16h30 : Conlusion - Mr Joël DELODE - APHM (Marseille)
"Le point de vue de l’acheteur"

Source :
http://pages-perso.esil.univ-mrs.fr

Le cancer, un défi de santé publique pour l’Union Européenne

2006-09-14T13:06:00.000+02:00

Sur BFM (la radio de l'économie), dans le cadre des "Grands débats BFM-HEC du Jeudi", animés par Noëlle Lenoir, ancienne Ministre des affaires européennes de 2002 à 2004, a eu lieu ce matin entre 11h et 12h un débat intitulé :

"le cancer, un défi de santé publique pour l’Union Européenne"
"Lutte contre le cancer : une cause européenne"

Invités : Pr Thomas Tursz, directeur général de l’Institut de cancérologie Gustave Roussy de Villejuif, chercheur généticien (Gustave Roussy est le premier institut du cancer en Europe), Dr Thierry Le Chevalier, directeur du département des relations internationales, affaires européennes et coopération, INCa (L’INCa est au cœur du "plan cancer" mis en place par le gouvernement de Jacques Chirac); Maria-José Vidal-Ragout, directrice générale de la recherche sur le cancer à la Commission Européenne, au sein de la direction générale de la recherche.

Le cancer constitue un problème de santé publique majeur sur notre continent. C’est une cause nationale et, ce que l’on sait moins, européenne. L’Union Européenne recense chaque année plus de 2 millions de nouveaux cas de cancer, et plus d’un million de décès (1.200.000 décès dans l’Europe des 15). Si la tendance reste la même, ces chiffres pourraient augmenter avec l’allongement de la durée de vie...
La coordination des pays membres visée par l’Union Européenne vise à favoriser l’accès des citoyens européens aux soins.

Télécharger le compte-rendu de ce débat (document PDF, 4 pages) :
==> cliquer ici.

Au cours de ce débat, certains ont mis en évidence la contradiction qui pourrait exister entre la nécessité pour les laboratoires pharmaceutiques d'unir leurs efforts pour faire avancer la recherche et l'impératif de rentabilité de ces mêmes laboratoires pharmaceutiques cotés en bourse pour la plupart, guidés par les exigences de leurs actionnaires (rentabilité, de préférence à court terme)- cet impératif les poussant à exploiter leurs propres découvertes sans en faire bénéficier les laboratoires pharmaceutiques concurrents, afin de garder une longueur (financière) d'avance.

Sur Viaduc, je tombe sur un témoignage de médecin généraliste qui n'est sans doute pas sans rapport aucun avec le débat sur le cancer en tant que défi de santé publique pour l’Union Européenne :

"Depuis cette année, j'ai cessé de recevoir les visiteurs médicaux que les laboratoires pharmaceutiques envoient chez les praticiens. En effet, malgré des efforts réciproques, l'écart entre mes attentes en terme d'information 'honnête' et celles de leurs employeurs en terme de résultats commerciaux m'est apparu irréductible ; j'ai d'ailleurs été surpris de constater qu'une bonne partie des VM ont compris et même approuvé ma démarche. Beaucoup de confrères partagent mes interrogations. Devant l'état actuel des relations entre laboratoires pharmaceutiques et médecins praticiens, je crois qu'un travail à la fois passionnant et rentable pour l'avenir pourrait être effectué sur la conception de la communication entre ces deux mondes très différents mais contraints à travailler ensemble sur un même objet." (Frédéric Urbain, médecin généraliste, 78)

Source :
www.viaduc.com

A propos de l'INCa

2006-09-01T08:42:00.000+02:00

Le professeur David Khayat est médecin des hôpitaux, chef du service d'oncologie médicale à la Pitié Salpêtrière (AP-HP), il a été président de l’Institut national du cancer (INCa), de sa création (qu'il a supervisée) en mai 2003, jusqu'en août 2006. Il a ainsi été l’un des responsables de la mise en œuvre de l’un des grands chantiers présidentiels du quinquennat. Le professeur Dominique Maraninchi, directeur de l'institut Paoli-Calmettes à Marseille, va remplacer le Professeur David Khayat à la tête de l'INCa, à compter de septembre 2006. Le site internet de la Mission interministérielle pour la lutte contre le cancer (plan cancer) explique les enjeux, les avancées, la structure de la mission : les cancéropôles et leur rôle de coordination.

Site internet de la Mission interministérielle "Plan Cancer" :
==> cliquer ici.

L’INCa a pour mission "d’impulser une politique nationale de lutte contre le cancer globale et intégrée, allant de la prévention à la recherche, et qui va coordonner les acteurs dans la lutte". Au sein de l'INCa a été élaboré le dispositif d'annonce du cancer.

L'INCa a été développé sur le modèle du National Cancer Institute (NCI), dont le professeur Khayat explique la genèse dans son livre : "Ne meurs pas" (paru en 1997 aux éditions Anne Carrière, Paris, et disponible depuis septembre 2003 en livre de poche) -il s'agissait pour l'INCa de démarrer très vite, avec une forte montée en régime, dès le départ [p. 84-86 du Livre de Poche] :

"Dans les années 60, le gouvernement américain avait su créer cet extraordinaire établissement et l'avait tout de suite doté de budgets gigantesques. Le président Nixon avait indiqué, à l'époque, dans un célèbre discours, les deux objectifs prioritaires de son pays : emmener l'homme sur la lune et guérir le cancer. Il n'envisageait certainement pas que le moins accessible des deux allait être le second ! En quinze ans d'efforts financiers incroyables, le taux de guérison des cancers n'avait pas progressé de plus de 1 ou 2 pour cent."

A la fin des années 80, David Khayat et son patron, le Professeur Claude Jacquillat, entendent parler des premiers cas de guérison de malades atteints de cancer du rein métastasé grâce à la thérapeutique de Steve Rosenberg, par Interleukine 2. Le Professeur Jacquillat, lui-même atteint de cette terrible maladie, charge son élève, le Dr. Khayat, de l'accompagner au NCI car il veut recevoir ce traitement d'immunothérapie par Interleukine 2, qui en est alors à l'essai de phase II :

"Phase II. Cela signifiait que la dose et le rythme d'administration de l'Interleukine 2 étaient déjà connus mais que, en soignant de manière identique un groupe homogène de patients tous atteints de la même maladie, il restait à déterminer le niveau d'efficacité de ce produit pour cette indication. Autrement dit, le nombre de cancers du rein métastatique pour lequel le produit se révélerait efficace et celui pour lequel il ne donnerait rien. En fait, la proportion toute simple entre ceux qui auraient une chance de vivre encore un peu grâce à une rémission, et ceux pour qui la mort viendrait prendre son dû d'ici quelques semaines".

© Le Livre de Poche, septembre 2003.

A l'aune de son parcours personnel, le Professeur Khayat retrace, au cours d'un entretien avec Antoine Spire [1] (Le Monde de l'Education) les progrès de la lutte contre le cancer, qui, dans les années 60, et même jusqu'au milieu des années 70, était "la science de l'impuissance", selon le Professeur Khayat, au sens où peu de traitements efficaces existaient, encore moins de soutien psychologique et de moyens pour soulager les douleurs des cancéreux.

Antoine Spire (AS) s'entretient avec David Khayat (DK) pour 'Le Monde de l'éducation' (extraits) :

"AS : Vous avez fait vos études de médecine à Nice. Dans quelles conditions êtes-vous monté à Paris ?

DK : En 6ème année de médecine j'ai passé l'internat des hôpitaux de Paris,de Marseille et de Nice. Je voulais faire de la cancérologie et sous la pression amicale, mais forte, de mes professeurs niçois je suis parti à Paris où j'ai fait mon internat, mon clinicat, avant d'être nommé professeur.

AS : Dans quelles conditions avez-vous choisi la cancérologie ?

DK : J'étais en fin de première année de médecine à Nice quand mon meilleur ami de l'époque s'est marié avec une étudiante en médecine. Après quelques. mois de mariage, on a découvert que cette fille était, à vingt ans, porteuse d'un cancer généralisé. A cette époque-là, en 1974-75, on n'imaginait pas qu'il fût possible d'en guérir. Elle s'est battue . Et un beau jour, au bout de deux ans, le cancérologue a dit que le traitement était fini : "Vous êtes en rémission. On va arrêter la chimio." Contre toute attente, ses cheveux ont repoussé, ses cicatrices ont disparu et j'ai vu cette fille guérir. C'était comme l'annonce d'une révolution thérapeutique, la prise de conscience d'un combat qui commençait, dont les enjeux étaient tout sauf dérisoires. La vue de cette fille, sa souffrance, son isolement, y compris vis-à-vis de son mari, me faisait penser que face à des gens qu'on ne peut plus comprendre, touchés comme ils le sont par la maladie et les traitements, il faut que des hommes et des femmes restent à l'écoute, soient le lien entre la science et ces malades, entre la société et ces personnes. Je voulais en être et devenir ainsi cancérologue

AS : Qu'est-ce qu'a changé pour vous la loi Kouchner du 4 mars 2002 sur le droit des personnes malades qui renforce les prérogatives et les responsabilités du patient, avec notamment leur accès au dossier médical ?

DK : Nous travaillions dans cet esprit déjà, avant la loi pour laquelle je me suis battu depuis plus de dix ans. Tous les malades font leurs examens, prises de sang, scanners, radios, et ils gardent les clichés et un double du compte rendu. Ils ont tous leur dossier avec eux et peuvent, quand ils le veulent, aller chercher un deuxième avis. Cela nous oblige à beaucoup de transparence et de pédagogie depuis bien longtemps.

AS : A plusieurs reprises quand on vous a interrogé sur le fait de savoir si vous dites ou non la vérité aux malades, vous avez répondu que le mensonge était l'exception et que vous annonciez franchement la tumeur maligne.

DK : La médecine n'est pas compatible avec une philosophie du tout ou rien. Dans l'immense majorité des cas, je communique le diagnostic de cancer au malade. Dans certains cas, les contextes familiaux sont tels qu'on me demande de retarder l'annonce. Quand une famille m'amène un malade en phase terminale et me demande de lui permettre de conserver encore un temps l'espoir du non-dit, je peux concevoir de ne pas dire la vérité. Mais même dans ce cas-là, je donne les comptes rendus biologiques à partir desquels le patient peut poser la question de la gravité de son affection. S'il le fait, je lui dois la vraie réponse.

AS : Dans votre livre 'Ne meurs pas' vous écrivez que 'la médecine la plus performante n'est qu'un vulgaire artisanat si elle n'est pas amour et compassion, si elle n'est pas la promesse d'une main tendue au secours de l'autre'. Cette profession de foi un peu naïve de votre héros, Daniel Timsit, est-elle la vôtre ?

DK :. Si vous voulez me faire dire qu'on n'y arrive pas toujours, c'est évident. La maladie est une façon de rencontrer quelqu'un. Parmi mes patients il en est qui deviennent mes amis. Je ne dis pas que je vais aimer tous mes patients, ce ne serait pas possible, mais c'est ce vers quoi il faut tendre. Contrairement à une idée reçue en France, une immense majorité du corps médical consacre sa vie, dans des conditions parfois peu enviables, à ses patients. En revanche, il faut prémunir la médecine de demain de la tentation de la science, cette tentation fantasmatique qui laisse croire que la science est la réponse à la maladie. Si la science contribue à répondre à la question du comment, elle ne sait rien dire face à la question du pourquoi qui hante l'esprit du malade. Cela ne sert à rien de rappeler à un fumeur les raisons de son cancer aux poumons. On peut lui conseiller de ne pas fumer, mais pourquoi rajouter à la détresse du malade celle de la culpabilité ?

AS : Le cancer est la première cause de mortalité chez l'homme en France et la deuxième cause de mortalité chez la femme. Vous venez de diriger la publication d'un livre intitulé "Le progrès médical est-il accessible à tous" (...)

DK : On meurt quatre fois plus de cancer dans l'est de la région parisienne que dans l'ouest. Vous allez me dire qu'à l'ouest on est plus riche, mais cela n'explique pas toutes les inégalités. Sans doute est-on moins critique à l'égard des campagnes de promotion du tabac quand on est moins cultivé, et l'inégalité sociale se reflète dans les taux de mortalité. A l'inverse, pour ce qui est du cancer du sein, il est plus répandu chez les femmes bourgeoises, éduquées, qui font des études supérieures, car les femmes plus pauvres ont leurs enfants plus tôt, ce qui est un facteur de protection des seins. Elles ont plus d'enfants et sont ainsi mieux protégées.

AS : Mais l'accès aux soins reste socialement inégal. Dans certaines couches sociales on n'a pas les moyens de voir les médecins qui font un diagnostic compétent.

DK : La CMU est une grande avancée sociale. Les plus pauvres ont accès aux meilleurs soins.

AS : Oui, mais ils ne savent pas se repérer, accéder aux soins, et leur médecin traitant a peu de chances de les aiguiller vers un très bon spécialiste.

DK : Le problème est culturel. Mais détrompez-vous. Dans la commission cancer du ministère de la Santé, le directeur de la Santé propose d'utiliser le taux de survie global par cancer en France comparativement aux autres pays européens. Si une grande partie de la population socialement défavorisée n'avait pas accès au diagnostic, la France n'aurait pas le premier rang qu'elle a en termes de taux de survie ou de guérison.

AS : Qu'en est-il des progrès accomplis en matière de génétique ? Chacun produit des enzymes différents d'un individu à l'autre. La pharmaco-génomique dira-t-elle un jour qu'un tel ou un tel pourra fumer sans risque ?

DK : Le cancer n'est héréditaire que dans 5 pour cent des cas. Dans les 250.000 nouveaux cas de cancer que nous avons chaque année en France, il n'y en a que 5.000 qui sont le fait de transmission des parents aux enfants d'un gène anormal. Chez eux, on peut procéder à un dépistage génétique. Ces tests, qui appartiennent à une seule société, Myriade, sont très coûteux, mais si l'on diagnostique 80 pour cent de chances pour une femme d'avoir un cancer du sein, on ne peut rien lui proposer d'autre aujourd'hui que d'enlever préventivement les deux seins et en plus les ovaires qui sont aussi à fort risque. Quelle vie va-t-on alors offrir à ces jeunes femmes ? Pour ce qui est des autres 95 pour cent, la maladie non héréditaire est d'origine génétique ; due au fait que la molécule chimique contenue dans le tabac ou le rayonnement des radiations ionisantes ou le rayonnement des ultraviolets du soleil altère chimiquement l'ordre d'écriture de certains gènes et conduit la cellule à ne pas mourir.

AS : Où en sont prévention et dépistage ? La situation actuelle vous paraît-elle satisfaisante ?

DK : C'est la meilleure façon d'éviter la souffrance et bien souvent d'éviter la mort. On peut dépister quatre cancers aujourd'hui : le cancer du sein (mammographie), le cancer du col de l'utérus (frottis chez la femme), le cancer de l'intestin (recherche du sang dans les selles) et le cancer de la prostate chez l'homme (dosage du PSA). Dans trois cancers sur quatre (sein, utérus, intestin) un diagnostic précoce débouche sur un traitement peu mutilant, très efficace, qui guérit presque à 100 pour cent. Pour le cancer de la prostate, 80 pour cent des hommes de plus de 80 ans morts d'autre chose présentent cette affection à l'autopsie. Le danger, en cas de dépistage systématique,serait d'enlever la prostate à tout le monde alors que tous n'en ont pas besoin. Enlever la prostate, c'est l'impuissance dans un cas sur deux, et l'incontinence urinaire dans 10-15 pour cent des cas. Pour ce qui est du frottis vaginal, il n'est hélas pas pratiqué régulièrement par toutes les femmes et dans certaines couches défavorisées de la société on reste sourd aux campagnes d'information dans ce domaine. Pour le dépistage du cancer du sein, la mammographie est un bon examen qui doit être vu par deux radiologues car il faut repérer une tumeur encore très petite. 11.000 femmes meurent encore chaque année du cancer du sein en France. Le dépistage du cancer du sein réduirait la mortalité de 30 pour cent et éviterait la mort de 3000 femmes chaque année. Pour le cancer du poumon, un nouveau type de scanner hélicoïdal à faible radiation permet avec un seul cliché d'obtenir toute l'image du thorax que l'ordinateur reconstitue en 3 dimensions. La rapidité de cet examen évite qu'on soumette le thorax à d'importantes radiations.

AS : Qu'en est-il alors de la prévention dont l'objectif est d'éviter la maladie ?

DK : Le tabac tue 70.000 personnes chaque année. Un fumeur sur sept développe un cancer du poumon. Mais d'autres cancers viennent de la consommation du tabac. Cancer de la vessie, de l'oesophage, de l'estomac, de la bouche.. 50 pour cent des jeunes fument en France. Nous avons la plus mauvaise statistique européenne. Répression et prévention doivent donc se combiner. Dans les écoles, où il m'arrive fréquemment de me rendre, les enfants jusqu'à la 6ème sont convaincus qu'il ne faut pas fumer. Mais au collège, 7 sur 10 vont goûter au tabac et 5 sur 10 vont rester fumeurs. Comment prévenir cette épidémie ? A côté de cela, l'effet correcteur d'une bonne alimentation (fruits, légumes) est indiscutable, mais très faible. Il faut aussi arrêter de mettre les enfants trop longtemps au soleil sur la plage. Trente ou quarante ans plus tard, cette exposition expliquera la naissance d'un mélanome malin.

AS : Dans "Le coffre aux âmes" ,votre héros, David, a quitté la spécialité oncologique car sa femme ne voulait plus qu'il traite des patients qui vont mourir. C'est quelque chose qu'il vous est arrivé d'envisager ?

DK : Ma femme m'a posé cette question au cours d'un de mes moments d'angoisse. Pour qu'un malade aille jusqu'au bout du projet que je lui propose, il faut que je lui donne amour et affection, et je redoute qu'un jour, épuisé, je n'en sois plus capable. Chacun de ces malades qui meurt emporte cette part d'affection, d'amour que nous leur avons donnée. Nous vivons comme ceux qui sont revenus de Verdun avec, dans les yeux, l'image de leurs amis qui sont morts. Au bord de l'épuisement affectif, il m'est arrivé d'avoir le sentiment que j'étais passé à côté de mes enfants et que je n'avais pas su les voir grandir. M'étais-je trompé dans l'échelle des valeurs que j'avais construite ? Mes enfants, après m'avoir écouté, m'ont dit : 'On sait que tu nous aimes, même si tu n'es pas souvent là. Ne t'inquiète pas pour nous. On va bien. Toi, continue de soigner les gens !' Je suis reparti à la guerre en sifflant."

Source :
http://perso.wanadoo.fr/antoine.spire/khayat.htm

[1] "Antoine Spire est actuellement directeur du département Recherches en sciences humaines de l'institut national du cancer. Il est aussi conseiller éditorial de 'Le Monde de l'éducation' et dirige la collection 'clair et net' aux éditions Le Bord de l'eau. Il est l'auteur de nombreux ouvrages et le plus récent, 'Dieu aime-t-il les malades', écrit avec Nicolas Martin (Ed. Anne Carrière, 2004), a reçu le prix 2005 du MEDEC."
Source :
www.INA.fr

Pour comprendre encore mieux le parcours du professeur David Khayat, et les avancées qu'il a permis de réaliser dans la lutte contre le cancer, je vous propose la lecture de son livre bouleversant : "Ne meurs pas", publié en 1997 (Editions Anne Carrière), disponible en livre de poche (N° 14473). Avec une grande précision scientifique et une grande franchise, le professeur Khayat décrit le combat d'un spécialiste en cancérologie, lui-même atteint de la redoutable maladie. Ce spécialiste en cancérologie, c'était le Professeur Claude Jacquillat (1929-1990), dont le Professeur Khayat fut l'élève durant des années. Très intense, fourmillant d'émotions et d'informations scientifiques concernant les impasses, luttes et avancées dans le traitement des cancers, tout cela à un rythme soutenu (ou plutôt : à marche forcée) : car pour le Professeur Khayat (alors Docteur), il s'agit d'aider son maître et ami, alias Professeur Dalembert, à lutter vaille que vaille pour faire reculer l'issue fatale. Ce qui fait le charme fascinant de ce livre est le voisinage immédiat, sans transition et simultané, tel qu'il apparaît dans le vécu, et rien que là, du cocasse, du tragique, de la science, de l'intime, chaque fragment, ou instant de cocasse, de tragique, etc. allant s'emboîter avec une parfaite aisance dans le fragment suivant, de nature opposée, afin de raconter l'histoire. Tous les vécus de cette même histoire (la lutte d'un médecin contre le cancer du "patron") sont rendus à tous les niveaux (personnel, professionnel, amical, relationnel, etc.), avec une franchise et une authenticité étonnantes, qui ont certainement beaucoup surpris à l'époque où le livre est paru, puisqu'on peut supposer que le mandarinat médical des années 80 et 90 en France devait quelque peu rechigner à la transparence dans l'information et la communication.

Dès lors, on comprend encore mieux les propos du Professeur Khayat, qui dit avoir développé, au contact de ses patients atteints du cancer, "une haine de la mort", de cette mort qui emporte certains de ses patients en dépit de tous les efforts déployés en vue de leur guérison. "Malgré" toutes ses fonctions [président de l'INCa, chargé de cours à l'université Pierre-et-Marie-Curie, etc.], le professeur Khayat reconnait organiser sa vie autour de son activité de cancérologue n'ayant qu'un seul but : la guérison de ses patients. Le "malgré" est sans doute à relativiser : sans doute est-ce une force que d'exercer toutes ces fonctions au moment d'affronter les moments difficiles inhérents à son rôle de cancérologue...

Présentation de l'éditeur
" Dalambert urina du sang. Il avait entendu cent fois des malades le raconter, il avait vu des dizaines de fois des patients souffrant d'hématurie, rien pourtant n'atténua l'angoisse brutale qui fut la sienne quand subitement, sans qu'aucun symptôme prémonitoire ne pût le laisser prévoir, il vit son jet d'urine se transformer en un jet de sang. L'émotion fut tellement violente que, pendant quelques très courts instants, il fut tout à la fois le médecin et le malade. Et le médecin sut immédiatement que le malade avait un cancer. 'Daniel, le jeune chef de clinique de Dalambert, assiste son maître dans la lutte acharnée qu'il va mener contre la terrible maladie. Il est le témoin de la descente aux enfers de celui qui l'a formé et il ne cessera de se battre, lui aussi, pour faire reculer la maladie et redonner espoir aux patients désemparés dont les visages émouvants traversent ce parcours initiatique. Ce roman bouleversant, dont les héros luttent admirablement contre un ennemi implacable, fait vibrer le lecteur au rythme des souffrances, des échecs subis et des succès remportés contre le cancer."

Biographie de l'auteur
"Le professeur David Khayat dirige le service de cancérologie de la Pitié-Salpêtrière et enseigne à l'université Pierre-et-Marie-Curie".

Source :
Amazon.fr

Portrait du Professeur Khayat à l'occasion des trois ans du plan cancer :
==> Le Monde, Portrait : "David Khayat, Monsieur cancer" (27/04/2006)
==> Lire cet article du Monde dans le Blog des News : cliquer ici.

Haptica

2006-08-12T09:56:00.000+02:00

Haptica is dedicated to improving healthcare delivery through innovative technology.
Haptica works closely with world-leading surgeons and practitioners to develop products like ProMIS™, as well as drawing on its own team's decades of experience in medical devices, computer science and learning systems.
Haptica was established in 2000 and currently employs nineteen people in offices in central Dublin and Boston.

ProMIS™ can be used to measure performance
on the DaVinci™ robot.

Source:
http://www.haptica.com

Endoxirob™

2006-06-24T20:38:00.000+02:00

J'ai appris par un lecteur l'information suivante : "il existe un robot français pour la chirurgie mini invasive : il se prénomme Endoxirob™ et a été conçu au LAAS en collaboration avec d'autres partenaires mais n'est malheureusement pas commercialisé à cause des brevets déposés par la société Intuitive Surgical pour son système de chirurgie assistée par ordinateur Da vinci™, ces brevets constituant un frein à son developpement".

Merci pour cette information !

"Endoxirob™ est un système robotique dédié à la chirurgie endoscopique.

En s'appuyant sur les dernières innovations technologiques en matière de robotique, informatique ou encore micro-mécanique, Endoxirob™ a pour vocation de contribuer à optimiser la précision du geste opératoire tout en améliorant le confort de l’équipe chirurgicale.

La miniaturisation des instruments, l’optimisation des organes terminaux, la réduction de l'encombrement opératoire ou encore la facilité de mise en œuvre, sont tant de bénéfices directs pour l'équipe chirurgicale (et par voie de conséquence pour les patients), qui permettent de repousser les limites de la chirurgie minimallement invasive."

© http://www.endoxirob.com/

EndoGastric Solutions

2006-06-19T22:11:00.000+02:00

Du nouveau pour les reflux gastro-oesophagiens : une procédure chirurgicale non invasive, effectuée à l'aide d'instruments fabriqués par la société Endo Gastrics Solutions, va désormais être pratiquée en Europe.

EndoGastric Solutions™ launches the EsophyX™ Endoluminal Fundoplication device in Europe

Redmond, WA, June 19, 2006 - "EndoGastric Solutions Inc. (EGS), a leader in reconstructive intragastric surgery, announced today that its EsophyX™ device is now approved for commercialization in the EU and is ready for limited commercial release to 40 leading European centers during 2006."

"The technology created by EGS enables gastroenterologists and surgeons for the first time to perform true endoluminal fundoplication procedures for the treatment of GERD (gastro-oesophagal reflux disease), completely through a trans-oral ('natural orifice') approach, without any incisions. What makes this procedure unique is that it is based on the proven surgical principles of antireflux surgery such as the Nissen Fundoplication, enabling complete reconstruction of the natural antireflux barrier.

Dr. Guy-Bernard Cadière, Professor and Chief of Surgery at Centre Hospitalier Universitaire St-Pierre, the first surgeon to evaluate this new technology as part of EGS's clinical studies initially conducted at Hospital St. Pierre and Clinique du Parc Leopold - CHIREC in Belgium, stated today 'The limited commercial release of the EsophyX™ product, represents a milestone for trans-oral incisionless surgical repair of the anti-reflux barrier and provides the first promising alternative to traditional laparoscopic fundoplication for the definitive treatment of GERD.'

EGS has been testing the EsophyX™ device and improving the Endoluminal Fundoplication (ELF) procedure since June, 2005. The 6 month follow-up results using the first-generation EsophyX™ device in a phase 1 study have approached those obtained with more traditional laparoscopic Nissen fundoplications in terms of success at eliminating Proton Pump Inhibitor (PPI) drug dependence and protecting the esophagus from acid exposure (pH results).

The lead investigator, Professor Cadière, states 'The preliminary results to date for EsophyX™ are very encouraging. Over 80% of patients have normal or near normal pH at 6 months post-ELF procedure despite discontinuing their GERD medications. Over 90% of patients show an improvement in quality of life and a reduction in GERD symptoms compared to before their ELF procedure and over 80% of patients remain off of PPI drugs at an average follow-up period of 10 months post-procedure. 70% of patients remain off any sort of GERD medication.'

'If these results continue to hold up,' Professor Cadiére continues, 'we could easily imagine that up to 20% of all GERD patients worldwide could benefit from natural orifice surgery such as the EsophyX™ Procedure.'

Thierry Thaure, President and Chief Executive Officer of EGS said today, 'We are extremely pleased with our progress at EndoGastric Solutions and believe that we are well on our way to being able to prove that it is not only possible but also easier to complete an endoluminal fundoplication procedure from inside the stomach. As the EsophyX™ product and Endoluminal Fundoplication (ELF) procedure mature, we intend to accomplish what the Laparoscopic Nissen failed to do, deliver a mainstream antireflux procedure to the general surgical and interventional gastrointestinal market.'

About GERD

GERD is acid reflux with heartburn that is frequent and severe enough to impact daily life and damage the esophagus. Normally, after swallowing a valve between the esophagus and stomach opens to allow food to pass into the stomach, and then closes to prevent reflux of the food back into the esophagus. In GERD, this valve is weakened or absent, causing the acidic digestive juices from the stomach to flow back (or reflux) into the esophagus. This reflux is not only dangerous, because the esophagus is made of delicate tissue that cannot withstand the caustic, acidic contents of the stomach, but it is also painful, and 'burns' the throat (and is therefore called 'heartburn'). Reflux of these stomach contents can also lead to a precancerous condition called Barrett's esophagus and/or adenocarcinoma, a full blown cancer that is very aggressive and deadly.

Drug Treatment of GERD

Current medical treatment of GERD includes drugs, such as H2 blockers and proton pump inhibitors, which neutralize or suppress the stomach acid and help relieve symptoms. However, these drugs are expensive, they don't work for everyone, and many people who do respond quit responding over time. Although over $13 billion are spent each year on proton pump inhibitors alone, these drugs do not correct the root cause of GERD (anatomic disintegration of the antireflux barrier) so symptoms return when the medication is stopped. More effective and permanent solutions are needed.

About Surgical treatment of GERD

Surgical treatment of GERD by long, open incisions on the abdomen or by laparoscopy (usually 5 ports or small holes in the abdomen) has long been known to effectively treat GERD. However, this surgery is invasive, with lots of cutting both inside the patient around the stomach area, and on the abdominal skin. This surgery, generally called Nissen or laparoscopic fundoplication, also has issues. The effectiveness of the Nissen procedure is highly dependent on surgeon skill, since the procedure is complicated, and effectiveness can be only half as good with inexperienced surgeons. The Nissen can also cause problems if it is done too tight, and patients can experience 'gas bloat syndrome' where they have cramps and pain and trapped gas. Other undesirable effects can include difficulty swallowing, painful swallowing and inability to burp or throw up. Despite these problems with the previous surgical approach (Nissen), the surgery is generally effective at reducing reflux by creating a valve at the base of the esophagus where it joins the stomach.

About Endoluminal Fundoplication (ELF) procedures

The primary commercially available treatments for gastroesophageal reflux disease (GERD) in Europe were medications or surgery, until recently, when the ELF procedure, an additional option that mimics surgery but involves no abdominal or internal incisions has become available. The EsophyX™ device by EndoGastric Solutions (EGS), is used to perform an endoluminal fundoplication (ELF). The ELF procedure involves going through the mouth to deliver fasteners in the stomach that create a 3-5 cm thick flap of tissue in 270° circumference at the base of the esophagus. This flap valve is what rests closed against the other side of the stomach at the junction of the stomach to the esophagus, to prevent stomach contents from refluxing back into the esophagus. Patients who have reflux disease generally have lost this flap valve and the junction of their esophagus to their stomach has stretched out and allows food to reflux or regurgitate back into the esophagus. These patients generally need an anatomical reconstruction to relieve their GERD symptoms. The ELF procedure, performed using the EsophyX™ device, mimics many of the principles of the laparoscopic fundoplication, including that EsophyX™ reduces hiatal hernia, (...) and creates a gastroesophageal valve. However, EsophyX™ does not have the same issues with adverse effects that are seen with Nissen.

About EndoGastric Solutions

EndoGastric Solutions™ (EGS) is a pioneer in endoluminal procedures for the treatment of upper gastrointestinal diseases, including gastroesophageal reflux disease (GERD) and obesity. EGS's mission is to utilize the most current wisdom in Gastroenterology and Surgery to develop new trans-oral procedures and products to address the largest unmet needs in gastrointestinal diseases. EGS's initial solutions involve modifying current open surgical and/or laparoscopic approaches using trans-oral access. The company designs and manufactures single use instruments that will enable these incision-less solutions, and focuses on clinically based products for use by gastroenterologists and surgeons. EGS is a privately held corporation, located in Redmond, Washington with a European office and distribution center in Milan, Italy and a training office in Brussels, Belgium. (...)."

Opérer sans ouvrir, ou presque

2006-05-27T20:25:00.000+02:00

"C'est un robot sans tête, mais à trois bras aux multiples articulations. A chaque extrémité, le chirurgien arrime ses instruments miniaturisés, pince, ciseaux, et, bien sûr, une caméra. Cinq petites incisions de 5 à 12 millimètres sont réalisées au-dessus du nombril du patient, et c'est parti pour une opération en trois dimensions dans la cavité abdominale. Ce matin-là de mai, dans un bloc opératoire de l'hôpital de La Pitié-Salpêtrière à Paris, le docteur Christophe Vaessen doit procéder à une ablation complète de la prostate sur un homme de 64 ans atteint d'un cancer localisé".

"Installé à 2 mètres de son malade, le chirurgien est assis devant une console, les yeux rivés sur la visionneuse où le champ chirurgical apparaît en trois dimensions. Ses doigts actionnent des manettes afin de diriger les bras du robot alors que ses pieds, posés sur des pédales, zooment au plus près les organes à atteindre. 'C'est comme si mes deux mains étaient dans le ventre du patient, mais qu'elles mesuraient 5 millimètres et pouvaient pivoter à 360 degrés', s'enthousiasme le docteur Vaessen. Le chirurgien écarte, pince, sectionne. A côté du patient, un écran, où l'image est décuplée, permet au médecin assistant de suivre la progression des instruments dans l'abdomen. Plus ceux-ci s'approchent de la prostate, plus les gestes du chirurgien se transforment en travail de dentellière. Deux heures après l'installation du robot, la prostate ne tient plus qu'à un fil. Un Endobag, sorte de mini 'filet de pêche', est alors introduit dans l'une des incisions ; la prostate 'tombe' dans l''épuisette', qui se referme. Il ne reste plus qu'à la sortir et à recoudre.

Depuis 2000, six robots de ce type, dénommés Da Vinci™ - en référence à l'ingéniosité de Léonard de Vinci -, sont utilisés en France, à Paris, Lyon, Bordeaux, Nancy, en urologie et en chirurgie cardiaque. Les avantages ? 'Les saignements sont diminués, le patient n'a plus de grande balafre au milieu du thorax, et la récupération est bien meilleure, il peut reprendre ses activités beaucoup plus rapidement', énumère le docteur Thierry Folliguet, chirurgien cardiaque à l'Institut mutualiste Montsouris de Paris, qui utilise le robot pour des réparations de valve mitrale et des pontages d'artères coronariennes. Le robot permet également de travailler à coeur battant, évitant le recours toujours risqué à une pompe cardiaque artificielle. Pour le chirurgien, la marge de manoeuvre est meilleure que celle de la coelioscopie, grâce à la vision en 3D et aux instruments, qui ne sont plus raides, mais articulés. Quatre cents machines ont été commercialisées dans le monde, dont 250 aux Etats-Unis. Ce système chirurgical est produit par une seule société californienne, Intuitive Surgical. Son coût : 1, 3 million d'euros, sans compter les 75 000 euros par an de maintenance.

Serons-nous, dans dix ans, tous opérés par des robots pilotés par des chirurgiens ? 'Nous en sommes aux balbutiements', considère le docteur Folliguet. 'C'est une phase d'évaluation et de comparaison avec ce qui se faisait auparavant', ajoute le docteur Vaessen, selon lequel le robot participe d'une chirurgie de moins en moins invasive. 'Pour le moment, les résultats enregistrés sur les patients opérés sont favorables.' Mais les systèmes actuels sont perfectibles.

En chirurgie cardiaque, ces robots ne peuvent être utilisés que pour des opérations simples, car le temps opératoire est plus long que lors d'interventions classiques, dites 'à ciel ouvert'. En urologie, la réduction des effets secondaires de l'ablation complète de la prostate - problèmes d'érection et risque d'incontinence - n'est pas encore avérée. Sans compter le problème du coût financier de ce matériel et la nécessité d'une équipe de bloc chirurgical formée. Ce n'est pas un hasard si la plupart des médecins qui se sont lancés dans cette aventure font partie de la génération des quadras. Les plus anciens, habitués à la chirurgie traditionnelle, sont moins enclins à s'engager dans cet univers de grande technicité.

Pour autant, la chirurgie du futur est déjà annoncée. 'D'autres robots encore plus performants arriveront un jour avec des bras comme des serpents', pronostique M. Folliguet. A plus long terme, le chirurgien, comme un pilote d'avion et son simulateur de vol, pourrait s'entraîner au bon geste opératoire sur un organe virtuel, copie conforme de celui à opérer. Les gestes opératoires seraient enregistrés. 'Le robot et l'ordinateur agiraient ensuite à la place du chirurgien pour accomplir l'opération parfaite. Le médecin resterait là pour anticiper un éventuel accident', explique le professeur Jacques Marescaux. Ce chef de service de chirurgie digestive au CHU de Strasbourg a été le premier, en septembre 2001, à réaliser une opération à distance entre France et Etats-Unis : l'ablation de la vésicule grâce à un robot télécommandé. 'Nous allons vers une amélioration de la sécurité et de la qualité des procédures chirurgicales grâce à la simulation', considère le professeur d'urologie Guy Vallancien, secrétaire général du Conseil national de la chirurgie. 'Un jour, les jeunes chirurgiens se formeront en virtuel devant un ordinateur avec des manettes de robot', résume M. Folliguet.

Le développement des robots dans les salles d'opération devrait entraîner, dans les deux prochaines décennies, une autre révolution : une nouvelle organisation de la chirurgie, avec l'émergence de vastes 'halls opératoires' dans lesquels 'on pourra réaliser quatre prostatectomies en même temps avec quatre chirurgiens juniors et un chirurgien senior qui, à l'image d'un réalisateur de télévision, supervisera le tout à partir de sa console-maître', pronostique Guy Vallancien. 'Nous passerons de la chirurgie artisanale à l'industrielle. Ce ne seront plus les chirurgiens, mais les infirmières-panseuses, qui seront au-dessus du malade. La robotique finira par améliorer la productivité de l'acte chirurgical. Nous changerons complètement de métier'."

Article de Sandrine Blanchard

CHRONOLOGIE

"XVIE SIÈCLE
Ambroise Paré codifie des traitements expérimentés sur des
soldats, comme la ligature des vaisseaux.

XIXE SIÈCLE.
Plusieurs techniques chirurgicales se standardisent pendant les guerres napoléoniennes.

1842.
Le médecin américain Crawford Long a l'idée d'endormir un patient en lui faisant respirer de l'éther, pour une intervention superficielle. Le chloroforme est utilisé 5 ans plus tard.

1943.
Apparition de la lidocaïne, l'anesthésique local le plus utilisé aujourd'hui.

1967.
Première greffe du coeur réalisée en Afrique du Sud par le professeur Christian Barnard.

1980.
Début de la chirurgie non invasive, avec le développement de la coelioscopie qui utilise des minicaméras.

2001.
Première opération robotisée à distance. Le professeur Jacques Marescaux était à Boston ( Etats-Unis), et la patiente à Strasbourg (France)".

Source :
LeMonde.fr (Siences)

"Robotique et chirurgie coronaire"

2006-05-27T20:00:00.000+02:00

"L'intérêt du télémanipulateur robotique est de transférer de façon virtuelle et à thorax fermé la vision et les deux mains du chirurgien au contact même des tissus".

Lire l'article du Dr. Olivier Jegaden, chirurgien (service de chirurgie cardiaque, Hôpital Louis-Pradel, Lyon) : "Robotique et chirurgie coronaire", paru en octobre 2005 (AMC pratique N° 142) :
==> cliquer ici (version PDF).

Voir les illustrations d'innovations chirurgicales de l'hôpital cardio-thoracique et vasculaire Louis-Pradel :
==> cliquer ici.

La chirurgie cardiaque robotique à l'hôpital de la Pitié Salpêtrière, Paris

2006-05-24T13:23:00.000+02:00

Dans son livre "De tout coeur", paru en mars 2006 aux Editions Odile Jacob, le professeur Christian Cabrol, ancien chirurgien cardio-vasculaire à l'hôpital de la Pitié-Salpêtrière et professeur de chirurgie à la faculté de médecine de Paris, actuellement membre de l'Académie de médecine et consultant à ADICARE, Association pour le Développement et l’Innovation en Cardiologie, mentionne la chirurgie robotique, essentiellement pour son aspect innovant [p.263-264] :

"Un pas de plus est en train d'être franchi avec l'utilisation d'un robot relié aux micro-instruments qui permet aux chirurgiens, installés dans une cabine isolée, de manipuler ces instruments à distance de l'opéré. Pour le moment, cette cabine est située dans la salle d'opération à quelques mètres du champ opératoire car les lignes de transmission au robot ne peuvent être incorporées dans les réseaux informatiques nationaux ou internationaux. Mais on peut sans peine imaginer ce qu'autorisera cette téléchirurgie lorsqu'elle permettra d'opérer à distance, à des milliers de kilomètres d'un centre chirurgical à l'autre, facilitant ainsi la diffusion des techniques nouvelles sans nécessité pour les innovateurs de se déplacer. On pourra même demander à ces spécialistes, véritables copilotes chirurgicaux, d'aider à distance des chirurgiens moins rompus à leurs techniques, ou la réalisation d'interventions en des lieux reculés ou dans l'espace. Une telle opération de téléchirurgie a déjà eu lieu, à titre expérimental exceptionnel, avec l'aide de France Télécom. Elle a permis à un chirurgien français, Jacques Marescaux, d'intervenir de New York sur la vésicule biliaire d'une de ses malades hospitalisée à Strasbourg."

© ODILE JACOB, mars 2006

Deux laboratoires sont installés à ADICARE :

"L’un traite de la recherche en coagulation sanguine, coagulation dont le rôle est majeur dans la survenue et l’évolution des maladies cardio-vasculaires, ainsi qu’au cours du traitement médical et chirurgical de ces maladies. C’est ainsi qu'ont pu être mis au point un diagnostic précoce et un traitement efficace des grandes perturbations post-opératoires de la coagulation sanguine. De même a été mis au point un traitement anticoagulant adéquat, après la pose d’appareils d'assistance circulatoire ou de cœur artificiel, traitement dont les bases ont été adoptées internationalement.

L'autre laboratoire est dévolu à la Robotique chirurgicale, une des toutes premières opérations par robot ayant été effectuée à la Pitié Salpêtrière, par le Professeur GANDJBAKHCH et son équipe. L’installation et le perfectionnement de ces appareils seront essentiels aux progrès chirurgicaux pour le plus grand bénéfice des patients. Ils préfigureront les opérations de télé-chirurgie pratiquées à distance par les promoteurs ou les spécialistes de certaines interventions."

Source :
http://www.adicare.com/Adipresentation.php

Le projet MARGE (Modélisation, Apprentissage et Reproduction du Geste Endochirurgical), auquel participe le Groupe Hospitalier Pitié-Salpêtrière, est expliqué par Etienne DOMBRE, directeur de recherche au CNRS, responsable département robotique, LIRMM, Montpellier :

"Dans le contexte de la chirurgie mini-invasive, la contrainte de passage des instruments par des trocarts (guides traversant la paroi thoracique ou abdominale facilitant l'introduction des instruments) réduit leur mobilité. Ce problème est d'autant plus critique en chirurgie cardiaque que la présence des côtes de la cage thoracique interdit tout mouvement de ces trocarts (même limité, comme en chirurgie viscérale). De plus, les techniques chirurgicales mini-invasives sont rendues difficiles par leur déroulement dans un environnement confiné, par comparaison à la chirurgie traditionnelle 'à ciel ouvert'. Enfin, les frottements des instruments à l'intérieur des trocarts masquent les interactions réelles entre instruments et tissus, qui permettent normalement au chirurgien de contrôler ses mouvements grâce aux sensations perçues ('retours haptiques'). Pour remédier à ces limitations, la robotique offre potentiellement des solutions intéressantes et c'est l'objectif du projet MARGE de les évaluer."

Source :
http://www2.cnrs.fr/presse/communique/408.htm

France : le dispositif d'annonce du cancer de l'INCa / Generalisation of the cancer diagnosis disclosure procedure

2006-04-21T14:15:00.000+02:00

French version:

L'Institut National du Cancer (INCa) a mis en place un dispositif d'annonce du cancer, visant à promouvoir la consultation d'annonce de la maladie au patient, selon des modalités définies. Elaboré dans une volonté d'harmonisation au niveau national de cette difficile étape que constitue l'annonce du cancer au patient, ce dispositif défend l'intérêt du patient :

"L'annonce d'une maladie grave est toujours un traumatisme pour la personne malade. Elle marque l'entrée dans une vie où il faudra composer avec la maladie. L'idée que la personne malade se fait de son futur va être bouleversée. L'annonce du cancer, en particulier, va convoquer des images de mort, de souffrance, de traitements longs et pénibles. Elle va, dans la plupart des cas, provoquer la 'sidération' du patient qui va être dans l'impossibilité d'entendre ce que le médecin lui dit lors de la consultation. La personne malade passera ensuite par différentes phases de réactions psychologiques au cours desquelles son désir d'information et d'accompagnement évoluera. De nouveaux temps d'explication et de discussion sur la maladie, les traitements, permettront alors de diffuser une information adaptée, progressive, respectueuse du sujet, de sa demande et de ses ressources. Une information mieux vécue et comprise facilitera une meilleure adhésion du patient à la proposition de soins et l'aidera à bâtir des stratégies d'adaptation à la maladie. C'est dans cette optique qu'a été pensée l'organisation du dispositif d'annonce telle qu'elle est présentée (...)"

"En partenariat avec la Ligue contre le cancer et après plusieurs actions dans les établissements de soins, l'INCa continue de sensibiliser les soignants au nouveau dispositif d'annonce de la maladie. Tiré à 173 000 exemplaires, encarté dans 14 titres de la presse médicale, le document de présentation intéressera évidemment les spécialistes d'organe mais il a surtout pour objectif de mobiliser les médecins traitants, notamment les généralistes dont on sait qu'ils sont en première ligne dès l'apparition de la maladie."

Source :

L'Institut National du Cancer (INCa)

Télécharger le Dispositif au format PDF sur le site de l'INCa :
==> cliquer ici.

Néanmoins, certains médecins et chirurgiens américains sont d'avis qu'il est possible d'entamer ce processus d'annonce de la maladie par une conversation téléphonique avec le patient, ce qui bien entendu ne va pas dans le sens du dispositif d'annonce du cancer mis en place par l'INCa.

Voir l'article : "Annoncer à quelqu’un qu’il a un cancer de la prostate"
(26 janvier 2006):
==> cliquer ici.

Voir le dossier sur le cancer de l'Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM) :
==> cliquer ici.

==> Voir l'article paru dans le Monde du 27/04/06 : cliquer ici.

"Plan cancer, un tournant positif" :

"C'est dans le domaine de l'organisation des soins que l'empreinte des patients et de la Ligue nationale contre le cancer est le plus perceptible. 'Après une phase d'expérimentation, le dispositif d'annonce du diagnostic au malade, avec notamment une consultation longue où on prend le temps de répondre à toutes ses questions, est en cours de généralisation, explique le professeur Henri Pujol, président de la Ligue. L'objectif est qu'en 2007 tout malade bénéficie d'un soutien psychologique et social.' Dans son travail avec le département des soins de l'INCA, la Ligue a insisté sur l'introduction de critères qualitatifs comme l'existence d'un dispositif d'annonce du diagnostic, d'un travail en réseau, d'une réunion de concertation pluridisciplinaire ou de soins de support tout au long de la maladie." Un autre article du Monde cite Françoise Gestro-Speck, membre du comité de patients de l'institut Paoli-Calmettes, Marseille, qui veut "faire bouger le dispositif d'annonce, qui ne doit pas se limiter à une consultation. Ce n'est pas forcément ce jour-là qu'un patient comprend qu'il a un cancer. Il faut travailler en amont : auprès des médecins de ville, des radiologues, du personnel des laboratoires d'analyse".

© Le Monde

English version:

"The National Cancer Institute has replaced the Interministerial Cancer Taskforce and is to monitor the full implementation of the Cancer Plan and ensure its success until 2007. (...) The law has entrusted the National Cancer Institute with a permanent and ambitious task: to imagine and promote the fight against cancer in future years.

The 2005-2007 Strategic Action Plan
For the next two years, the National Cancer Institute's action plan is to focus on three priority areas:

- Promoting and coordinating cancer care policies,
- Defining and financing research policy,
- Fighting cancer in Europe and throughout the world, by placing the patient at the heart of discussion and action.

The action plan sets out measures for the application of the Cancer Plan: these must be implemented by the end of 2007. For this purpose, €1.6 billion has been allocated by the French government for the 2004/05 budget alone. Among these measures, the National Cancer Institute will primarily focus on developing the following:

- Information (Internet site www.e-cancer.fr, scientific monitoring, information stands, general interest information units, etc.),
- Screening (generalisation of cervical cancer screening, reinforcement of breast cancer screening, campaign to increase public awareness of screening etc.),
- Prevention (solar prevention campaigns, the fight against tobacco and alcohol, dietary campaigns, environmental risks, etc.),
- Healthcare organisation (generalisation of the cancer diagnosis disclosure procedure, creation of cancer care networks, home care, cancer care certification, etc.),
- Development of support care (reimbursement of medical aesthetic devices, improved organisation of home care measures, parental allowances, etc.)
- Training (enhancing the appeal of medical and paramedical cancer care professions),
- Stimulation of biological and clinical research projects (financing and coordination of the regional research hubs, the Cancéropôles, national clinical research strategy, etc.),
- Promotion of innovation (public-private sector partnerships),
- Humanities studies to improve the quality of life of patients and their families (qualitative studies: impact on family and friends, fatigue, suffering, etc.)
- Studies in social sciences to improve our knowledge of the geography of cancer (setting up of a Cancer Observatory),
- Cooperation with Europe, emerging and developing countries and international partnerships (virtual tumour bank, diagnostic and prognostic biomarkers, introduction of complex technologies, etc.),

The National Cancer Institute will carry out its first assessment in 2006. In 2007, new programmes initiated by the National Cancer Institute will be implemented in order to perpetuate national, European and international action against cancer."

Source :
©National Cancer Institute

In a previous Blog Post : "Telling a patient he has prostate cancer" (March 07/2006),I've asked Professor Laurent Boccon-Gibod, Chief of urological surgery department of Bichat - Claude Bernard Hospital, Northern University Hospital Group (Public Hospital, XVIIIth district of Paris, France): How do you tell a patient he has prostate cancer ? He answered that the generalisation of the cancer diagnosis disclosure procedure was a good thing for the patient, as he didn't think that telling a patient he has prostate cancer over the phone was the best disclosure procedure. The cancer diagnosis disclosure procedure, recently implemented in France, sets new guidelines for a set of "cancer-disclosure" consultations (these consultations will not happen over the phone). The idea is to better take into account the psychological aspects of the problem and the evolution of the understanding that the patient has about his cancer, and allow the patient to gain a better understanding of his cancer in the long run, hence gain a better cooperation from his part. This plan requests a progressive, effective, concerted and multidisciplinary communication strategy from the part of the medical community, tailored to the patients'needs.

However American physicians sometimes find that it is appropriate to get started with the diagnosis disclosure over the phone.

==> Read their arguments: click here.

==> Health information about cancer by the INSERM Institute: click here.
"Inserm is the only French public organization entirely dedicated to biological, medical and public health research".

6 ans de chirurgie robotique au Centre Hospitalier Universitaire de Nancy (CHU nancy-Brabois)

2006-04-17T13:30:00.000+02:00

J'ai lu avec intérêt l'article paru en octobre 2005 dans Nephrology Dialysis Transplantation (NDT), intitulé : "Robot-assisted laparoscopic and open live-donor nephrectomy: a comparison of donor morbidity and early renal allograft outcomes". Auteurs : Edith Renoult1, Jacques Hubert2, Marc Ladrière1, Nicolas Billaut2, Eric Mourey2, Benoît Feuillu2 Michèle Kessler1
1 Department of Nephrology and 2 Department of Urology, University Hospital of Nancy, France

Je me suis alors posé les questions suivantes :
- Quelle est l'importance de l'activité de prélèvement d'un rein sur donneur vivant au CHU de Nancy ?
- Les prélèvements sont-ils essentiellement effectués avec la chirurgie robotique, ou les procédés de chirurgie coelisoscopique et la chirurgie "à ciel ouvert" (chirurgie traditionnelle, invasive) sont-ils également utilisés ?
- Le prélèvement d'organe sur donneur vivant en vue de transplantation est-il un mode de prélèvement que les chirurgiens du CHU de Nancy-Brabois souhaitent développer, ou préfèrent-ils privilégier le prélèvement de reins sur donneurs en état de mort encéphalique ?

En réponse, je cite un extrait du dossier de presse du 22 avril 2005 :
"La chirurgie mini invasive par robot Da Vinci™ au CHU de Nancy-Brabois : deuxième révolution après la coelioscopie" :

"Le 4 mars 2002, Jacques Hubert réalisait pour la première fois en Europe un prélèvement rénal de donneur vivant en cœliochirurgie assistée par robot.
La cœliochirurgie, chirurgie mini-invasive n’est que très peu appliquée au domaine du prélèvement d’organes. Cependant, son intérêt semble incontestable, permettant notamment de réduire les suites opératoires. Un espoir pour patients en attente de greffe ?"

== > lire à ce sujet l'article du 02/06/05 : "Chirurgie robotique : prélèvement sur patient vivant en vue d'une transplantation rénale" : cliquer ici.

Par ailleurs, le dossier de presse du 22 avril 2005 : "La chirurgie mini invasive par robot Da Vinci™ au CHU de Nancy-Brabois : deuxième révolution après la coelioscopie" offre un tour d'horizon complet sur la chirurgie robotique multi-spécialités telle qu'elle est pratiquée au CHU de Nancy : urologie, chirurgie cardiaque, digestive, cancérologie, les perspectives techniques du "robot", ainsi qu'un glossaire des termes techniques et chirurgicaux permettant de comprendre ce dossier. Voici quelques exemples :

"Chirurgie mini-invasive : intervention chirurgicale pratiquée avec le minimum d'effraction corporelle. En pratique, il s'agit de la chirurgie coelioscopique, pratiquée avec ou sans robot chirurgical.

Circulation extra corporelle, ou CEC : circulation de suppléance, permettant le maintient d'un flux sanguin dans l'ensemble du corps humain (cerveau, rein... notamment), lors d'une intervention cardiaque qui rend temporairement le cœur incapable d'assurer sa fonction circulatoire.

Coelioscopie : examen visuel direct de la cavité abdominale, au moyen d'un endoscope introduit par de petites incisions. L'examen demande une insufflation de CO2 dans l'abdomen (pneumopéritoine) pour le distendre et permettre le déplacement de l'endoscope. Associée à un geste chirurgical, la coelioscopie prend alors l'appellation de chirurgie coelioscopique. On a ainsi pu parler de 'chirurgie par des trous de serrure'.

Laparoscopie : terme équivalent à celui de coelioscopie.

Thoracotomie : ouverture chirurgicale du thorax, pour permettre l'accès au cœur dans le cadre de la chirurgie cardiaque classique."

Pour lire ce dossier complet et actualisé sur la chirurgie robotique :
==> cliquer ici (site internet du CHU Nancy-Brabois)

==> Télécharger ce dossier au format PDF : cliquer ici.
NB : ce dossier de presse a été réalisé par le CHU de Nancy.
© CHU Nancy-Brabois.

La chirurgie mini-invasive dans les pays d'Europe

2006-04-16T10:53:00.000+02:00

Voici, par pays, la liste des hôpitaux équipés d'un système da Vinci™, permettant d'opérer en chirurgie mini-invasive pour les spécialités suivantes :

chirurgie cardiaque, digestive, gynécologique, pédiatrique, urologie, vasculaire :

=> Hôpitaux en Autriche :
Allgemeines Krankenhaus Wien (Vienne)
Innsbruck Medical University, Innsbruck

=> Hôpitaux en Belgique :
C.H.U. Saint-Pierre, Bruxelles
Hôpital Erasme, Bruxelles
Onze Lieve Vrouw Ziekenhuis, Aalst (Aloste)
Universitair Ziekenhuis Antwerp (Anvers)

=> Hôpitaux en France :
C.H.U. Henri-Mondor, Creteil
C.H.U. Nancy-Brabois, Vandoeuvre les Nancy
Clinique St. Augustin, Bordeaux
Hôpital Européen Georges Pompidou (HEGP), Paris 15ème
Hôpital La Pitié-Salpêtrière, Paris 13ème
Institut Mutualiste Montsouris, Paris 14ème

=> Hôpitaux en Allemagne :

Charité-Universitätkrankenhaus, Berlin
Deutsches Herzzentrum, Munich
Herzzentrum der Universität Bonn
Herzzentrum Dresden GmbH Universität Dresden (Dresde)
Herzzentrum Leipzig GmbH Leipzig
Klinikum der Johann Wolfgang Goethe-Universität Frankfurt (Francfort)
Ruprecht-Karls-Universität Heidelberg
Universitätsklinikum Hamburg-Eppendorf (Hambourg)

=> Hôpitaux en Italie :
Azienda Ospedaliera Santa Maria della Misericordia di Rilievo, Udine
Azienda Instituto Cardioreumatologico Ancona
Azienda Ospedaliera Padua
Azienda Ospedaliera Monaldi, Naples
Azienda Ospedaliera Pisana Stabilimento di Cisanello, Pisa (Pise)
Clinica Pinna Pintor, Torino (Turin)
Ospedale San Raffaele, Milano (Milan)
Ospedale Spoleto
Policlinico San Matteo, Pavia (Pavie)
Presidio Ospedaliero della Misericordia Grosseto
Presidio Ospedaliero Molinette, Torino (Turin)
Presidio Ospedliero di Camposampiero

=> Hôpitaux aux Pays-Bas :
Academisch Ziekenhuis Maastricht HX Maastricht
Universitair Medisch Centrum Utrecht

=> Hôpital en Roumanie :
Spitalul Clinic de Urgenta Floreasca, Bucaresti (Bucarest)

=> Hôpital en Espagne :
Fundacio Puigvert Barcelona (Barcelone)

=> Hôpitaux en Suisse :
Clinique Générale de Beaulieu, Genève
Klinik Hirslanden, Zürich (Zurich)
Universitätsspital Zürich (Zurich)

=> Hôpitaux en Suède :
Karolinska Sjukhuset, Stockholm
Lund University Hospital (Lund)

=> Hôpitaux en Grande-Bretagne :
Guys & St. Thomas Hospital London
St. Mary's Hospital London

Source :
www.intuitivesurgical.com

Less-invasive procedure replaces diseased valves without cracking chest

2006-04-03T19:32:00.000+02:00

'Closed-heart surgery' may offer new alternative

"Dr. Samuel Lichtenstein cut a two-inch hole between an elderly man's ribs. Peering inside, he poked a pencil-sized wire up into the chest, piercing the bottom of the man's heart.

Within minutes, Bud Boyer would have a new heart valve — without having his chest cracked open. Call it closed-heart surgery."

" 'I consider it some kind of magic,' said Boyer, who left the Vancouver, British Columbia, hospital a day later and was almost fully recovered in just two weeks.

In Michigan, Dr. William O'Neill slipped an artificial valve through an even tinier opening — pushing it up a patient's leg artery until it lodged in just the right spot in the still-beating heart.

The dramatic experiments, in a handful of hospitals in the U.S., Canada and Europe, are hunting easier ways to replace diseased heart valves that threaten the lives of tens of thousands of people every year — starting with the aortic valve that is the heart's key doorway to the body.

The need for a less invasive alternative is huge, and growing. Already, about 50,000 Americans undergo open-heart surgery every year to replace the aortic valve: Surgeons saw the breastbone in half, stop the heart, cut out the old valve and sew in a new one. Even the best patients spend a week in the hospital and require two or three months to recuperate.

Thousands more are turned away, deemed too ill to survive that operation and out of options. Demand is poised to skyrocket as the baby boomers gray, because the aortic valve is particularly vulnerable to rusting shut with age.

A radical new alternative?
The new experiments are a radical departure from that proven, if arduous, surgery.

The artificial valves don't even look like valves, squished inside metal cages until they're wedged into place. With barely 150 of any type implanted worldwide, most in the last year, no one knows if they'll work as well as traditional valve replacements, which last decades.

So for now, the only patients who qualify are too sick to be good candidates for regular valve replacement.

Some deaths during the earliest attempts at implanting the devices forced doctors to come up with safer techniques. Clinical trials apparently are back on track, and even the most skeptical cardiologists and heart surgeons are closely watching how these pioneers fare.

The hope is that one day, replacing a heart valve could become almost an overnight procedure.

'There's lots of technical challenges that need to be overcome,' cautioned Dr. Robert Bonow, a valve specialist at Northwestern University, who is monitoring the research for the American Heart Association. But, 'most of us do think this is the future,' he said.

O'Neill's first successful patient in March celebrated the one-year anniversary of his through-the-leg implant.

'I call it a new birthday,' chuckled Fred Grande, 78, a Richmond, Mich., car collector who took one of his beloved models for a fast spin less than a week after the procedure.

'That's the home run we want to hit with all the patients,' said O'Neill, cardiology chief at William Beaumont Hospital in Royal Oak, Mich.

'It's gratifying' to watch people once deemed beyond help bounce back, added Dr. Jeffrey Moses of New York-Presbyterian Hospital/Columbia University, who with O'Neill is leading the U.S. study. One of Moses' first patients is playing golf at age 92.

225,000 valves replaced each year
The heart has four valves, one-way swinging doors that open and close with each heartbeat to ensure blood flows in the right direction. More than 5 million Americans have moderate to severe valve disease, where at least one valve doesn't work properly, usually the aortic or mitral valves. Worldwide, roughly 225,000 valves are surgically replaced every year.

Topping that list is the aortic valve, which can become so narrowed and stiff that patients' hearts wear out trying harder and harder to push oxygen-rich blood out to the rest of the body.

Calcium deposits accumulate on its tender leaflets. Touch one chipped out of a patient, and it feels almost like a rock.

With minimally invasive valve replacement, doctors don't remove that diseased valve. Instead, they prop it open and wedge an artificial one into that rigid doorway.

'It's ironic: You use the disease process to actually help hold your valve in place,' explained Lichtenstein, of St. Paul's Hospital in Vancouver, who helped create the between-the-ribs method.

Different approaches tested
Two manufacturers — Irvine, Calif.-based Edwards LifeSciences, the biggest maker of artificial heart valves, and Paris-based CoreValve — are testing versions of a collapsible valve made of animal tissue that is folded inside a stent, a mesh-like scaffolding similar to those used to help unclog heart arteries.

The difference is how doctors get the new valve to the right spot, pop open its metal casing and make it stick:

The U.S. studies thread the Edwards valve through a leg artery up to the heart, so-called 'percutaneous valve replacement.' Unlike with open-heart surgery, doctors don't stop the patient's heart. So the trickiest part is keeping regular blood flow from washing away the new valve before it's implanted. Once the device is almost in place, doctors speed the heartbeat until normal pumping pauses for mere seconds — and quickly push the new valve inside the old one. Inflating a balloon widens the metal stent to the size of a quarter, lodging it into place and unfolding the new valve inside, which immediately funnels the resuming blood flow.

So far, 19 Americans have been implanted this way, plus more than 80 other people worldwide, most of them in France by the procedure's inventor, Dr. Alain Cribier, and in Vancouver by Lichtenstein's colleague, Dr. John Webb.

Fourteen people in Canada, Germany and Austria have received the Edwards valve through the ribs, a more direct route to the heart for patients whose leg arteries are too clogged to try the other experiment. Doctors make a tiny hole in the bottom of the heart muscle so the new valve can enter, and then use the same balloon technique to wedge it inside the old valve. Talks have begun with the Food and Drug Administration about opening a similar U.S. study later this year.

CoreValve's slightly different valve is being tested in Europe and Canada. It, too, is threaded up the leg artery. But it's made of pig tissue instead of horse tissue and, the key difference, has a self-expanding stent that requires no balloon. Doctors remove a sheath covering it and the stent's metal alloy, warmed by the body, widens until it lodges tight against the old, rocky valve. More than 45 have been implanted, and CoreValve hopes to begin a U.S. study next year. Meanwhile, lead researcher Dr. Eberhard Grube of The Heart Center in Siegburg, Germany, expects within months to begin testing a newer version small enough to thread through an artery at the collarbone, another more direct route to the heart.

Experiments pose major risks
The experiments come with some significant risks. Indeed, Edwards temporarily halted the U.S. study last year after four of the first seven U.S. patients died. Initially, doctors threaded the valve up a leg vein, not an artery, a route that required tortuous turns inside the heart that sometimes damaged a second valve, explained O'Neill.

Twelve people have been implanted since the study re-started in December using the artery route considered easier and safer; all but one have survived and are faring well, researchers say.

O'Neill and Moses — plus doctors at a third hospital, the Cleveland Clinic — have government permission to implant eight additional patients in the U.S. pilot study, which will be expanded if it goes well.

CoreValve's first four patients also died as doctors struggled to develop and learn the through-the-artery technique, Grube said.

For doctors, pushing the large valve through tiny, twisting arteries — against regular blood flow and guided by X-rays — is laborious. Occasionally, they aren't able to wedge it into position.

And because they're squeezing a round valve into an irregular-shaped opening, there's a risk that the new valve will leak blood backwards into the heart, also problematic.

Do benefits outweigh dangers?
But once researchers master how to get the valve into place safely, the question becomes how much recipients benefit: do these very ill patients live longer than expected? If not, does quality of life improve enough to warrant the procedure anyway?

It's too soon to know.

But three of French inventor Cribier's original patients have lived 2 1/2 years so far, with a 'return to normal life and no sign of heart failure,' he said. Eleven others have lived a year and counting.

CoreValve reports five patients faring well a year later.

Aside from those who didn't survive the implantation, others have died from their advanced illnesses even though their new valve was working.

It is the handful of astounding successes — people like Grande and Boyer — that have other heart specialists taking note, said Northwestern's Bonow.

'Patients have to know what they're getting into,' he stressed. Many of the seriously ill are willing to chance the experimental procedure because 'they're so debilitated and ... there have been some good examples of patients who have gotten better.'

The bigger challenge, Bonow added, is whether to expand the studies to include less sick patients who could survive open-heart valve replacement but want to avoid its rigors. Already, there are such patients clamoring to be included.

'There is a trade-off'
That's a difficult decision, because even 80- and 90-year-olds can undergo regular valve replacement successfully. When performed by the most skilled surgeons, risk of death from the operation is about 2 percent — but in less experienced hands, it can reach 15 percent, Bonow said.

Just as using a balloon to unclog heart arteries is sometimes done on patients who'd fare better with bypass surgery, eventually researchers will have to ask if patients would accept a less-than-perfect aortic valve if they got to skip surgery's pain and risks, said Dr. Michael Mack of Medical City Hospital in Dallas.

'There is a trade-off, and how you make that trade-off is a totally gray area,' he said.

But Vancouver's Boyer — who underwent two previous open-heart surgeries for clogged arteries — said avoiding that kind of pain isn't a trivial issue for patients.

'They're doing something to the field of medicine that's going to make life a hell of a lot easier to people who've got that problem,' said a grateful Boyer, describing how he could finally breathe easy after the through-the-ribs valve implant. 'I think I'll have a bunch of other parts go bad before I have a problem with this'."

Source:
www.msnbc.msn.com
Copyright 2006 The Associated Press
© 2006 MSNBC.com

France et Belgique : les nouvelles techniques en chirurgie cardiaque

2006-03-07T21:00:00.000+01:00

Le Docteur Jean-Luc JANSENS, de l'hôpital Erasme (Bruxelles) - Service de Chirurgie Cardiaque, présente les nouvelles techniques en chirurgie cardiaque :

1.-) Pontages coronaires par voie totalement endoscopique (TECAB ou encore 'Totally Endoscopic Coronary Artery Bypass')

"Les 2 techniques évoquées ci-avant parviennent chacune à éviter un des éceuils de la chirurgie classique des pontages coronaires, à savoir la sternotomie médiane (MIDCAB) et la circulation extra-corporelle (OPCAB), mais s'appliquent à un nombre limité de patients."

"Comment réussir à se débarrasser de ces deux facteurs de manière à réduire au maximum l'agression chirurgicale ? En abordant le coeur par thoracoscopie, on pourrait en effet imaginer la réalisation des pontages coronaires par l'entremise de quelques petites (3 ou 4) incisions de moins de 1 cm sur la face latérale gauche du thorax. Malheureusement, les instruments de thoracoscopie utilisés dans d'autres types de chirurgie (ex: chirurgie digestive) ne sont pas assez performants pour réaliser des gestes très précis comme des sutures d'artères coronaires de 2 millimètres de diamètre.

L'apparition de la robotique dans la chirurgie cardiaque autorise le développement de la chirurgie cardiaque thoracoscopique. En effet, le robot est conçu pour travailler par l'intermédiaire de petites incisions intercostales (3 ou 4). La première, centrale, ouvre le passage au bras du robot qui tient une caméra tridimensionnelle à l'intérieur du thorax tandis que les autres incisions ouvrent le passage aux bras du robot munis de très fins outils de chirurgie cardiaque. Le chirurgien cardiaque reste heureusement aux commandes de la procédure chirurgicale. Ses gestes sont en fait effectués à partir d'une console de commande (située à quelques mètres du patient), qui possède un écran tridimensionnel et deux manettes destinées à réaliser les manoeuvres chirurgicales répercutées au niveau de deux bras du robot.

Plusieurs avantages importants ressortent de cette nouvelle manière d'opérer.

Le traumatisme chirurgical, grâce aux ouvertures thoraciques minimes, est fortement limité. Ceci permet une récupération postopératoire bien plus rapide qu'après une intervention conventionnelle. Le geste chirurgical en lui-même est fortement facilité par l'interposition du robot. En effet, la caméra intra thoracique permet une vue anatomique frisant la perfection et partant, un geste chirurgical plus minutieux. Ce dernier est par ailleurs rendu encore plus précis par les deux bras latéraux qui manipulent les outils chirurgicaux et sont munis de poignets leur permettant un degré de liberté opératoire bien plus grand que les poignets d'un chirurgien.

Malgré tous ces avantages, il faut garder à l'esprit que cette technique, bien que probablement révolutionnaire, n'en conserve pas moins à l'heure actuelle quelques inconvénients qui nous interdisent de la proposer à tout le monde :

Tout d'abord, le but ultime de cette technique, qui serait de réaliser des pontages coronaires à coeur battant, n'est pas encore atteint de manière routinière. Elle nécessite encore le plus souvent une technique de circulation extra corporelle (CEC) adaptée à l'absence de sternotomie (voir heartport).

Ensuite, toutes les lésions coronaires ne sont pas abordables pour des raisons anatomiques, ce qui revient à dire que tous les patients ne peuvent pas encore être candidats à ce type d'opération. Enfin, d'autres pathologies préalables nous interdisent actuellement l'emploi de cette technique pour tous, telles que des lésions artérielles systémiques diffuses (artères fémorales, iliaques, aortiques abdominales) ou des problèmes pulmonaires sévères.

En pratique pour un patient 'standard':

Hospitalisation 48 heures avant l'intervention
Examens préopératoires classiques
+ DIVA, angiographie ou écho-Doppler du carrefour aortique
Durée de l'intervention : de 2 à 3 heures
Réveil en salle d'opération
Surveillance à l'Unité de Soins Intensifs pendant la nuit
Passage en salle d'hospitalisation normale le lendemain matin
Compter entre 3 et 7 jours d'hospitalisation après l'intervention

2.-) Technique de circulation extra corporelle percutanée

Depuis quelques années est apparu sur le marché chirurgical cardiaque un système particulier de CEC, dénommé 'système de HeartPort®'.

Il s'agit d'une technique de C.E.C. percutanée qui permet essentiellement de faire à peu près n'importe quel type de chirurgie cardiaque sans passer par une sternotomie.

Celle-ci consiste à introduire par le creux inguinal une canule artérielle (artère fémorale) qui va servir à réinfuser le sang en provenance de la C.E.C., à pouvoir clamper l'aorte de l'intérieur (un ballonnet est monté dans l'aorte jusqu'à proximité de la valve aortique) et à injecter une solution de cardioplégie instillée dans la chambre comprise entre le ballonnet endo-aortique et la valve aortique. Une canule veineuse est également introduite par la veine fémorale : celle-ci va être positionnée au niveau de l'oreillette droite, ce qui va permettre d'assurer un retour veineux à la C.E.C.

Ses indications sont donc les suivantes :

la chirurgie de la valve mitrale par une mini-thoracotomie antéro-latérale droite avec l'apport éventuel d'une caméra introduite par un port de thoracoscopie, la chirurgie des pontages coronaires, la chirurgie robotique (dans la mesure où une CEC doit être instaurée).

A nouveau, le HeartPort® a des contre indications et ne peut pas être généralisé à tous les patients. Par exemple, des patients dont les artères périphériques ne sont pas en bon état seront récusés pour cette technique: c'est la raison pour laquelle un examen spécial permettant un bilan artériel (une DIVA du carrefour aortique ou une angiographie) sera effectué en préopératoire dès lors que ce type de chirurgie semble indiqué.

Conclusion

Les nouvelles techniques chirurgicales en Chirurgie Cardiaque tendent toutes à améliorer la récupération globale postopératoire et permettre ainsi une remise dans le circuit socio-économique plus aisée. Il ne faut cependant pas croire que celles-ci constituent actuellement la meilleure approche thérapeutique.

Il semble clair que la Chirurgie Cardiaque dite conventionnelle conserve encore de nombreuses indications puisque de nombreux patients ne répondent pas aux critères pour une chirurgie moins invasive. De plus, ces nouvelles techniques conservent malgré tout un risque (ou un avantage ?) de devoir passer à tout moment vers une chirurgie classique pour tout problème chirurgical, anesthésique, ou anatomique".

Lire tout l'article "Nouvelles techniques en chirurgie cardiaque" :
==> cliquer ici.

Source :
Hôpital Erasme : www.ulb.ac.be

En résumé :

"La chirurgie cardiaque a connu un essor fulgurant dans les deux dernières décennies, et se pratique maintenant de manière courante avec des résultats fiables et reproductibles. Cependant, cette chirurgie reste une agression physiologique importante, en raison de la taille de l'incision et de l'utilisation de la circulation extra corporelle. En suivant l'exemple d'autres spécialités chirurgicales qui se pratiquent en grande partie de façon totalement endoscopique, la chirurgie cardiaque adopte des techniques de moins en moins invasives.

Contrairement aux autres chirurgies, le fait d'arrêter le cœur provoque une ischémie qui, malgré la qualité de la protection du myocarde, conditionne le pronostic vital.

Ce sont de récentes innovations technologiques portant sur les instruments et sur les techniques de la circulation extra corporelle, qui ont permis de pratiquer certaines opérations cardiaques par des méthodes vidéoscopiques."

Source :
Institut Mutualiste Montsouris, département de pathologie cardiaque
www.imm.fr

Travaux de recherche scientifique :

==> équipe Automatique Vision et Robotique (eAVR) : cliquer ici.

==> Ecole des Mines : centre de robotique, "Projet Mécatronique" 2005/2006 :

1 - Simulateur chirurgical :

"Conception et réalisation d’un instrument à vocation pédagogique. Il doit permettre à l’apprenti chirurgien de s’entraîner à manoeuvrer les instruments endoscopiques. L’ensemble de l’équipement comprend un simulateur (objet de ce projet) acceptant les véritables outils du chirurgien. Ce qui est simulé, ce sont les sensations tactiles qu’il perçoit lorsque ses instruments sont au contact des organes. Un système de réalité virtuelle (hors projet) calcule en permanence le comportement des tissus (virtuels) et renvoie au simulateur les consignes afin que l’opérateur en ressente le contact. Le simulateur doit donc être en mesure de fournir des efforts sur les instruments qui sont interprétés par les mains du chirurgien. Ce projet entre dans une deuxième phase; au cours de l’année précédente, les solutions mécaniques et électroniques ont été déterminées ; un prototype mécanique du cœur du simulateur a été conçu et fabriqué. Les cartes électroniques de commande des moteurs ont été prototypées puis la fabrication a commencé.

Au cours de cette année, il s’agit de faire le retour d’expérience afin de définir ce que sera le produit final. Toute la partie commande au sens automatique du terme reste à mettre au point. Le protocole d’échange avec l’ordinateur chargé de calculer les scènes de la réalité virtuelle reste à définir et à implémenter."

2 - Le stabilisateur pour chirurgie cardiaque :

"Le stabilisateur est un instrument de chirurgie endoscopique qui doit assurer le maintien en position d’une artère ou d’une paroi du coeur. Ce stabilisateur doit être parfaitement rigide mais doit toutefois posséder quelques articulations motorisées. Le but est de pouvoir piloter à distance chacune des articulations afin de donner à cet instrument la forme qui convient le mieux pour contourner des organes ou des artères et assurer ainsi de façon très efficace le maintien."

Source :
Ecole des Mines de Paris - Centre de Robotique
www.caor.ensmp.fr

Telling a patient he has prostate cancer

2006-03-07T20:36:00.000+01:00

Today I've asked Professor Laurent Boccon-Gibod, Chief of urological surgery department of Bichat - Claude Bernard Hospital, Northern University Hospital Group (Public Hospital, XVIIIth district of Paris):

How do you tell a patient he has prostate cancer?

Professor Laurent Boccon-Gibod: "Patients are usually extremely aware of information related to prostate cancer. Telling a patient he has prostate cancer (Pc) is a process. The three steps of this process are:

1) Patients are informed that either the digital rectal exam (DRE) or the high amount of PSA (prostate specific antigen) in their blood has revealed a problem.

(Screening for prostate cancer can be performed quickly and easily in a physician’s office using two tests: the PSA (prostate specific antigen) blood test, and the digital rectal exam (DRE)).

2) They are informed that they will have to undergo a prostate biopsy, and a radiologist will perform an endorectal echography of their prostate.

(A prostate gland biopsy is a test to remove small samples of prostate tissue to be examined under a microscope. For a prostate biopsy, a thin needle is inserted through the rectum - transrectal biopsy -, through the urethra, or through the area between the anus and scrotum - perineum. A transrectal biopsy is the most common method used. The tissue samples taken during the biopsy are examined for cancer cells).

The urologist starts evoking the possibility of a positive biopsy, preparing the patients for the next step.

3) Upon reception of prostate biopsy results, patients are informed that their prostate biopsy shows the existence of a malignant tumor and, taking into account the lesion profile, treatment options will be discussed.

In fact, breaking the news does not happen all of a sudden, it is a process that patients undergo with their urologist. The latter keeps them informed about the result of each exam/test; one step after another, the patient is being informed. In the end, he is told that indeed he has Pc, but at the same time he is informed that Pc is evolving very slowly, it is not an aggressive type of cancer. On hence patients are told their tumor will be evolving extremely slowly, that this is the way it is usually happening, with no – or quite few - impact on their life prognosis in the middle and in the long run. The advantage is that there is plenty of time to look into the treatment options, and to find out the best one."

==> website for healthcare professionals (prostate cancer): ProstateLine.com

==> French version for this Blog Post: click here.

Entretien avec le Prof. Laurent Boccon-Gibod, chef du service de chirurgie urologique, hôpital Bichat (Paris) : annoncer à quelqu'un qu'il a un cancer

2006-03-07T17:42:00.000+01:00

Bonjour Professeur. Je fais partie du grand public et ai travaillé à Intuitive Surgical Europe® (la société qui commercialise le système de chirurgie assistée par ordinateur da Vinci ™).
En mai 2005, j'ai initié un Blog d'information sur la chirurgie mini invasive (essentiellement la chirurgie robotique), ainsi que sur le prélèvement d'organes. L'idée de ce journal en ligne est de faciliter le dialogue entre les non spécialistes (les usagers de la santé) et les médecins et chirurgiens, sur des questions que le grand public peut se poser, face au développement des nouvelles techniques et procédés chirurgicaux, ainsi qu'aux questions d'éthique.
Quelles sont selon vous les perspectives de développement de la chirurgie robotique en France ?

Professeur Laurent Boccon-Gibod : "Les perspectives du développement de la chirurgie robotique en France sont réelles. Tout particulièrement d'une part dans le domaine de la chirurgie cardiovasculaire, mais aussi dans le domaine de la chirurgie viscérale."

Qu'apporte actuellement la chirurgie robotique dans le traitement chirurgical de certaines maladies, comme le cancer de la prostate, du point de vue du chirurgien ?

Professeur Laurent Boccon-Gibod : "Dans le cadre de la chirurgie urologique, qui est ma spécialité, la chirurgie robotique est promise très certainement à un avenir de développement dans la prostatectomie radicale pour cancer. Elle semble avoir une efficacité égale à celle de la prostatectomie coelioscopique. Il n'est pas actuellement démontré que la chirurgie coelioscopique fasse mieux que la chirurgie traditionnelle à ciel ouvert dans les différents paramètres de la post-opératoire. Par ailleurs, indiscutablement, dans une période de contraintes budgetaires, la chirurgie robotique représente un coût ajouté considérable, non seulement en terme d'achat du matériel, mais surtout en terme de consommable et de maintien de l'appareil en bon fonctionnement".

Le docteur Domenico Savatta (Chief of Minimally Invasive and Robotic Adult Urologic Surgery, Newark Beth Israel Medical Center, New Jersey) est l'auteur d'un Blog sur la chirurgie robotique : Robotic Surgery Blog.

Avec ses collègues, il s'est posé la question : comment annoncer au patient qu'il a un cancer de la prostate ? Il souhaiterait avoir l'avis des spécialistes français.

==> Lien vers l'article du Dr. Savatta (traduit en français) : cliquer ici
==> Lien vers l'article du Dr. Savatta (en anglais) : cliquer ici.

Donc je vous pose la question : comment annoncez-vous au patient qu'il a un cancer de la prostate ?

Professeur Laurent Boccon-Gibod : "Les patients sont en général extrêmement avertis de tout ce qui a trait au cancer de la prostate. En fait, l'annonce se fait en général en plusieurs étapes :

1) dans une première étape, les patients sont informés que soit les données du toucher rectal, soit les données du dosage de l'antigène prostatique spécifique sont anormales
2) une fois ceci fait, ils sont informés de la nécessité de réaliser une échographie endorectale avec biopsies prostatiques, examen qui serait impliqué par le caractère positif de la biopsie, et qui commence à être évoqué
3) enfin, au retour de la biopsie prostatique, les patients sont informés que la biopsie prostatique a mis en évidence l'existence d'une tumeur maligne et qu'en fonction du profil de la lésion, les différentes possibilités thérapeutiques seront discutées.

Comme vous le voyez, il s'agit, dans les faits, d'un processus d'annonce qui se déroule par étapes, au cours desquelles on avertit le patient qu'en fait, certes il existe un cancer de la prostate, mais qu'il s'agit là d'une tumeur d'évolution habituellement extrêmement lente, dont l'impact sur le pronostic vital à moyen et long terme est souvent relativement peu important, ce qui a l'avantage de laisser le temps de la réflexion pour choisir la meilleure thérapeutique à envisager".

La question du chirurgien urologue de Newark Beth Israel Medical Center, dans le New Jersey, USA, le Dr. Domenico Savatta, porte sur les modalités de l'annonce de son cancer au patient: le téléphone ou le face à face :
Je cite le Dr Savatta (dont j'ai traduit les propos) :
"Mes collègues et moi avons discuté des deux options en ce qui concerne l’annonce du cancer : le face-à-face avec le patient et l’annonce par téléphone. Nos opinions divergent.

La première solution consiste à faire revenir le patient pour une consultation et revoir avec lui les résultats de l’examen. Ainsi le patient sera à même d’entendre les explications de son urologue assis en face de lui. Les avantages de cette solution : Le patient est avec son urologue et peut être réconforté par le fait de se trouver dans cet univers médical contrôlé, où on lui communique personnellement un avis médical autorisé. Le patient a le temps d’ 'encaisser' la nouvelle et la possibilité de réagir en posant des questions auxquelles son urologue peut directement répondre. Les inconvénients de cette solution : Le patient attendra plus longtemps pour connaître les résultats de la biopsie. La première réaction correspond souvent à un état de choc, ce qui fait que la mémoire du patient occulte une partie de ce qui s’est passé en consultation. Ainsi, le patient risque de ne pas se rappeler qu’il doit par la suite se rendre à une autre consultation, durant laquelle son urologue lui expliquera les possibilités de traitement qui conviendraient pour son cas.

La seconde solution consiste à annoncer la nouvelle par téléphone au patient. Les avantages : Le temps d’attente du patient pour connaître ses résultats sera réduit au minimum. Le choc causé par la nouvelle pourra être absorbé et le patient sera mieux préparé à la consultation durant laquelle son urologue lui expliquera les différentes possibilités de traitement – consultation qui suivra cet entretien téléphonique. Les désavantages : le patient devra attendre avant de rencontrer son urologue pour discuter des possibilités de traitement. Il se peut que le patient rencontre moins de soutien chez lui que dans l’environnement médical professionnel pour faire face à cette épreuve."

C'est tout particulièrement sur ce point que le Dr. Savatta souhaiterait avoir l’opinion des urologues français...

Professeur Laurent Boccon-Gibod : "Indiscutablement, nos collègues Nord Américains sont assez friands de la communication des résultats des biopsies par téléphone. En France, nous avons plutôt l'habitude de communiquer les résultats lors de ce qui est maitenant appelé, par l'Institut National du Cancer (INCa), la consultation d'annonce qui, sur le plan de la qualité de la relation praticien-patient, me parait très largement bénéfique".

Je remercie vivement le Professeur Laurent Boccon-Gibod, chef du service de chirurgie urologique à l'hôpital Bichat - Claude Bernard, Groupement Hospitalier Universitaire Nord (AP-HP, Paris XVIIIème), pour ces informations qu'il m'a communiquées aujourd'hui.

Télécharger le Dispositif d'Annonce du Cancer (sur le site internet de l'INCa) :
==> cliquer ici.
Actualités : "Plan cancer : les actions achevées et à venir" (20/04/06):
==> cliquer ici.

Controversies and updates in vascular and cardiac surgery

2006-03-07T10:35:00.000+01:00

"Controversies and updates in cardiac and vascular surgery" is a book edited by Jean-Pierre Becquemin, Yves S Alimi, Jacques Watelet, Daniel Loisance.
(EDIZIONI MINERVA MEDICA)

"Foreword
The chapters of this book are based upon the presentations made at the meeting Controversies and updates in vascular cardiac surgery held in Paris, France in January 2004. The broad scope of topics reflects the evolution of our knowledge and practice of Vascular and Cardiac Surgery. Innovations are emerging aimed at overcoming limitations of previous techniques which were or still are the gold standards of practice. The development of endoluminal techniques has clearly enlarged the possibility of treatment for patients who were previously denied surgery. Angioplasty with or without stents has replaced surgery for many patients with limited lesions.

Subintimal angioplasty has almost eliminated the need for bypass in the leg at least in some institutions. Ruptured aneurysms can be treated without laparotomy and sometimes under pure local anaesthesia. The new field of diseases of the thoracic aorta is currently explored with some success. However, while these innovations are becoming routine and large experiences and longer follow-up are available, dark sides are emerging. The enthusiasm of the vascular community for stent-grafts is currently tempered by the unexpected limited durability of the first and second generation devices. Aneurysm rupture and the need for secondary interventions with the burden of strict follow-up are worrisome. There is no doubt that progresses will be made. Patient’s selection, new devices, new ways of assessing aneurysm sac evolution, and also new tools such as laparoscopic interventions and in an unforeseeable future gene therapy may improve the overall results.

The laparoscopic treatment of aortic diseases is currently the latest born approach. Surgeons involved in this field face considerable challenges. Instruments are still in their preliminary designs, training is long and painful, and the benefit for the patients is still unproven. Will this approach gain a large audience or will it remain limited to some centres? The question is open. What is almost certain is that the mixture of techniques will push the limits of one of each option taken alone.

Finally, even the most common vascular operation, varicose vein surgery, is defied hy the less invasive endovascular tools. Will randomized trials be required to define criteria of choices as it was with carotid surgery? The future will say. We want to thank the authors who have given their valuable time to write their chapter in due time and Intervascular for their financial support. This book is a collection of considerable experiences from worldwide experts on various aspects of vascular diseases. Our aim will he reached if readers, when closing the last page of the book, ask themselves: why not or what if?"
The Editors

More about this book:

==> Cover

"ROBOTIC SURGERY OF THE AORTA: A DREAM COMES TRUE": Article by W Wisselink, MA Cuesta, G Gracia, JP Ruurda, IAMJ Broeders, JA Rauwerda (January 2004) :
=> Page 1 (PDF Download)
=> Page 2 (PDF Download)
=> Page 3 (PDF Download)
=> Page 4 (PDF Download)
=> Page 5 (PDF Download)

© Edizioni Minerva Medica

Upcoming events in cardiac and vascular surgery: click here.

This is the view of Professor Willem Wisselink, Chief, Division of Vascular Surgery, VU University Medical Center, Amsterdam, the Netherlands:

New technologies herald a new era for robotic laparoscopic surgery:

"Advances in robotic and computer technology, in addition to physician training, could see robotic laparoscopic aortic surgery become a mainstream procedure within years. This is the view of Professor Willem Wisselink, Chief, Division of Vascular Surgery, VU University Medical Center, Amsterdam, the Netherlands.

Wisselink believes that laparoscopic vascular surgery, despite bringing numerous benefits to the patient, physicians and healthcare systems, alike, has yet to achieve the adoption rate the procedure deserves. Wisselink commented, 'Despite world-renowned surgeons such as Gracia, Dion, Cuesta, Alimi, Cau, Kolvenbach, Remy and Coggia, all embracing laparoscopic developments there seems to be a problem with laparoscopy in vascular surgery.' Wisselink claims that this is due to certain limitations with the conventional laparoscopy procedure. For example, the operator is faced with certain constraints such as the lack of 3D visualisation, limited tactile feedback, restriction in the degrees of freedom of movements because of nonarticulating laparoscopic instruments and a fixed point of insertion, mirroring of hand movements, potential inaccuracy during delicate reconstruction because of natural hand tremor, awkward hand-eye coordination and interior ergonomics.

Nevertheless, the benefits of laparoscopic surgery compared with open surgery are well documented. For example, due to the minimally-invasive nature of the laparoscopic technique there is a reduction in pain and trauma to the body, with less postoperative pain and discomfort for the patient. Laparoscopic surgery reduces trauma to the patient by allowing surgeries to be performed through small ports rather than large incisions, resulting in less blood loss and a reduced need for transfusions, which in turn, this decreases the risk of infection. As the technique is less traumatic to the patient hospital costs are reduced and the patient benefits from faster recovery times and reduced hospitalisation costs. The patient also benefits from less scarring and improved cosmesis.

According to Wisselink, laparoscopic surgery has suffered to date due to the lack of technology, 'However, with recent developments such as the da Vinci robotic surgical system (from Intuitive Surgical), and Computer Motion being taken over by Intuitive Surgical (although the Zeus isn't for sale anymore), we now have the technology required.'

The da Vinci system consists of three components a surgeon console with an integrated 3D display stereo viewer, a robotic manipulator with three or four cartmounted arms (one arm for the camera, two arms for the 8 mm instruments), and a vision cart. Visualisation is obtained by two three chip cameras mounted within one integrated, 3D 12mm stereo endoscope with two separate optical channels.

The laparoscope is controlled by moving the master robotic handles. The operative images are transmitted to a high resolution binocular display at the surgeon console. Laparoscopic instrument tips, called 'Endo wrist instruments', provide articulated motion with a full seven degrees of freedom inside the abdominal cavity. Tip articulations mimic the up/down (pitch) and the side-to-side (yaw) flexibility of the human wrist. In addition, instrument tips are aligned with the instrument controllers electronically to provide optimal hand-eye orientation and natural operative capability. In a study on 20 pigs, comparing robotic laparoscopic surgery with standard laparoscopic surgery, Wisselink and co-workers inserted a tubegraft in the infrarenal aorta. The outcomes demonstrated that the robotic technique was better, faster, with lower blood-loss compared to standard laparoscopy.

Furthermore, in a clinical study of 20 consecutive patients (aged 33 to 63 years), who underwent a robot-assisted laparoscopic aortobifemoral bypass (14 suffering from severe claudication and six from limb threatening ischaemia), Wisselink also reported a primary patency rate of 95 per cent after a follow-up period of 9-31 months. In addition, the results demonstrated that familiarity with the procedure and technology reduced the operative (median 355 minutes) and clamp (85 minutes) times. The study also reported an average hospital stay of four days.

So what is the future for Robotic laparoscopic surgery? Wisselink commented, 'The current robotic surgical equipment probably represents an inbetween, evolving technology that is still rather bulky and expensive. But as the technology advances the potential to make significant leaps in robotic laparoscopic surgery will be realised.' The evolution in robotics will also result in smaller, simpler and cheaper technologies, this coupled with the flaws in current endografts could 'leave the door open' for robotic laparoscopic surgery to be used in more indications, such as abdominal aortic aneurysm repair in fit patients. Wisselink acknowledges that plain laparoscopic vascular surgery is just too difficult to become mainstream.

The current status of robotic technology means that robotic laparoscopic vascular surgery may not be quite ready for mainstream use. 'However, new technologic advances will drastically change this. Many hope this is all just a gimmick. I don't. I advise vascular surgeons to keep up with their laparoscopic skills in anticipation: abdominal incisions will become history sooner than you think'."

Source:
CXvascular.com

Robotic surgery information Blogs

2006-03-07T07:40:00.000+01:00

UNC Healthcare's and Intuitive Surgical's Information Blog:
==> click here.

NJ Urology robotic surgery Blog :
==> click here.

La chirurgie gastrique non invasive / Non invasive gastric surgery

2006-02-21T11:52:00.000+01:00

EndoGastric Solutions™ Inc est une nouvelle société spécialisée dans le domaine de la chirurgie gastrique par voie endoluminale (c'est-à-dire par les voies naturelles) pour le traitement du reflux gastro-oesophagien et de l'obésité. Basée à Redmond, Washington, USA, elle développe de nouveaux procédés de chirurgie gastrique.

Endoluminal est un terme issu du grec : endon : dedans, et du latin : lumen : lumière. Endoluminal signifie intravasculaire.

Le 15 septembre 2005, le Professeur Guy-Bernard Cadière et son équipe (CHU Saint-Pierre, Université Libre de Bruxelles, ULB, Belgique), ont réalisé une première mondiale : une Fundoplication (traitement chirurgical du reflux) cent pour cent trans-orale (sans aucune incision). Ces derniers mois, 7 patients ont été opérés, bénéficiant de cette nouvelle méthode. Si elle semble prometteuse, il n'en faudra pas moins respecter un délai d'attente d'entre 3 et 6 mois, afin de s'assurer que les résultats opératoires prometteurs actuellement constatés se maintiennent dans la durée.

Existent déjà (par ex.) :

- La reconstruction par tubulisation gastrique (résection de l'estomac avec tubulisation gastrique : sleeve resection / sleeve gastrectomy),
- l’angioplastie transluminale, qui consiste à intervenir sur un vaisseau par le passage d'un ballonnet gonflable. L'angioplastie ou angioplastie coronaire transluminale percutanée (ACTP) est une technique utilisée pour élargir sans chirurgie une artère rétrécie. Le principe de base de l'angioplastie consiste à positionner à l'intérieur de la partie rétrécie de l'artère un cathéter dont l’extrémité est équipée d'un ballon gonflable. Celui-ci est gonflé et écarte la partie rétrécie et la paroi environnante de l'artère. Il ouvre l'artère rétrécie en déchirant et comprimant la plaque et en étirant légèrement la paroi de l'artère.

Un stent peut être installé pour traiter des problèmes digestifs (oesophage) ou cardiaques, comme le dépôt calcaire ou graisseux obstruant un vaisseau.

- La valvuloplastie endoluminale utilise un procédé identique, c'est-à-dire une dilatation par cathéter à ballonnet.

Information on gastrointestinal procedures (patient education) :
==> click here.

EndoGastric Solutions™ Inc is "the pioneer in endoluminal procedures for the treatment of upper gastrointestinal diseases, including gastroesophageal reflux disease (GERD) and obesity. EndoGastric (EG) Solutions' mission is to utilize the most current wisdom in gastroenterology and surgery to develop new trans-oral procedures and products to address the largest unmet needs in gastrointestinal diseases. EG Solutions' initial technologies involve modifying current open surgical and/or laparoscopic approaches but going through the mouth to access the stomach so that no incisions are needed. The company designs and manufactures single use instruments that will enable incision-less solutions, and focuses on clinically based products for use by gastroenterologists, surgeons, and bariatric surgeons."

1.- Reflux gastro-oesophagien :

"Le reflux gastro-oesophagien est un trouble qui provoque la régurgitation du contenu de l'estomac (incluant les sucs gastriques) dans l'oesophage. Le revêtement intérieur de l'oesophage n'étant pas conçu pour résister à l'assaut des sucs gastriques, l'inflammation s'installe, suivie de brûlures et d'autres symptômes d'irritation de l'oesophage. Avec le temps, il peut en résulter des dommages à l'oesophage. Dans le langage courant, on parle souvent de brûlures d'estomac pour désigner le reflux gastro-oesophagien. Chez la plupart des personnes, le problème est causé par un mauvais fonctionnement du sphincter oesophagien inférieur, anneau musculaire situé à la jonction de l'oesophage et de l'estomac. En circonstances normales, le sphincter oesophagien inférieur empêche le contenu de l'estomac de remonter dans l'oesophage, s'ouvrant seulement pour laisser passer la nourriture ingurgitée, jouant ainsi un rôle de valve protectrice. En cas de reflux, le sphincter s'ouvre à des moments inopportuns et laisse sortir les sucs gastriques de la cavité de l'estomac. Les personnes qui souffrent de reflux ont souvent des régurgitations acides après un repas ou pendant la nuit. Ce phénomène de régurgitation est bien connu chez le nourrisson, chez qui le sphincter est immature. Chez la majorité des personnes, les symptômes de reflux sont chroniques et apparaissent par récidives. Les traitements offerts actuellement offrent le plus souvent un soulagement complet, mais temporaire des symptômes. Ils ne permettent pas de guérir la maladie. Une exposition prolongée de l'oesophage aux substances acides peut engendrer une inflammation appelée oesophagite, des ulcères oesophagiens, et parfois un rétrécissement du diamètre de l'oesophage. Quand la situation devient chronique, cela peut conduire à l'oesophage de Barrett. La couleur gris-rose normale des tissus de l'oesophage est alors remplacée par une couleur enflammée rose saumon. Cet état augmente le risque d'adénocarcinome dans l'oesophage, une forme de cancer".

Gastroesophageal reflux disease (GERD) :

"GERD is acid reflux with heartburn that is frequent and severe enough to impact daily life and damage the esophagus. Normally, after swallowing a valve between the esophagus and stomach opens to allow food to pass into the stomach, then closes to prevent reflux of the food back into the esophagus. In GERD, this valve is weakened or absent, causing the acidic digestive juices from the stomach to flow back (or reflux) into the esophagus. The esophagus is not designed to handle the acidic environment of the stomach. This reflux is not only painful and uncomfortable, but can burn the esophagus, cause chronic inflammation, and can lead to major damage and cancer of the esophagus. 'GERD is a serious disease', stated Professor Cadière, 'and reflux more than 3 times per week or more than 20 times per year makes cancer 15 times more likely. About 10 per cent of those with chronic GERD have a pre-cancerous condition and 10 per cent of those progress to cancer'. GERD is one of the most common diseases, with over 60 million Americans experiencing symptoms at least once a month. Over 60 per cent of the elderly have frequent GERD, and over 14 million Americans have GERD so frequently and severely that they experience symptoms every single day."

2.- La chirurgie du traitement de l'obésité, ou chirurgie bariatrique, connaît divers procédés : pour un panorama des principales techniques de chirurgie bariatrique, cliquer ici.

Bariatric surgery : various types of surgery :

"Weight loss surgeries are typically categorized into one of the two following types:

Restrictive: restrictive procedures decrease food intake by creating a small upper stomach pouch to limit food intake.

Malabsorptive: malabsorptive procedures alter digestion, thus causing the food to be poorly digested and incompletely absorbed.

- Vertical Banded Gastroplasty (Restrictive) :

In this surgery, the upper stomach, near the esophagus, is stapled vertically for about 2-1/2 inches to create a small pouch. Next, the outlet from the pouch is restricted by a band or ring that slows the emptying of food and thus creates a feeling of fullness. Food digestion occurs through the normal digestive process.

- Lap Adjustable Gastric Banding (LAGB) (Restrictive)

With the LAGB surgery, a band is placed around the upper most part of the stomach; therefore, separating the stomach into one small and one large portion. Digestion and absorption is normal. The band can be adjusted to increase or decrease restriction, and the surgery can be reversed.

- Biliopancreatic Diversion (BPD) (Malabsorptive)

In this surgery, approximately 3/4 of the stomach is removed. This surgery restricts food intake and reduces acid output. The small intestine is divided, and one end is attached to the stomach pouch to create an alimentary limb. Food moves through the alimentary limb with little absorption of food.

- Biliopancreatic Diversion with Duodenal Switch (Malabsorptive)

This surgery combines a lower level of restriction with a higher degree of malabsorption. Stapling is used to create a sleeve of stomach retaining the natural stomach outlet. The majority of the small intestine is bypassed causing nearly complete malabsorption of food contents.

- Gastric Bypass Roux-EN-Y (Combined Restrictive/Malabsorptive)

In this surgery stapling is used to create a small, upper stomach pouch which restricts the amount of food able to be consumed. A portion of the small bowel is bypassed thus delaying food from mixing with digestive fluids to avoid complete calorie absorption.

Approaches to Surgery :

- Open:
The Open approach procedure involves a long incision that opens the abdomen, which provides the surgeon access.

-Laparoscopic:
In Laparoscopic surgery, a small video camera is inserted into the abdomen allowing the surgeon to conduct and view the process on a video monitor. Both camera and surgical instruments are inserted through small incisions made in the abdominal wall."

Clinic of Digestive Surgery (CDS) at Brussels' St. Pierre University Hospital:
==> CDS website : click here.

==> News: (09/15/2005): "A clinical team led by Professor Guy-Bernard Cadière from the University of Brussels performed the first 100 per cent trans-oral incision-less fundoplication procedures." Read more...

==> "Conception et régulation d'un sytème de téléopération avec retour d'effort en vue d'une application en chirurgie mini-invasive" :

"Le but de ce projet est de concevoir un dispositif de téléopération chirurgical avec retour d'effort et surtout d'en réaliser la régulation. Le dispositif [...] sera élaboré sur la base du système de chirurgie gastrique par voie endoluminale (c'est-à-dire par les voies naturelles)".

Lire la suite : http://saas.ulb.ac.be/teleop.html

==> Visiter le site e-laparoscopy.com pour plus d'information sur la chirurgie coelioscopique et laparoscopique.

==> Get more info on laparoscopic surgery : e-laparoscopy.com.

==> Actualités :
"France : politique industrielle - biotechnologies : deux axes de recherche : nouveaux médicaments et futurs outils chirurgicaux" (article du 18/05/2006, Les Echos) : cliquer ici.

Imperial College of London (UK): current projects on robotic surgery

2006-02-21T11:00:00.000+01:00

A vision of the future of healthcare that includes how medical device manufacturers can learn from space technology and the latest on 'surgical' robots has just been presented at the Medical Device Technology Exhibition (MDT) held at Birmingham’s NEC (from 15-16 February 2006).

Explaining how robots could be the intelligent surgeons of the future, Rajesh Aggarwal, from the Department of Biosurgery and Surgical Technology at Imperial College London, has presented a vision of the future where robotic consoles are used in a variety of surgical procedures and mobile ward-based robots, with built-in stethoscopes and Bluetooth technology to transfer data from bedside to Internet.

"The use of robotics in hospitals is already a reality where doctors routinely use remote-controlled robotics to operate in constrained spaces, such as inside the heart, brain, spinal cord, throat and knee. Promising new treatment options using robotic technology have already been developed to help combat threatening diseases. In 2005 a patient at London's Guy's Hospital was the first to undergo a live kidney transplant surgery carried out using robotic technology. Among the advantages of such procedures are the robotic 'arms' which filter even minute tremors of the human hand and are able to perform extremely precise, intricate movements during the procedure and the robot's camera also provides a three-dimensional, stereoscopic image of the body's interior, as opposed to a two-dimensional image on a flat screen."

CURRENT PROJECT:

Video-based augmented reality for the da Vinci™ tele-manipulator system:
"Reduced tissue trauma and faster patient recovery are some of the advantages of minimally invasive surgery. However, standard laparoscopy imposes new limitations on the surgeon: an unnatural environment in which the surgeon has reduced dexterity, the loss of the eye-hand axis and reduced depth perception. The desire to overcome such disadvantages motivated the design and development of robotic minimally invasive surgical systems. Although most of these shortcomings have been tackled, the issue of a restricted field of view remains. One method to improve visualization during surgery is by using Augmented Reality (AR). AR enhances reality by combining simulated objects with the real world scene. Performed in real time, this technique aims to provide supplementary information to enable the user to accomplish complex tasks. In the context of minimally invasive surgery, AR can provide the surgeon with valuable overlays of pre-operatively acquired imaging data that can be used to facilitate navigation, guide to a target and/or avoid vital structures. The aim of this project is to implement video-based AR facilities for the da Vinci™ surgical system. The da Vinci™ system is a tele-manipulator that allows the surgeon to remotely perform minimally invasive surgery while seated at the master console. It presents a three-dimensional view of the surgical field through a binocular display. Successful calibration of the camera and slave manipulators is followed by a registration step to produce the desired overlays. Tracking of surgical instruments is then used to model tissue deformation resulting from the tissue-tool interaction and to update the overlays accordingly."

Source:
Imperial College of London, Department of Biosurgery and Surgical Technology:
=> Current projects
=> Visualisation and augmented reality

Link to the article "Imperial College of London (UK): robotic surgery" on the News Blog:

==> click here.

Urologie : coelioscopie et chirurgie robotique : développer le don d'organes à partir de donneurs vivants ?

2006-02-06T11:14:00.000+01:00

=> Le Professeur Clément-Claude Abbou, chef du service d'urologie à l'hôpital Henri-Mondor, Créteil, explique le passage de la chirurgie invasive à la chirurgie mini-invasive. Pour lire son article, cliquer ici.

=> Qu'est ce que la chirurgie "laparoscopique", la chirurgie "coelioscopique" et la chirurgie robotique ? En savoir plus...

=> Suite à mon article : Prélèvement d'un rein sur donneur vivant en chirurgie mini invasive, du 7 juin 2005, j'ai posé la semaine dernière à quelques chefs du service d'urologie des Hôpitaux Publics (AP-HP) les questions suivantes :

- Quelle est l'importance de l'activité de prélèvement d'un rein sur donneur vivant pour votre hôpital ? Le prélèvement est-il essentiellement effectué à l'aide des nouvelles technologies en chirurgie mini-invasive, c'est-à-dire à l'aide de la chirurgie robotique ?

[Pour rappel, la chirurgie mini-invasive, pour le prélèvement d'un rein sur donneur vivant, permet au donneur de bénéficier d'une opération laissant moins de cicatrices, pour un temps de récupération plus court et moins de douleurs post-opératoires].

- Le prélèvement d'organe (rein) sur donneur vivant en vue de transplantation est-il un mode de prélèvement que vous souhaitez voir se développer, ou préférez-vous privilégier le prélèvement de reins sur donneur en état de mort encéphalique ?

==> La réponse du Professeur Benoît Barrou, spécialiste de la transplantation rénale au CHU de la Pitié-Salpêtrière (Paris) :

"Pour ce qui est du donneur vivant, activité que le Docteur Christophe Vaessen, département d'urologie, urologie et robotique chirurgicale, et moi-même assumons ensemble, cela représente en fonction des années entre 12 et 20% des transplantations. Notre objectif est d'être régulièrement à 20-25%. Pour le moment les prélèvements sont réalisés "à ciel ouvert" [avec les méthodes de la chirurgie traditionnelle invasive] mais nous nous préparons à introduire la coelioscopie et peut-être la chirurgie robotique mais cela n'est pas encore formellement programmé".

==> La réponse du Docteur Christophe Vaessen, département d'urologie de l'hôpital de la Pitié-Salpêtrière, responsable du programme de chirurgie robotique (mini-invasive) :

"Voici quelques renseignements concernant notre activité de chirurgie robotique à la Pitié-Salpêtrière. J’ai commencé ce programme il y a un an, après une expérience importante en chirurgie laparoscopique, dont environ 200 prostatectomies (ablation de la prostate, traitement chirurgical du cancer de la prostate) en coelioscopie dite 'classique'. Nous avons réalisé plus de 30 interventions dont environ 20 prostatectomies radicales. Ceci représente pour l’instant une journée opératoire par semaine. La majorité des prostatectomies restent réalisées en laparoscopie classique. Notre volonté est de développer cette activité et de réaliser la majorité des prostatectomies radicales et des jonctions pyélo-urétérales avec l’aide du système de chirurgie assistée par ordinateur (système de chirurgie robotique) da vinci™.

Pour ce qui est du prélèvement d'un rein sur donneurs vivants, j’avais développé la voie laparoscopique lorsque j’étais au CHU Rangueil à Toulouse. Nous devrions débuter d’ici peu le prélèvement laparoscopique à la Pitié-Salpêtrière. Ayant une bonne expérience en coelioscopie standard pour le prélèvement rénal, je ne privilégie pas pour l’instant l’utilisation du système de chirurgie assistée par ordinateur da vinci™.

Dans ce cadre, un des problèmes reste la durée d’ischémie chaude significativement plus longue dans les séries de prélèvements en chirurgie robotique, en comparaison avec la chirurgie coelioscopique 'classique', et le rôle important laissé à l’aide opératoire notamment pour l’agrafage des vaisseaux".
[NB : l'ischémie est l'interruption de l'irrigation sanguine d'un organe.]

Pour plus d'information sur la conservation des organes, cliquer ici.

"En normothermie (37 °C) I’interruption de la vascularisation d’un organe (ischemie) entame la nécrose cellulaire rapide. L’ischemie chaude, lorsque l’organe n'est plus perfusé par le sang du donneur mais n'est pas encore réfrigéré, est une periode très mal tolérée et ne doit pas dépasser quelques minutes. La protection des organes contre les lestons dues a l’ischémie chaude repose sur la réfrigération, car la diminution de la température des tissus entraîne un effondrement de leurs besoins énergétiques (les besoins en O2 à 5°C sont a 5 pour cent de leur valeur a 37°C). L’ischemie en hypothermie ou ischemie froide dure depuis le lavage réfrigérant de l’organe jusqu’a sa reperfusion chez le receveur. Elle ne stoppe pas totalement le métabolisme cellulaire, mais ralentit les vitesses des réactions enzymatiques et retarde la mort cellulaire". Professeur Didier Houssin, directeur de la politique médicale à l'Assistance Publique des Hôpitaux de Paris, in : "Traité de Médecine", 3ème édition, éd. Flammarion, septembre 1996. Auteurs : D. HOUSSIN ET F. FILIPPONI.

Institut de Recherche contre les Cancers de l'Appareil Digestif (IRCAD)

2006-02-01T16:35:00.000+01:00

"Conscient, en 1993, du passage inéluctable et rapide de la médecine de l'ère industrielle à l'ère de l'information, le Professeur Jacques Marescaux créait une structure privée originale dédiée à la valorisation de la recherche fondamentale contre le cancer (IRCAD) et au développement des nouvelles technologies informatiques dans le monde médical (EITS).

L'idée était de construire un centre où chirurgiens, médecins, chercheurs, ingénieurs et informaticiens pourraient conjuguer leur énergie sur un même site".

"In 1993, Professor Jacques Marescaux felt that medicine as a science was undergoing profound changes, switching from the industrial era into that of the information era. In this context, he created an original private institute, dedicated to improving the status of basic research against cancer (IRCAD) and developping new computer technologies in the field of medicine (EITS).

The idea was to create a center where healthcare professionals, surgeons, physicians, researchers, engineers and computer scientists could combine their energies in a dedicated and dynamic institute.

Since 1994, IRCAD-EITS has made itself known as a prestigious center of excellence in the fields of basic and applied research, and new surgical technologies."

==> Chirurgie robotique à l'IRCAD : cliquer ici.
==> Robotic surgery at IRCAD: click here.

==> L'Alsace Biovalley dans l'actualité : journal du CNRS.
==> lire l'article dans le Blog des News internationales : cliquer ici.

La robotique médicale à l'université Louis Pasteur de Strasbourg

2006-02-01T16:30:00.000+01:00

En partenariat avec le CNRS :

Voir les travaux de l'équipe Automatique, Vision et Robotique (Equipe AVR) :

==> Robotique médicale

==> Chirurgie cardiaque robotisée : "Une opération chirurgicale est dite mini-invasive lorsque l'abord chirurgical se fait par de petites incisions et non 'à ciel ouvert'. Pour le chirurgien, la vision directe du site opératoire est remplacée par une image 2D sur un écran via un endoscope (ou éventuellement 3D avec une tête stéréoscopique), avec les limitations que cela induit : éclairement imparfait, zones d'ombre, perception du relief difficile (dans le cas 2D), champ de vision limité avec des risques d'occlusion. Les instruments chirurgicaux utilisés offrent les mêmes fonctionnalités que les instruments conventionnels".

"Pour réussir ce challenge [de l'opération à coeur battant, en chirurgie robotique], la chirurgie cardiaque à coeur battant passera nécessairement dans les prochaines années par une plus grande assistance robotisée des gestes".

Source :
http://eavr.u-strasbg.fr/index.php

Chirurgie mini-invasive robotisée à coeur battant :

Par Jacques Gangloff, EAVR, Université Louis Pasteur, Strasbourg :

"La chirurgie cardiaque, comparée à d’autres types de chirurgies, présente la particularité d’être très minutieuse tout en étant pratiquée sur un organe naturellement en mouvement. Or, réaliser des gestes précis sur une structure en mouvement s’avère très difficile, voire impossible. C’est pourquoi ce type de chirurgie se pratique habituellement sur coeur arrêté ou du moins stabilisé.
En chirurgie cardiaque mini-invasive robotisée, les instruments sont insérés au travers de petites ouvertures inter-costales et sont guidés depuis l’extérieur par des bras robotiques télémanipulés. Avec un tel système, il est possible de réaliser des gestes d’une grande précision, notamment grâce aux propriétés de démultiplication et de filtrage des systèmes de télémanipulation. Des opérations de chirurgie cardiaque ont été réalisées avec les systèmes Zeus™ et da Vinci™ sur coeur arrêté en utilisant le système HeartPort™ ou sur coeur battant en utilisant un stabilisateur totalement endoscopique (comme l’Octopus TE de Medtronic®). Néanmoins, l’idéal serait que le robot suive automatiquement le coeur battant non stabilisé de manière transparente pour le chirurgien qui pourrait se concentrer sur la tâche utile. Nous pensons qu’un tel suivi n’est pas possible avec les systèmes Zeus™ ou da Vinci™ car ils sont trop lents.

Par ailleurs, en chirurgie cardiaque, plus que dans d’autres chirurgies, l’information d’effort est cruciale à cause de la minutie des gestes à effectuer — une artère coronaire fait 2 mm de diamètre, un fil de suture pour une anastomose fait 8/100 de millimètre — et afin d’éviter toute rupture ou déchirure. C’est pourquoi il faudrait que ce système idéal puisse restituer fidèlement les efforts utiles d’interaction dus aux gestes du chirurgien tout en filtrant les efforts dus aux battements cardiaques et aux mouvements respiratoires. Ceci passe également par la conception d’un système dédié équipé d’un capteur d’effort miniature placé de telle sorte que l’on puisse faire ressentir au chirurgien les interactions de ses instruments avec l’organe manipulé."

D’où le double objectif :

"1. Suivre le cœur qui bat de manière transparente pour le chirurgien qui aurait l’impression d’opérer un cœur virtuellement stabilisé. Ce mode autonome pourrait exploiter les mesures des efforts d’interaction et les informations visuelles.
2. Restituer au chirurgien de manière fidèle les efforts utiles d’interaction de l’outil avec les tissus tout en filtrant les composantes de la mesure d’effort dues aux battements."

Source :
eavr.u-strasbg.fr/fr/teaching/files/sujet_jacques.pdf
(copier et coller le lien ci-dessus dans votre barre de navigation pour télécharger le document PDF)

Thèse de doctorat de Jacques Gangloff : "Avertissements rapides d'un robot manipulateur à 6 degrés de liberté" :

==> cliquer ici.

Annoncer à quelqu’un qu’il a un cancer de la prostate :

2006-01-26T08:54:00.000+01:00

Pour comprendre ce qu’est le cancer de la prostate et comment il est diagnostiqué :

COMPRENDRE LE CANCER DE LA PROSTATE (site de la Fédération Nationale des Centres de Lutte contre le Cancer)

Voir le site internet (très complet et actualisé) réalisé par le service d’urologie de l’hôpital Henri-Mondor (Assistance Publique des Hôpitaux de Paris, AP-HP) : http://urologie-chu-mondor.aphp.fr/

Des explications concises et tenant compte des derniers développements de la chirurgie robotique vous seront apportées sur le site de l'Institut Mutualiste Montsouris, département d'urologie: cliquer ici.

"Annoncer à son patient qu’il est atteint d’un cancer reste un défi pour l’urologue", écrit le Docteur Domenico Savatta.

Chirurgien urologue, pionnier en chirurgie robotique, Dr. Domenico Savatta exerce à Newark Beth Israel Medical Center, dans le New Jersey, USA. Il est membre de l’AUA (American Urological Association), de la Société d’Endourologie Internationale, et de la SLS (Society of Laparoendoscopic Surgeons). Son domaine d’expertise est la chirurgie mini invasive : chirurgie robotique et laparoscopique en urologie. Il effectue différentes procédures chirurgicales en urologie, comme les prostatectomies, néphrectomies et pyéloplasties, avec le système de chirurgie assistée par ordinateur da Vinci™. L’urologie reconstructive, le traitement chirurgical du cancer des testicules, le remplacement de la vessie (après cystectomie, correspondant à l’ablation de la vessie) et la dérivation urinaire continente font également partie de son domaine d’expertise.

Dr. Savatta est un leader dans le domaine de la chirurgie robotique, dite également "assistée par ordinateur", ainsi qu’un pionnier de la chirurgie robotique innovante. Ainsi il a effectué en décembre 2004 ce qui était, pour certains comtés du New Jersey, la première prostatectomie (ablation de la prostate) en chirurgie robotique, à l’aide du système de chirurgie assistée par ordinateur da Vinci™, ainsi que, en mai 2005, la première néphrectomie partielle à l’aide de la chirurgie robotique pour le New Jersey (NJ).

Dr. Savatta est l’auteur d’un Blog dédié à la chirurgie robotique en urologie, auquel contribuent ses collègues, chirurgiens urologues travaillant au sein du cabinet Associates in Urology, également utilisateurs du système de chirurgie assistée par ordinateur da Vinci™.

Le ROBOTIC SURGERY BLOG constitue donc le journal de bord de chirurgiens urologues pionniers et utilisateurs de la chirurgie robotique.

Récemment, dans son Blog, le Docteur Savatta et ses collègues ont ouvert un débat autour de la question : comment annoncer à quelqu’un qu’il a un cancer de la prostate ?

Je cite, en les traduisant, les propos du Dr. Savatta : "Annoncer à son patient qu’il est atteint d’un cancer reste un défi pour l’urologue. J’ai récemment eu une discussion animée à ce sujet avec mon collègue qui, comme moi, pratique la chirurgie robotique. Le cancer de la prostate est devenu le premier cancer des organes solides (rein, foie, cœur…) en fréquence pour la population masculine. Il est diagnostiqué à l’aide d’une biopsie pratiquée sur le patient en cabinet de ville. Les raisons pour lesquelles il est souhaite que le patient se fasse faire une biopsie lui sont expliquées par son urologue, lors de la consultation au cours de laquelle une date est fixée pour la biopsie. L’urologue est présent lors de celle-ci. Mes collègues et moi avons discuté des deux options en ce qui concerne l’annonce du cancer : le face-à-face avec le patient et l’annonce par téléphone. Nos opinions divergent.

La première solution consiste à faire revenir le patient pour une consultation et revoir avec lui les résultats de l’examen. Ainsi le patient sera à même d’entendre les explications de son urologue assis en face de lui. Les avantages de cette solution : Le patient est avec son urologue et peut être réconforté par le fait de se trouver dans cet univers médical contrôlé, où on lui communique personnellement un avis médical autorisé. Le patient a le temps d’ 'encaisser' la nouvelle et la possibilité de réagir en posant des questions auxquelles son urologue peut directement répondre. Les inconvénients de cette solution : Le patient attendra plus longtemps pour connaître les résultats de la biopsie. La première réaction correspond souvent à un état de choc, ce qui fait que la mémoire du patient occulte une partie de ce qui s’est passé en consultation. Ainsi, le patient risque de ne pas se rappeler qu’il doit par la suite se rendre à une autre consultation, durant laquelle son urologue lui expliquera les possibilités de traitement qui conviendraient pour son cas.

La seconde solution consiste à annoncer la nouvelle par téléphone au patient. Les avantages : Le temps d’attente du patient pour connaître ses résultats sera réduit au minimum. Le choc causé par la nouvelle pourra être absorbé et le patient sera mieux préparé à la consultation durant laquelle son urologue lui expliquera les différentes possibilités de traitement – consultation qui suivra cet entretien téléphonique. Les désavantages : le patient devra attendre avant de rencontrer son urologue pour discuter des possibilités de traitement. Il se peut que le patient rencontre moins de soutien chez lui que dans l’environnement médical professionnel pour faire face à cette épreuve."

Sur son Blog, le Dr. Savatta appelle usagers de la santé et urologues américains à voter au sujet de la question suivante : vaut-il mieux annoncer la nouvelle au patient au téléphone ou en consultation ? Il souhaite avoir l’opinion des usagers de la santé et des urologues français.

D’où son appel à témoignage :
==> Pour lire les témoignages des urologues et patients américains et voter sur le Blog du Dr. Savatta, cliquer ici. Ce Blog est en anglais.

Et sur ce Blog...

==> Usagers de la santé :
L’annonce d’un cancer : quelle alternative vous semble préférable : l’apprendre au téléphone par votre médecin traitant, ou lors d’une consultation à laquelle vous aurait convié votre médecin traitant afin de vous annoncer la nouvelle ? Souhaiteriez-vous être accompagné de quelqu’un de votre choix lors de cette consultation ?

Vous avez déjà été confronté à ce problème d’annonce d’un cancer (ou l’un de vos proches). Qui vous a annoncé la nouvelle et comment? Auriez-vous souhaité qu’on vous l’annonce autrement ? Ou bien vous n’avez jamais été confronté au problème, ni vous ni l’un de vos proches, vous essayez de vous représenter la situation.

==> Urologues / Infirmiers / Infirmières / Corps médical autre :
Vous souhaitez parler de votre expérience. Quelle option vous est apparue la plus praticable ?

Comment voter et témoigner ?

Vous pouvez voter et laisser votre commentaire en ligne, merci de préciser si vous appartenez au corps médical ou si vous êtes un usager de la santé. Vous pouvez également envoyer votre vote et votre témoignage à l’adresse e-mail suivante : cath.coste@laposte.net. Votre témoignage sera mis en ligne dès réception.

Merci !

Canada : CSTAR

2006-01-26T08:00:00.000+01:00

Canadian Surgical Technologies and Advanced Robotics (CSTAR) is a collaborative research program of London Health Sciences Centre (LHSC) and Lawson Health Research Institute (Lawson), and is affiliated with The University of Western Ontario.

"CSTAR is Canada’s national centre for developing and testing the next generation of minimally invasive surgical and interventional technologies and techniques, including robotics. Interdisciplinary project teams are integrating space-age science into surgical procedures from cardiac bypass to cancer therapy."

Robotically Assisted Double Bypass Canadian First at CSTAR

Monday October 24, 2005

"Southwestern Ontario man first Canadian to undergo minimally invasive robotically assisted double bypass surgery

(LONDON, Ontario) – A year ago, Randy Klatt of Corunna, Ontario could barely walk without having pain and a burning sensation in his chest. Now the 52-year-old engineer is taking scuba diving lessons and working out at the gym, due to the success of a minimally invasive double bypass robotic procedure performed at University Hospital, London Health Sciences Centre (LHSC). For the first time in Canada, the procedure called a Multi Vessel Small Thorocotomy (MVST) was completed with the use of the robotic da Vinci® surgical system by an interdisciplinary team of surgeon/scientists from CSTAR (Canadian Surgical Technologies & Advanced Robotics) and Lawson Health Research Institute (Lawson)."

"Heart bypass surgery is one of the most common major operations in Canada. According to the most recent statistics from the Canadian Institute for Health Information, 33 hospitals in this country performed almost 22,500 bypass surgeries in 1998/99.

Conventional coronary artery bypass operations involve the surgeon cutting a long incision into the chest and sawing open the breastbone (sternum) to gain access to the heart. In this way, the surgeon can then fix a clogged artery by sewing a healthy blood vessel into the artery just above the blockage. To perform much delicate stitching, it is usually necessary for surgeons to temporarily stop the heart and put the patient on a heart-lung machine to oxygenate the blood. However, this highly invasive procedure is in sharp contrast to the minimally invasive robotic assisted cardiac surgery on a beating heart conducted at LHSC and this latest Canadian first.

According to CSTAR researcher and LHSC cardiac surgeon Dr. Bob Kiaii, Randy Klatt was the ideal candidate for this procedure as his 2 (double) vessel blockages were in the branches of the left side of his heart. The left side allows for easier access to the blockage through a small incision between the ribs with no requirement to cut the breastbone in half. Innovative endoscopic technology from Medtronic of Canada Limited including a stabilizer (Octopus™), allows the area of the heart that is being operated on to remain stable while the heart is beating. This allows for proper suturing to be performed. An endoscopic positioner (Starfish NS™) also enables the surgeon to expose areas of the heart that are usually not accessible through a small incision. 'Performing this procedure with the addition of robotic assistance enables the harvesting of the artery to be used for the bypass, to be performed by the surgeon more precisely and with greater ease', explains Dr. Kiaii. 'It also is less invasive for the patient and reduces the risk of complications such as post operative inflammation, less pain and makes for a quicker recovery'.

'Four days later I was home with very little scarring and feeling pretty good, ' says Randy Klatt. 'I went back to work very quickly and now I can do any kind of activity I want to including scuba diving'.

Dr. Kiaii and his team have performed close to 90 robotic cardiac procedures (bypass surgery and angioplasty) using the da Vinci® robot including a robotic assisted left atrial appendage ligation, which aids in the treatment of atrial fibrillation.

Dr. Kiaii and Dr. Bill Kostuk were also the first in North America to complete two different procedures to clear 2 blocked arteries during the same episode of care using CSTAR’s specialized Hybrid Operating Room/AngioSuite at LHSC, one of only a few such facilities in the world.

'Innovative research into the use of robotics in cardiac surgery at CSTAR is continuing to revolutionize patient care', says LHSC President and CEO Tony Dagnone, 'and this procedure is another significant achievement we can be proud of'.

According to CSTAR’s Medical Director Dr. Christopher Schlachta, 'In pushing the frontier of minimally invasive robotic surgery, we know that these accomplishments will ultimately improve quality of care and reduce waiting lists'.

This research at CSTAR is supported by grants from the Canada Foundation for Innovation and the Ontario Government."

Source:
C-STAR Canada

USA: video of a robotic hernia repair (digestive surgery) performed during a Prostatectomy case (urology)

2005-12-04T21:08:00.000+01:00

Etats-Unis : Hernie digestive opérée en chirurgie mini invasive, en concomitance avec une prostatectomie (urologie) :

About multi-specialty minimally invasive surgery procedures:
Les procédures multidisciplinaires en chirurgie mini invasive :

Here is a video of a robotic hernia repair (digestive/general surgery), performed during a prostatectomy surgical procedure (urology).
La video que nous vous proposons montre une hernie digestive effectuée durant une prostatectomie (urologie).

Both surgical procedures were consecutively performed on the same patient, with a da Vinci™ surgical system.
Ces procédures ont toutes deux été effectuées en concomitance sur le même patient, l'opération en mini invasif a été effectuée avec un système de chirurgie assistée par ordinateur da Vinci™.

The video was shot by Domenico Savatta, MD
Associate in Urology, LLC
Newark Beth Israel Medical Center
New Jersey (NJ)
Cette vidéo a été mise en ligne par le Docteur Savatta, Centre Médical de Beth Israel, Newark, New Jersey, USA.

Why do prostate cancer patients often have to undergo a digestive procedure like hernia repair in succession of the radical prostatectomy case (urology) performed on them? Dr. Savatta about hernia repair procedure during a prostatectomy case:
Pourquoi les patients souffrant d'un cancer de la prostate doivent-ils subir, en même temps que la prostatectomie destinée à soigner leur cancer, une opération traitant la hernie hiatale ? Voici ce que dit le Dr. Savatta à ce sujet :

"Inguinal hernias often coexist in prostate cancer patients. They can sometimes be found on physical exam or during staging CT scans. At the time of transperitoneal robotic prostatectomy the inguinal areas are examined with the robotic scope. If hernias exist, they can be fixed at the time of prostatectomy."
"Les hernies inguinales coexistent souvent avec un cancer de la prostate. Elle peuvent être détectées lors de l'examen du patient ou lors d'une tomographie ou d'un scanner. Lors de la prostatectomie en chirurgie mini invasive par voie transpéritonéale, les régions inguinales sont examinées et apparaissent à l'écran 3D de la console du chirurgien. Si une hernie est détectée, elle peut être traitée chirurgicalement au cours de la même opération".

==> For dsl/cable modem feed of a robotic hernia repair, click here

Hernie hiatale opérée en chirurgie robotique, en même temps que l'ablation de la prostate (prostatectomie, urologie), sur patient atteint d'un cancer de la prostate :
==> Vidéo (nécessite une connection à internet en haut débit)

==> Access Dr. Savatta's Robotic surgery Blog: click here.

Blog de chirurgie robotique du Dr. Savatta (urologie): NB: ce Blog est en anglais.
==> cliquer ici.

Urology: the Robotic cancer web site

2005-11-23T19:37:00.000+01:00

Bloodless Prostate Cancer Surgery

"The last few years have been witness to significant advances in our ability to treat prostate cancer. Surgery has been the gold standard of treatment for cancer cure, but complications of impotence and incontinence, prolonged hospital stays and risks of blood loss have been cited as incentives for patients to seek out less invasive approaches, even if success rates were not quite as high. ROBOTIC PROSTATECTOMY represents a quantum leap forward in our ability to effectively treat prostate cancer, reduce hospital stays, and minimize the risk of complications. In addition, in my opinion, the long term sexual and urinary bother symptoms will be less than for current surgical techniques or any form of radiation therapy as well."

==> View Robotic Surgery Urology Procedures: click here.

What is Robotic Surgery?
Read more: click here.

"Robotic surgery is an extension of laparoscopic surgery. Most people are familiar with laparoscopy. Surgery is performed by manipulating straight instruments while viewing the instruments on a monitor. Robotic surgery is the evolution of laparoscopy that addresses the drawbacks of laparoscopy.

One obstacle of laparoscopy is the loss of 3-D spatial relationships since the 2-D monitor is used to operate. The da Vinci Surgical System® uses a laparoscope that is comprised of 2 cameras and lenses to provide the surgeon with a true minimally invasive 3-D view of the surgical field including depth of field, magnification and high resolution.

Laparoscopic instruments have the feel of "chop sticks". The da Vinci Surgical Cart® includes the EndoWrist ® Instruments. The EndoWrist® Instruments are designed to mimic the movement of the human hands, wrists and fingers. The extensive range of motion allows precision that is not available in standard minimally invasive procedures.

Laparoscopic surgery places the surgeon in an uncomfortable position that can lead to a higher rate of surgical errors. The Da Vinci Surgeon Console® contains the master controls that the surgeon uses to manipulate the EndoWrist® instruments. The handles or 'Masters' translate the surgeon's natural hand and wrist movements into corresponding, precise and scaled movements. The EndoWrist Instruments® are only able to move when commanded by the surgeon. There is a clutch that deactivates the instruments and allows the surgeon to maintain a comfortable position at all times."

How does the robot work?

"The da Vinci® Surgical System combines proprietary software and electronics that create surgical immersion. The Surgeon's Console gives doctors the control and ability to navigate inside the patient. The InSite® Vision System immerses surgeons in a true-to-life 3-D image. The Navigator™ Camera Control allows the surgeon to easily change, move, zoom and rotate his or her field of vision. The camera can be repositioned quickly and smoothly within the surgical opening without disrupting the procedure.

The EndoWrist®Instruments transform movement of the doctor's wrists, hands and fingers into movement of the tiny instruments.

The da Vinci® Surgical System is the only commercially available technology that can provide the surgeon with the intuitive control, range of motion, fine tissue manipulation capability and 3-D visualization characteristic of open surgery, while simultaneously allowing the surgeon to work through small ports of minimally invasive surgery.

Using the da Vinci® System, surgeons can operate with the look and feel of open surgery, performing complex surgical maneuvers through 1-cm ports."

What makes robotic surgery better?

"With its 3-D view, the da Vinci Surgical System aids the surgeon to more easily identify vital anatomy such as the delicate nerves and blood vessels surrounding specific anatomy. The EndoWrist® Instruments provide the surgeon with the dexterity not available using conventional laparoscopic instruments to perform a delicate and precise surgical dissection , reconstruction or removal of specific tissue. The da Vinci® Surgical System is groundbreaking technology that extends the surgeon's capabilities in the following ways:

=> Enhanced 3-D Visualization: Provides the surgeon with a true 3-dimensional view of the operating field. This direct and natural hand-eye instrument alignment is similar to open surgery with 'all-around' vision and the ability to zoom-in and zoom-out.

=> Improved Dexterity: Provides the surgeon with instinctive operative controls that make complex MIS (Minimally Invasive Surgery) procedures feel more like open surgery than laparoscopic surgery.

=> Greater Surgical Precision: Permits the surgeon to move instruments with such accuracy that the current definition of surgical precision is exceeded.

=> Improved Access: Surgeons perform complex surgical maneuvers through 1-cm ports, eliminating the need for large traumatic incisions.

=> Increased Range of Motion: EndoWrist® Instruments restore full range of motion and ability to rotate instruments more than 360 degrees through tiny incisions.

=> Reproducibility: Enhances the surgeon's ability to repetitively perform technically precise maneuvers such as endoscopic suturing and dissection."

=> The Robotic Operating Room:
1. What does an operating room need to house a da Vinci robot?
2. What staff are required?

"The only requirement for the operating room is the operating room size. The unit consists of a console that the surgeon sits at and the robot that needs to be wheeled in towards the patient. These pieces cant be too close while the patient is entering the OR suite as you need to have freedom for people to walk around.

The other components for the operation are components you would need for all surgery or laparoscopic surgery.

Laparoscopic equipment: TV monitors for the assistant and nurses, air insufflator, light source.

Standard equipment: cautery generators, suction canisters, anesthesia setup.

In our hospital there is only 1 room that is large enough for the robot to work in. The robot, although weighing in excess of 1000 pounds (I think) is relatively easy to move around. We move it to other parts of the operating room to practice with it and easily move it around the room between cases if we are doing 2 different operations that day.

Our hospital is building 3 state of the art laparoscopic suites which should have all the screens and lap equipment hanging from the ceiling. I am told there will be a 42 inch plasma on the wall for everyone in the OR to see. Teleconferencing will also be available and my expectation is to have surgeons from all over the country and world come learn how to do some of the advanced robotic procedures we are doing at NBI currently.

I am hoping that the next generation of robots will be integrated into the operating theaters and will need less space.

What staff are required?
The main difference between this surgery and previous surgeries is that the surgeon is not at the field. I am currently performing surgeries with another urologist, but plan on hiring and training a physician assistant or nurse first assist to help. 90% of the operations can be just as safely, quickly, and precisely performed with a qualified non-physician assisting after the learning curve has been passed.

The anesthesia requirements are the same as any surgery except a full general anesthetic is needed (not a spinal). The blood loss is much less, as are the fluid shifts as compared to open surgery, so I would consider most cases low stress for the anesthesiologist.

The scrub nurse is the same as any operation. She does much less work than open once there is an experienced robotic team since the amount of instrument changes, sutures, etc. is less as compared to open surgery.

The circulating nurse is also necessary, as we sometimes use different devices from special clips or staples depening on the anatomy.

The only time that additional people are nice to have in the room is the setup and docking of the robot and the removal of the robot. We have developed several ways to remove steps to make this process as streamlined as possible.

Compared to open or lap surgery, the staff requirements are similar. The room size is the only difference with a large room needed for robotics."

Sources:
1.- Associates in Urology: da Vinci® Prostatectomy Robotic Surgery
==> Link to the web site: click here.

2.- Blog:
==> ROBOTIC SURGERY BLOG: click here.

"Haptics - A robotic limitation:"

"The most cited drawback of robotic surgery is the loss of fine feeling of the instruments on tissue.

The other drawbacks are the expense of the surgical system and the need for precise positioning of the robotic arms to provide for a full range of motion without repositioning the arms.

Haptics refers to the feedback of moving the robotic controls on the surgeon.

The current version of the da Vinci robotic surgical system does not have haptics Incorporated into the system. I admit it would be nice for the next version of the system to have haptics and enable the surgeon to feel the tension on sutures, as well as the tension of instruments on tissue.

The robotic radical prostatectomy procedure is a delicate urologic procedures that is a good one to use in discussing haptics.

In my opinion, the loss of feedback is not a major or significant drawback. Although I think it will make the robot easier to use and possibly a little safer, the 10 times magnification more than makes up for this shortfall. We have different senses that are used to some extent in surgery. The sense of sight allows us to see tension in tissue and sutures. As long as the instruments are kept in the field of view, the loss of fine sense of feel is not a problem for me.

There is a limited sense of feel with the da Vinci. When instruments have tension, eventually it will be felt in the instruments. When I am retracting the prostate with my left hand, I feel the tension when it gets to a certain level, granted not as soon as I would with me hands. When I lift on the vas and seminal vesicles with my 4th arm, I can feel the tension in the instrument. If my instruments are colliding with each other, or with the bony side wall, or with a laparoscopic instrument the instruments don't move as smooth as usual.
To date I have performed 65 robotic operations and 49 prostate operations and have not had any complications related to lack of haptics. I haven't had any vessel or bowel injuries."

Continue reading: "Haptics - A robotic limitation":
==> click here.

La valise diplomatique. Une fiction médicale

2005-11-08T12:35:00.000+01:00

Je me suis décidée à écrire sur ce sujet aux frontières entre la vie et la mort, la mort et la vie, un no man’s land où nous, chirurgiens et chirurgiennes, procédons en passeurs anonymes à des échanges clandestins. Nous passons ces frontières en clandestins : «Non, je n’ai rien à déclarer» (ce territoire ne fait pas encore partie de l’espace Schengen). «Valise diplomatique !». Je brandis mon I.D. justifiant mon Immunité Diplomatique, et je franchis sans histoire les frontières successives, avec ma précieuse valise, que personne ne m’a demandé d’ouvrir. En général, à ce moment là, des images m’accompagnent : un ange aux ailes de sang. Pourquoi du sang ? J’ai dû essayer de faire rentrer mes ailes dans les gants chirurgicaux. Pas précisément adaptés. Je saigne, je sais, ça fait partie du métier. «Le sang coule, c’est le métier qui rentre». «Ce qui ne détruit pas rend plus fort». Ces phrases reviennent souvent dans la bouche de mes collègues. Des phrases pour cimenter les briques des épreuves.

Quand j’étais étudiante en première année de médecine, l’année du redoutable concours, l’amphi était bondé en début d’année. Un de nos profs procéda à un écrémage selon une recette maison, sans attendre le concours : «En faisant médecine, vous vous préparez à passer votre vie dans le sang, l’urine, la merde et le vomi. Ceux que ça gêne, il faut qu’ils partent à côté : ils apprendront à vendre des savonnettes». Trois cours plus tard, un bon quart des étudiants avait déserté l’amphi pour de bon. A la grande satisfaction du prof. En même temps que le sang et compagnie, il aurait dû mentionner le manque de sommeil. Parler du sommeil à un «chir.» (c’est comme ça qu’on nous appelle dans le métier) équivaut à parler du sucre à un diabétique. Orgie de douceur vengeresse qui me traverse, dans le sillage de l’ange aux ailes de sang.

Depuis 5 ans, je supervise les internes dans le service de chirurgie pédiatrique d’un grand hôpital parisien. Les usagers de la santé nous tiennent pour des scientifiques, des grands prêtres de la Science Exacte : chirurgie assistée par ordinateur pour opérer les organes mous en endoscopie, chirurgie au laser, robot pour opérer la cataracte, système high-tech de chirurgie assistée par ordinateur pour la pose de prothèses de genoux : la précision chirurgicale est devenue numérique. La chirurgie, c’est Matrix ; le chirurgien, c’est James Bond. Comme l’espion britannique de Sa Majesté, j’utilise la technologie de pointe en m’efforçant de ne pas faire de vagues. «Painless civilization». C’est le package que l’hôpital vend à l’usager de la santé. Un ami qui est comptable dans une clinique privée m'a repris l’autre jour : «Tu ne dois plus parler de malade ou de patient. Il faut parler de client». Je lui ai répondu : «Pour une fois que la compta et le marketing s’entendent !... D’habitude, le marketing dépense des sous et la compta râle».

«On va opérer votre petite Mélanie en chirurgie mini invasive, à cœur battant. Pas besoin de lui ouvrir la cage thoracique, il suffira de pratiquer quelques incisions minimes. Pas besoin de lui casser les côtes, pas besoin non plus d’utiliser le CEC (Système de Circulation Extracorporelle) qui gère l’arrêt temporaire du cœur et des poumons, la circulation du sang s’effectuant en 'itinéraire bis' pendant ce temps, grâce à une machine qui relaye les fonctions cardio-pulmonaires, tout ceci après ouverture de la cage thoracique et écartement des côtes. Lorsqu’on utilise cette méthode de chirurgie traditionnelle invasive, on opère ‘à ciel ouvert’, comme disent les chirurgiens. Pour Mélanie, plus besoin de tout ça. Par les toutes petites incisions qu’on pratiquera sur son thorax, on entrera les instruments destinés à opérer. Un chirurgien assis à une console équipée d’une image en 3D et d’un système infrarouge commandera, ou téléguidera, si vous voulez, les mouvements des instruments opérant à cœur battant. Vous voyez, ce n’est pas le robot qui opère, c’est le chirurgien, pour autant plus besoin d’ouvrir le thorax et d’utiliser la CEC. Rassurez-vous, c’est une opération pratiquée couramment aujourd’hui, votre petite fille sera sortie de l’hôpital et totalement rétablie en 3 jours». Tandis que je parle ainsi à la mère de ma petite patiente de 6 ans, l’ange aux ailes de sang me traverse à nouveau, cette fois-ci, il opère à ciel ouvert. Le fruit de vos entrailles est béni !

Chirurgie mini invasive, coelioscopie, etc. : je suis une chirurgienne informatisée, et je veille à avoir les derniers logiciels. Ils viennent de Californie. Silicon Valley, l’université de Stanford, l’UCLA (University of California, Los Angeles), etc. Le progrès est relégué au grenier. Nous sommes à l’ère des technologies, biotechnologies, bioéthique, éthique médicale. L’autre jour j’ai lu un article dans le NEJM, le très sérieux «New England Journal of Medicine», écrit par un «Medical Bioethicist PHD». J’ai mis un moment avant de déchiffrer ce que recouvrait exactement ce terme barbare. C’est dans la langue de Shakespeare, mais ce n’est pas du Shakespeare ! En salle de garde, un interne résume la situation : «La biotechnologie, c’est de la technologie bio. Et la bioéthique, c’est pour réfléchir là-dessus. Internet ; l’intranet et l’extranet, tout ça c’est bio, comme 'la Vie Claire'. Puisqu’on nous promet des écrans organiques pour nos ordinateurs de demain… Jamais entendu parler des écrans OLED ?»

Lire la suite (Format PDF) : cliquer ici.

Blog sur la Transplantation d'Organes / Organ Transplantation Blog

2005-08-30T21:00:00.000+02:00

Blog Bilingue d'informations destinées au Grand Public concernant les Transplantations d'Organes :
(Articles en français et en anglais)
==> Cliquer ici.
Date de création du Blog : mai 2005.

Bilingual Blog with Information intended for a Broad Public, regarding Organ Transplantation:
(with Articles in English and in French)
==> Click here.
Blog created in May 2005.

CHIRURGIE ROBOTIQUE : LES NEWS / ROBOTIC SURGERY: THE NEWS

2005-08-30T20:20:00.000+02:00

La chirurgie robotique évolue à pas de géant !...
Expérimentée dès 1995, elle est en pleine évolution aujourd'hui.
Suivez l'actualité !

==> Accéder au Blog Bilingue des News (français et anglais).

Welcome in the high-paced world of Robotic Surgery!
The adventure started in 1995, and now a revolution is taking place:
Minimally Invasive Surgery (MIS) is replacing invasive surgery.
To keep up with this spectacular evolution, check the News Blog out!

==> Access the Bilingual News Blog (English and French).

Le système de chirurgie assistée par ordinateur da Vinci™ à l'Institut Mutualiste Montsouris, Paris

2005-08-14T15:42:00.000+02:00

L'Institut Mutualiste Montsouris (IMM), Paris 14ème, est un établissement privé et public à la fois. Ni clinique, ni hôpital publique (Assistance Publique des Hôpitaux de Paris, AP-HP), cet établissement a un statut particulier.

Le Professeur Guy Vallancien, à la tête du Département d'Urologie à l'Institut Mutualiste Montsouris :

**** Contribue à développer la robotique opératoire.

=> voir également le site : UroLaparo.org

**** Enseigne les nouvelles techniques chirurgicales à l'Ecole Européenne de Chirurgie, Paris, qui est équipée pour fournir une formation de haut niveau tant théorique que pratique.

==> Ecole Europeéenne de Chirurgie (eec-fr.com)

**** Contribue au développement de réseaux de collaboration ou partenariats avec l'IMM.

Robotic surgery: Frequently Asked Questions (FAQ)

2005-08-14T11:40:00.000+02:00

da Vinci™ robotic surgical system:

Frequently asked questions: click here or read below:

1. Will a surgeon using the da Vinci® robotic surgical system operate in “Virtual Reality?”

Although seated at a console a few feet away from the patient, the surgeon views an actual 3-D image of the surgical field while operating, real-time, with electro-mechanically enhanced instruments through tiny ports. At no time does the surgeon see a virtual image or program/command the system to perform any maneuver or operate outside of his/her direct, real-time, control.

2. Will the da Vinci® robotic surgical system make the surgeon unnecessary?

On the contrary, it will enable surgeons to be more precise, advancing their technique and enhancing their capability to perform complex minimally invasive surgery.

3. Is this telesurgery? Can you operate over long distances?

The da Vinci Surgical robotic surgical system theoretically be used to operate over long distances. This capability, however, is not the primary focus of the company and as such is not available with the current da Vinci system.

4. Is this “robotic surgery?”

“Robotic surgery” devices are designed to perform entirely autonomous movements after being programmed by a surgeon. The da Vinci system is a computer-enhanced surgical system, which interposes a computer between the surgeon’s hands and the tips of micro instruments. The system replicates the surgeon’s movements in real time. It cannot be programmed, nor can it make decisions on its own to move in any way or perform any type of surgical maneuver.

5. Where is the da Vinci system being used now?

Currently, the da Vinci Surgical System is being used in major centers in the United States, Austria, Belgium, Denmark, France, Germany, Italy, Japan, the Netherlands, Sweden , Switzerland and the United Kingdom.

6. What procedures have been performed using the da Vinci? What additional procedures are possible?

The da Vinci system is a platform technology designed to enable complex procedures of all types to be performed through tiny ports. To date, hundreds of procedures including cardiac, general, urologic and gynecologic have been performed using the da Vinci. We believe, in the future, the technology will be used by surgeons specializing in vascular, orthopedic, spinal, neurologic and other surgical disciplines to offer their patients the option of minimally invasive surgery for the first time.

7. Why can’t surgeons perform complex procedures such as cardiac surgery through 1-centimeter ports today?

Cardiac surgery is complex and requires an excellent view of the operative field and the ability to maneuver instruments within the chest cavity with precision and control. Surgeons historically have used the “open sternotomy” approach, which requires a large 12-inch incision that provides visibility and allows room for the surgeon to get his hands and instruments very close to the operative site. More recently, smaller incisions have been used to perform a variety of cardiac procedures. Many surgeons, however, feel the smaller access restricts operative view and may impede access to the operative field.

8. What are the benefits of using the da Vinci system?

For the surgeon, the ability to perform complex minimally invasive procedures as if they were open surgery. For the patient, numerous benefits common in existing minimally invasive surgery procedures - such as reduced trauma, less pain, lower cost, shorter hospital stay and faster recovery are possible.

9. Has the da Vinci system been FDA approved?

On July 11, 2000, Intuitive Surgical received clearance from the FDA to begin commercializing the da Vinci Surgical System in the United States for use in laparoscopic surgical procedures. Additionally, on March 2, 2001, the manufacturer received its second FDA clearance for thorascopic procedures. And on May 30, 2001, the FDA cleared the da Vinci Surgical System for laparoscopic radical prostatectomy procedures. This makes the da Vinci Surgical System the only FDA-cleared, complete robotic surgical system commercially available in the United States for laparoscopic and thoracoscopic procedures.

Source:
University of Iowa Healthcare.

Robotic Surgery and FDA Approvals

2005-08-14T00:32:00.000+02:00

The da Vinci™ surgical system has been FDA approved to assist in urologic surgery, thoracoscopic (chest) surgery procedures, general surgery: general (digestive) laparoscopic procedures, gynecological laparoscopic procedures, coronary artery bypass surgery, mitral valve repair and cardiac revascularization.

In urologic procedures, the system is being used to perform radical prostatectomy, a minimally invasive radical prostate cancer surgery that profoundly reduces bleeding, pain, and recovery time. Intuitive Surgical noted that the da Vinci™ Surgical System has been successfully used in thousands of prostate cancer procedures world-wide.

In cardiac surgery, the system is being used to perform single or double vessel Beating Heart TECAB (Totally Endoscopic Coronary Artery Bypass), also called single or double vessel Beating Heart CABG (Coronary Artery Bypass Graft). This means surgeons currently perform single vessel or double vessel Coronary Artery Bypass Graft on patient's beating heart, with minimally invasive technique (closed-chest technique, keyhole surgery). In these cases, surgeons no longer need to crack patient's chest open (break patient's chestbones) and put patient's heart on the off-pump system to operate on an arrested heart (invasive, open-chest cardiac surgery).

History:
On July 11, 2000, Intuitive Surgical received clearance from the FDA to begin commercializing the da Vinci™ Surgical System in the United States for use in laparoscopic surgical procedures.

Additionally, on March 2, 2001, the manufacturer received its second FDA clearance for thoracoscopic procedures. And on May 30, 2001, the FDA cleared the da Vinci™ Surgical System for laparoscopic radical prostatectomy procedures.

On November 13, 2002, Intuitive Surgical's da Vinci™ surgical system received first FDA Cardiac Clearance for Mitral Valve Repair Cardiac Surgery.

On January 30, 2003, the FDA Clearance for Intracardiac Surgery now encompasses "ASD" Closure (Atrial Septal Defect Closure surgical procedure).

On July 8, 2004, Intuitive Surgical received clearance from the FDA for Cardiac Revascularization with the da Vinci™ surgical system.

On April 26, 2005, Intuitive Surgical received clearance from the FDA for Gynecological Laparoscopic procedures with the da Vinci™ Surgical System.

This makes the da Vinci™ Surgical System the only FDA-cleared, complete robotic surgical system commercially available in the United States for laparoscopic and thoracoscopic procedures.

*** Intuitive Surgical receives FDA Clearance for Gynecological Laparoscopic procedures:
=> read.

*** Intuitive Surgical receives FDA Clearance for Cardiac Revascularization:
=> read.

More about laparoscopic and thoracoscopic surgical procedures with the da Vinci™ surgical system:

=> IntuitiveSurgical.com
=> daVinciProstatectomy.com

Source:
=> MarketWire.com

Scientific press on urological robotic surgery

2005-08-13T13:08:00.000+02:00

Read the latest da Vinci™ white papers in urology:

• Robot-Assisted Versus Open Radical Prostatectomy: A Comparison of One Surgeon's Outcomes
• Robotic Revelation: Laparoscopic Radical Prostatectomy by a Nonlaparoscopic Surgeon
• Robot-Assisted, Retropubic Radical Prostatectomy Shows Similar Outcomes
• Robotic Radical Prostatectomy and the Vattikuti Urology Institute Technique: An Interim Analysis of Results and Technical Points

==> See Video clips cited in this article: click here.
Source: Elsevier Urology.

• Robotic Prostatectomy Chapter in Atlas of the Prostate
(to be published soon).

da Vinci™ surgical system: multi-specialty scientific press (white paper abstracts)

2005-08-13T13:00:00.000+02:00

You'll find below a selection of white paper abstracts related to thoracoscopic and laparoscopic minimally invasive procedures with the da Vinci™ surgical system.

==> For an update on scientific press articles published between August and October 2005, click here.

1.- Totally endoscopic robot-assisted transmyocardial revascularization.

In: J Thorac Cardiovasc Surg. 2005 Jul;130(1):120-4.Yuh DD, Simon BA, Fernandez-Bustamante A, Ramey N, Baumgartner WA.

Division of Cardiac Surgery, Johns Hopkins Hospital, 600 North Wolfe Street, Blalock 618, Baltimore, MD 21827-4618, USA. dyuh@csurg.jhmi.jhu.edu

OBJECTIVE: Laser transmyocardial revascularization is an emerging therapy for intractable angina stemming from diffuse, small-vessel coronary disease not amenable to percutaneous coronary intervention or coronary bypass grafting. Presently, this therapy is delivered through a median sternotomy or left thoracotomy. In this pilot study, we sought to combine the advantages of a dexterous robotic surgical platform with a flexible fiberoptic laser to develop a minimally invasive approach toward transmyocardial revascularization. METHODS: A flexible fiberoptic holmium:yttrium-aluminum-garnet laser probe (CardioGenesis Corporation, Foothill Ranch, Calif), deployed with the da Vinci™ surgical robotic system (Intuitive Surgical, Sunnyvale, California), was used to create transmyocardial channels through all left ventricular wall regions in 5 canine subjects. The channels were localized, quantified, and histologically analyzed to assess distribution, dimensions, and transmurality.

RESULTS: Transmyocardial channels were successfully created in all 6 defined left ventricular wall segments by using this minimally invasive approach without port repositioning, instrument exchange, or probe modifications. Gross pathologic and histologic analyses confirmed the uniform distribution of 1.0-mm transmural channels in all left ventricular regions. No direct pressure, topical hemostatic agents, or suture repairs were required for hemostasis. No significant hemodynamic instability or sustained arrhythmias were encountered at any time during the procedures.

CONCLUSIONS: We report the first use of a prototype flexible fiberoptic laser probe deployed by the da Vinci surgical robotic system to successfully perform totally endoscopic off-pump transmyocardial revascularization in a canine model, demonstrating the feasibility, precision, and safety of this approach. Refinement of this minimally invasive technique may reduce the morbidity of open-chest transmyocardial revascularization and facilitate its use as sole therapy or as an adjunct to percutaneous coronary interventions.

2.- A new era in laparoscopic surgery. Evaluation of robot-assisted laparoscopic procedures.

In: Saudi Med J. 2005 May;26(5):777-80. Khairy GA, Fouda M, Abdulkarim A, Al-Saigh A, Al-Kattan K.

Department of Surgery, College of Medicine and King Khalid University Hospital, PO Box 7805, Riyadh 11472, Kingdom of Saudi Arabia. gkhairy@ksu.edu.sa

OBJECTIVE: To present the experience with the advanced technology of robot-assisted laparoscopic surgery at our institute.

METHODS: We reviewed and present patients who had robot-assisted laparoscopic surgical procedures, between April 2003 and March 2004, at King Khalid University Hospital, Riyadh, Kingdom of Saudi Arabia. All procedures were carried out using the da Vinci™ system (Intuitive Surgical, Mountain View, Ca, USA). We recorded the time for system setup, operating time, morbidity and postoperative hospital stay.

RESULTS: We performed 42 robot-assisted laparoscopic operations. The most frequently performed operations were robot-assisted cardiac procedures (n=25), laparoscopic cholecystectomy (n=9) other operations were: thymectomy (4), apical bullectomy (2), and one for each adrenalectomy, and lung volume reduction. The median time to install and drape the robotic system was 15 minutes. In 2 patients (4.7%) we converted the procedures to conventional laparoscopy or open. There was postoperative wound infection at the site of the port in one patient. The average postoperative hospital stay was similar to conventional laparoscopic procedures.

CONCLUSION: Robot-assisted minimally invasive surgery is feasible, safe and may become the surgical procedure of the future.

3.- Long-term follow-up after robotic cholecystectomy.

In: Am Surg. 2005 Apr;71(4):281-5. Bodner J, Hoeller E, Wykypiel H, Klingler P, Schmid T.

Department of General and Transplant Surgery, Innsbruck Medical University, Innsbruck, Austria.

Most surgeons gain their first clinical experience with surgical robots when performing cholecystectomies. Although this procedure is rather easily applicable for the da Vinci™ surgical system, the long-term outcome after this operation has not yet been clarified. This study follows up our institutional first series of robotic cholecystectomies (June to November 2001). Patients were assessed on the basis of standardized management including a quality-of-life questionnaire, clinical examination, blood tests, and abdominal sonogram. The follow-up rate for 23 patients after robotic cholecystectomy was 100 per cent and the median follow-up time 33 (30-35) months. There was one (4%) recurrence of gallstone disease in a patient who suffered from solitary choledocholithiasis 29 months after robotic cholecystectomy. Abdominal sonogram, clinical examinations, and blood tests revealed no post-cholecystectomy-specific pathological findings. The main long-term symptoms were bloating (57%), heartburn (43%) and nausea (30%). Of the patients, 96 per cent (22 patients) felt that the operation had cured or significantly improved their specific preoperative symptoms. Long-term results after robotic laparoscopic cholecystectomy are excellent and comparable to those for the conventional laparoscopic procedure. The advanced vision control and instrument maneuverability of robotic surgery might open minimally invasive surgery also for complicated gallstone disease and bile duct surgery.

4.- Robotic mitral valve surgery: a United States multicenter trial.

In: J Thorac Cardiovasc Surg. 2005 Jun;129(6):1395-404. Nifong LW, Chitwood WR, Pappas PS, Smith CR, Argenziano M, Starnes VA, Shah PM.

Brody School of Medicine at East Carolina University, Pitt County Memorial Hospital, Greenville, NC, USA. nifongL@mail.ecu.edu

OBJECTIVE: In a prospective phase II Food and Drug Administration trial, robotic mitral valve repairs were performed in 112 patients at 10 centers by using the da Vinci™ surgical system. The safety of performing valve repairs with computerized telemanipulation was studied.

METHODS: After institutional review board approval, informed consent was obtained. Patients had moderate to severe mitral regurgitation. Operative technique included peripheral cardiopulmonary bypass, a 4- to 5-cm right minithoracotomy, a transthoracic aortic crossclamp, and antegrade cardioplegia. The successful study end point was grade 0 or 1 mitral regurgitation by transthoracic echocardiography at 1 month after surgery.

RESULTS: Valve repairs included quadrangular resections, sliding plasties, edge-to-edge approximations, and both chordal transfers and replacements. The average age was 56.4 +/- 0.09 years (mean +/- SEM). There were 77 (68.8%) men and 35 (31.2%) women. Valve pathology was myxomatous degeneration in 105 (91.1%), and 103 (92.0%) had type II leaflet prolapse. Leaflet repair times averaged 36.7 +/- 0.2 minutes, with annuloplasty times of 39.6 +/- 0.1 minutes. Total robot, aortic crossclamp, and cardiopulmonary bypass times were 77.9 +/- 0.3 minutes, 2.1 +/- 0.1 hours, and 2.8 +/- 0.1 hours, respectively. On 1-month transthoracic echocardiography, 9 (8.0%) had grade 2 mitral regurgitation, and 6 (5.4%) of these had reoperations (5 replacements and 1 repair). There were no deaths, strokes, or device-related complications.

CONCLUSIONS: Multiple surgical teams performed robotic mitral valve repairs safely early in development of this procedure, with a reoperation rate of 5.4%. Advancements in robotic design and adjunctive technologies may help in the evolution of this minimally invasive technique by decreasing operative times.

5.- Totally endoscopic coronary artery bypass graft: initial experience with an additional instrument arm and an advanced camera system.

In: Surg Endosc. 2004 Oct 13. Dogan S, Aybek T, Risteski P, Mierdl S, Stein H, Herzog C, Khan MF, Dzemali O, Moritz A, Wimmer-Greinecker G.

Department of Thoracic and Cardiovascular Surgery, Johann Wolfgang Goethe University, Frankfurt, Theodor-Stern-Kai 7, 60590, Frankfurt, Germany, S.Dogan@em.uni-frankfurt.de.

BACKGROUND: Robotically enhanced telemanipulation for totally endoscopic coronary artery bypass does not provide adequate tactile feedback, traction, or countertraction. The exposition of coronary target sites is difficult, the visual field is limited, and the epicardial stabilization may be troublesome. A fourth robotic arm for endothoracic instrumentation has been added to the da Vinci™ surgical system to facilitate totally endoscopic operations. The stereoendoscope was upgraded with a wide-angle feature.

METHODS: The procedure was performed in five patients. Four of these patients had left internal thoracic artery (LITA) to left anterior descending artery (LAD) grafting on the beating heart and the fifth had sequential bypass grafting (LITA to diagonal branch and LAD) on an arrested heart. The additional effector arm of the da Vinci™ surgical system was brought into the operative field beneath the operating table and used as a second right arm. The wide-angle view was activated by either the console or the patient side surgeon.

RESULTS: The mean operative, port placement, and anastomotic times for a beating-heart totally endoscopic coronary artery bypass were 195 +/- 58, 25 +/- 10, and 18 +/- 5 min, respectively. All procedures were free of morbidity and mortality, with satisfactory angiographic control. The sequential arterial bypass grafting procedure was fully completed in totally endoscopic technique.

CONCLUSIONS: The additional instrumentation arm and wide-angle visualization are useful technical improvements of the da Vinci™ surgical system, solving the problem of traction, countertraction, and facilitated exposition of target sites as well as visualization of the surgical field. They provide potential for wider acceptance of totally endoscopic coronary artery bypass grafting in a larger surgical community.

6.- Feasibility of robotic radical nephrectomy--initial results of single-institution pilot study.

In: Urology. 2005 Jun;65(6):1086-9. Klingler DW, Hemstreet GP, Balaji KC.

Division of Urological Surgery, Department of Surgery, University of Nebraska Medical Center, Omaha, Nebraska 68198-2360, USA.

OBJECTIVES: To report our initial experience and the utility of the da Vinci ™ surgical robotic system (DSRS) for performing robotic radical nephrectomy (RRN). The DSRS has been increasingly evaluated to determine its feasibility for assisting surgeons in major urologic procedures.

METHODS: The perioperative outcomes of the first five RRNs performed at our institution were analyzed to establish the safety and utility of the DSRS in performing RRN.

RESULTS: Five male patients with a median age of 72 years (range 45 to 78) underwent RRN. The median body mass index, operative time, intraoperative blood loss, postoperative decrease in hemoglobin, postoperative rise in serum creatinine, postoperative morphine use, hospital stay, kidney size, and tumor size was 28 (range 20.9 to 32.9), 321 minutes (range 246 to 437), 150 mL (range 25 to 1500), 1.4 g/dL (range 0.2 to 3.5), 0.6 mg/dL (range 0.5 to 0.7), 28 mg (range 10 to 212), 3 days (range 1 to 5), 430 cm3 (range 158 to 1387), and 66 cm3 (range 29 to 120), respectively. One RRN was converted to hand-assisted laparoscopy because of bleeding from the left renal vein. No perioperative morbidities or mortalities occurred. The final pathologic examination revealed conventional clear cell carcinoma in 4 patients (1 with pT1a, 2 with pT1b, and 1 with T3a) and a benign cyst in 1 patient.

CONCLUSIONS: The results of our study have confirmed that RRN is a feasible and viable alternative for performing radical nephrectomy. A larger randomized study incorporating cost and outcome comparisons with laparoscopic and open radical nephrectomy is needed before wider application of RRN.

7.- Robotic transperitoneal detrusor myotomy: description of a novel technique.

In: J Endourol. 2005 May;19(4):476-9. Mammen T, Balaji KC.

Section of Urologic Surgery, University of Nebraska Medical Center, Omaha, Nebraska 68198, USA.

The da Vinci™ Surgical Robotic System has recently been added to the armamentarium of minimally invasive surgeon and has been shown to be useful to urologists in performing complex operations. We report the first case of detrusor myotomy performed using the da Vinci™, describe the novel technique, and review the indications and published outcomes of detrusor myotomy to identify potential applications of this novel technique in patients with neurogenic bladder.

8.- Da Vinci robot-assisted excision of a vallecular cyst: a case report.

In: Ear Nose Throat J. 2005 Mar;84(3):170-2. McLeod IK, Melder PC.

Division of Otolaryngology-Head and Neck Surgery, Department of Surgery, Walter Reed Army Medical Center, 6900 Georgia Ave., Washington, DC 20307-5001, USA.

The da Vinci™ Surgical System is a new and exciting entrant into the field of robotic technology. This system is undergoing considerable research and is being practically applied in general surgery, cardiothoracic surgery, urology, and gynecology. We have previously described our experience with the da Vinci™ system in the laboratory setting, and we have reviewed its potential applications in otolaryngology. Here we present a case report of the first da Vinci™-assisted excision of a vallecular cyst in a human. Although we initially encountered some difficulties in the setup, we were able to perform the procedure with moderate ease and without complication. The potential of the da Vinci™ system in otolaryngology is promising. Further research is needed to explore all of its possible uses in our field.

9.- Experience on the way to totally endoscopic atrial septal defect repair.

In: Heart Surg Forum. 2004;7(5):E440-5. Bonaros N, Schachner T, Oehlinger A, Jonetzko P, Mueller S, Moes N, Kolbitsch C, Mair P, Putz G, Laufer G, Bonatti J.

Department of Cardiac Surgery, Medical University of Innsbruck, Innsbruck, Austria.

BACKGROUND: Remote-access perfusion and robotics have enabled totally endoscopic closure of atrial septal defect (ASD) and patent foramen ovale (PFO). We report on a stepwise approach to a totally endoscopic procedure.

METHODS: Seventeen patients (median age, 39 years; range, 21-55 years) underwent limited-access ASD or PFO closure. As a preparative step, the operation was carried out through minithoracotomy in 11 patients. In parallel, experience with robotic surgery was gained with totally endoscopic coronary artery bypass grafting procedures. After performance of ASD closures in dry-laboratory models using the da Vinci™ telemanipulation system, 6 patients were operated on in a totally endoscopic fashion.

RESULTS: With the endoscopic approach, significant learning curves were noted for cardiopulmonary bypass time y(min) = 226 - 41 * ln(x) (P = .03) and aortic cross-clamp time y(min) = 134 - 42 * ln(x) (P = .01) (x = number of procedures). There was no hospital mortality, and no residual shunts were detected at postoperative echocardiography. Median ventilation time was 9 hours (range, 0-18 hours) for the minithoracotomy group and 6 hours (range, 4-19 hours) for the totally endoscopic group. Median intensive care unit stay was 20 hours (range, 18-24 hours) and 18 hours (range, 18- 120 hours), respectively.

CONCLUSIONS: The implementation of robotic totally endoscopic closure of ASD or PFO in a heart surgery program seems to be safe. An intermediate step of performing the operations through minithoracotomy, adapting to remote access perfusion systems, and gaining experience in other robotic cardiac surgical procedures seems worthwhile. Learning curves are apparent, and adequate defect closure does not seem to be compromised by the totally endoscopic approach.

10.- Robotic mitral valve annuloplasty with double-arm nitinol U-clips.

In: Ann Thorac Surg. 2005 Apr;79(4):1372-6; discussion 1376-7. Reade CC, Bower CE, Bailey BM, Maziarz DM, Masroor S, Kypson AP, Nifong LW, Chitwood WR Jr.

Division of Cardiothoracic Surgery, The Brody School of Medicine at East Carolina University, Greenville, North Carolina 27858, USA. readec@mail.ecu.edu

PURPOSE: Robotic mitral valve repair increases precision however operative times are longer. Prior studies have indicated that robotic knot tying is time consuming and it is without potential room for improvement. We therefore investigated tissue approximation devices that may shorten operative times.

DESCRIPTION: A 67-year-old female was approached through a right mini-thoracotomy with the da Vinci™ Robotic Surgical System (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA). Using 12 nitinol U-clips (Coalescent Surgical, Sunnyvale, CA) an annuloplasty band was placed under robotic guidance. Clip placement and deployment times were recorded and statistical comparisons were assessed to prior suture annuloplasties.

EVALUATION: Clip placement time was 1.3 +/- 0.9 (minutes +/- standard deviation), statistical comparison with first, most recent, and all prior suture annuloplasties proving no significance. Clip deployment time was 0.5 +/- 0.2, whereas knot-tying times and respective statistical comparison for first, most recent, and all prior suture annuloplasties were 2.0 +/- 0.7 (p = 0.003), 1.2 +/- 0.4 (p = 0.0004), and 1.6 +/- 0.6 (p < 0.00001). Follow-up echocardiography performed postoperatively, at 3 months, and at 9 months revealed valvular structural integrity with only minimal mitral regurgitation.

CONCLUSIONS: U-clips considerably reduce time for annuloplasty over conventional suture and may help reduce operative times as well.

11.- Total laparoscopic hysterectomy utilizing a robotic surgical system.

In: JSLS. 2005 Jan-Mar;9(1):13-5. Beste TM, Nelson KH, Daucher JA.

Department of Obstetrics and Gynecology, East Carolina University Brody School of Medicine, Greenville, North Carolina 27858, USA. bestet@mail.ecu.edu

OBJECTIVES: To describe the use of a robotic surgical system for total laparoscopic hysterectomy.

METHODS: We report a series of laparoscopic hysterectomies performed using the da Vinci™ Robotic Surgical System. Participants were women eligible for hysterectomy by standard laparoscopy. Operative times and complications are reported.

RESULTS: We completed 10 total laparoscopic hysterectomies between November 2001 and December 2002 with the use of the da Vinci™ Robotic Surgical System. Operative results were similar to those of standard laparoscopic hysterectomy. Operative time varied from 2 hours 28 minutes to 4 hours 37 minutes. Blood loss varied from 25 mL to 350 mL. Uterine weights varied from 49 g to 227 g. A cystotomy occurred in a patient with a history of a prior cystotomy unrelated to the robotic system.

CONCLUSION: Total laparoscopic hysterectomy is a complex surgical procedure requiring advanced laparoscopic skills. Tasks like lysis of adhesions, suturing, and knot tying were enhanced with the robotic surgical system, thus providing unique advantages over existing standard laparoscopy. Total laparoscopic hysterectomy can be performed using robotic surgical systems.

12.- Robotic systems and surgical education.

In: JSLS. 2005 Jan-Mar;9(1):3-12. Di Lorenzo N, Coscarella G, Faraci L, Konopacki D, Pietrantuono M, Gaspari AL.

Department of General Surgery, University of Rome, Tor Vergata, Italy. Nicola.di.lorenzo@uniroma2.it

This experimental study aimed at evaluating the efficiency of robots in the learning of surgical techniques. We recruited 40 surgeons, divided them into 2 groups of 20, each of which used the robotic system. The first group consisted of experienced physicians, and the second group comprised physicians in training. Each surgeon was allowed to use the da Vinci™ robotic system for 30 minutes twice in the span of 24 hours. The practice time period was divided into 15 minutes for tying and placement of sutures and 15 minutes for incisions and vascular suturing. We recorded the times required for the performances, and a statistically significant outcome was obtained. With variance analysis (ANOVA), it has been shown that the time needed to perform the exercises depends in a statistically significant way on the kind of test to be performed (P<0.01), the experience of the surgeon (P<0.001), and the kind of operation (P<0.025). Robotic systems can be an optimal tool both for residents and experienced surgeons, for learning of basic surgical tasks and for perfection of clinical skills. The use of the system has great potential in surgical training, offering a reduction in the learning period, enabling checking for errors, and allowing an evaluation of the capabilities obtained. Final goals are a drastic reduction in the learning curve, a better technique, with a significant reduction in surgical errors and complications, with greater safety for the patient.

13.- Robotic mitral valve surgery: a technologic and economic revolution for heart centers.

In: Am Heart Hosp J. 2003 Winter;1(1):30-9. Chitwood WR Jr, Kypson AP, Nifong LW.

Department of Surgery, Brody School of Medicine at East Carolina University, Greenville, NC 27858, USA. chitwoodw@mail.ecu.edu

A renaissance in cardiac surgery is occurring. Cardiac operations are being performed through smaller incisions with enhanced technologic assistance. Specifically, minimally invasive mitral valve surgery has become standard for many surgeons. At our institution, we have developed a robotic mitral surgery program with the da Vinci™ telemanipulation system, which has recently gained Food and Drug Administration approval. This system allows the surgeon to perform complex mitral valve operations through small port sites rather than a traditional median sternotomy. Our techniques and initial results are reported. Despite procedural success, these devices are not inexpensive and hospitals will have to justify their purchase. The implementation of robotic surgery has forced us to compare costs and benefits compared with conventional cardiac surgery. Nevertheless, our desire for improved and less traumatic patient care will drive this new technology, which will serve as a good model for us to study over the next several years.

14.- Laparoscopic splenectomy with the da Vinci™ robot.

In: J Laparoendosc Adv Surg Tech A. 2005 Feb;15(1):1-5. Bodner J, Lucciarini P, Fish J, Kafka-Ritsch R, Schmid T.

Department of General and Transplant Surgery, Innsbruck University Hospital, Anichstrasse 35, A-6020 Innsbruck, Austria. johannes.bodner@uibk.ac.at

BACKGROUND: We report our first series of minimally invasive splenectomies with a robotic surgical system.

METHODS: From August 2001 to October 2003, laparoscopic splenectomies with the da Vinci™ operating robot were performed in 7 patients (five females and two males, ages 20 to 74 years).

RESULTS: Indications for splenectomy were hematologic disorders in four patients and hypersplenism in three patients. Median dimensions of the resected spleens were 140 +/- 34 mm x 80 +/- 11 mm x 50 +/- 17 mm and median weight was 307 +/- 193 g. Median total operative time was 147 +/- 58 minutes including 107 +/- 49 minutes for the robotic act. There were no intraoperative complications and no conversions to open surgery. The median postoperative hospital stay was 7 days.

CONCLUSION: This first series suggests that robotic splenectomy with the da Vinci™ surgical system is technically feasible and safe. It provides an alternative to the conventional laparoscopic procedure. Nevertheless, justification for this new technique will require a larger prospective series and longer follow-up.

15.- Robotically enhanced coronary artery bypass surgery.

In: Indian Heart J. 2004 Nov-Dec;56(6):622-7. Mishra YK, Wasir H, Sharma M, Sharma KK, Mehta Y, Trehan N.

Department of Cardiovascular Surgery, Escorts Heart Institute and Research Centre, New Delhi. dryugal@yahoo.com

BACKGROUND: Robotically enhanced telemanipulation surgery is a fast developing technique which allows totally endoscopic cardiac surgery with utmost precision and perfection on both beating heart as well as arrested heart.

METHODS AND RESULTS: Between December 2002 and February 2004, 125 patients underwent robotically enhanced coronary artery bypass surgery using the da Vinci ™ telemanipulation system (Intuitive Surgical Inc., California). Eleven patients underwent totally endoscopic coronary artery bypass surgery. Of them 9 were done on beating heart while 2 were done on arrested heart. One hundred and fourteen patients had endoscopic takedown of internal mammary artery followed by minimally invasive direct coronary artery bypass in 63 patients and left anterolateral thoracotomy in 51 patients. The internal mammary artery mobilization time was 42 min (35-74 min) while the left internal mammary artery to left anterior descending artery anastomosis time ranged from 20 to 36 min for the totally endoscopic coronary artery bypass patients. In 1 patient, the right internal mammary artery was anastomosed to diagonal artery totally endoscopically. The mean internal mammary artery flow by Doppler measurement done in patients undergoing minimally invasive direct coronary artery bypass was 64 ml/min. Seven patients required conversion to median sternotomy and coronary bypass surgery on beating heart. The mean intensive care unit stay was 1.2 days and the mean hospital stay 4.5 days. There was 1 in-hospital mortality. All 11 patients who underwent totally endoscopic bypass surgery had coronary angiography done at 3 months interval which showed 100% patency in 10 patients while one patient had 50% anastomotic narrowing for which coronary angioplasty was done in the same sitting.

CONCLUSIONS: Using telematic technology, a complete endoscopic anastomosis is possible in both single vessel and suitable double vessel disease patients. The use of robotics is now extended to achieve complete myocardial revascularization by harvesting both the internal mammary arteries and making a small thoracotomy for direct anastomosis as well.

16.- Design of a prototype operating seat with SESAM (Ergonomic System of Mobile Forearm Rests) mobile armrests designed to optimize the surgeon's ergonomy during pelvic laparoscopy

In: Prog Urol. 2004 Dec;14(6):1181-7. Lorin S, Poumarat G, Memeteau Y, Wattiez A, Tostain J.

Service d'Urologie, CHU de Saint-Etienne, France. slorin@wanadoo.fr

INTRODUCTION: Pelvic laparoscopic surgery offers multiple advantages for patients, but requires uncomfortable, non-ergonomic positions for the surgeon. Only a remote operator (Robot "slave" reproducing the surgeon's movements performed on a "master" console situated away from the patient), like Da-Vinci™ or Zeus™ (Intuitive Surgical) can improve the laparoscopic surgeon's working conditions. The objective of this study, based on an ergonomic analysis and recording of a laparoscopic surgeon's movements, was to define the specifications for the manufacture of an operating seat with armrests, based on the surgeon's position using a remote operator.

MATERIAL AND METHODS: Movements of the centre of pressure and upper limbs of 12 urologists and gynaecologists with various levels of experience, were recorded using a force platform and a SAGA 3 RT movement analysis system (Biogesta), during 4 exercises performed on a pelvi-trainer, with the surgeon positioned to the left (introduction of a needle, unravelling of a cord, dissection, suture). Ergonomic analysis of the laparoscopic surgeon's movements was based on video recordings of a surgeon under real operating conditions. The specifications were defined from all of these data.

RESULTS AND DISCUSSION: The small amplitude of movements of the surgeon's centre of pressure (< 45 cm2) confirmed that surgeons can be seated during laparoscopy. Recordings of the upper defined the elbow working zones and the need for 3D mobile armrests. Ergonomic analysis of posture defined the characteristics of the prototype. On the basis of these specifications, a prototype operating seat was developed. This prototype now needs to be validated or invalidated clinically.

17.- Tele-surgical simulation system for training in the use of da Vinci surgery.

In: Stud Health Technol Inform. 2005;111:543-8. Suzuki S, Suzuki N, Hayashibe M, Hattori A, Konishi K, Kakeji Y, Hashizume M.

Institute for High Dimensional Medical Imaging, The Jikei University School of Medicine, 4-11-1 Izumihoncho, Komae-shi, Tokyo 201-8601, Japan.

Laparoscopic surgery including robotic surgery allows the surgeon to be able to conduct minimally invasive surgery. A surgeon is required to master difficult skills for this surgery to compensate for the narrow field of view, limitation of work space, and the lack of depth sensation. To counteract these drawbacks, we have been developing a training simulation system that can allow surgeons to practice and master surgical procedures. In addition, our system aims to distribute a simulation program, to provide a means of collaboration between remote hospitals, and to be able to provide a means for guidance from an expert surgeon. In this paper, we would like to show the surgery simulation for da Vinci™ surgery, in particular a cholecystectomy. The integral parts of this system are a soft tissue model which is created by the sphere-filled method enabling real-time deformations based on a patient's data, force feedback devices known as a PHANTOM and the Internet connection. By using this system a surgeon can perform surgical maneuvers such as pushing, grasping, and detachment in real-time manipulation. Moreover, using the broadband communication, we can perform the tele-surgical simulation for training.

18.- Early experience in robot-assisted laparoscopic Heller myotomy.

In: Scand J Gastroenterol Suppl. 2004;(241):4-8. Ruurda JP, Gooszen HG, Broeders IA.

Dept. of Surgery, University Medical Centre Utrecht, Utrecht, The Netherlands.

Heller myotomy for achalasia is routinely performed laparoscopically. This offers patients significant benefits compared to open surgery. Surgeons, however, are limited in their manipulation and visualization during laparoscopic interventions. Robotic telemanipulation systems were introduced with the objective of alleviating these limitations. The purpose of this study was to demonstrate the efficacy and safety of performing a Heller myotomy with the use of a robotic telemanipulation system. Fourteen patients were operated on with the da Vinci™ robot system. Robotic system set-up time, per- and postoperative complications, blood loss, operating time and hospital stay were recorded. Follow-up included manometry and symptom score. The robotic system set-up time was 15 min (10-15). Thirteen procedures (13/14: 93%) were completed by laparoscopic surgery. One procedure was converted because of inadequate exposure. One peroperative mucosal perforation was closed laparoscopically. The median blood loss was 10 mL (10-200). Median operating time was 90 min (75-150). Hospitalization ranged from 2 to 8 days (median 3). No complications occurred during a 30-day postoperative period. Dysphagia was relieved in 12/14 patients (86%). Heartburn was present postoperatively in 2/14 patients (14%). Manometry showed a significant decrease in median lower oesophageal sphincter (LOS) pressure from 2.9 preoperatively to 1 kPa postoperatively (P = 0.008). Robot-assisted laparoscopic Heller myotomy was demonstrated to be safe and effective in reducing basal LOS pressure and dysphagia. The results of this study clearly support the feasibility of the use of this system in performing a delicate laparoscopic surgical procedure. The use of a robotic system was experienced as being highly supportive in manipulation and visualization by the surgical team involved.

19.- Application of robotic-assisted techniques to the surgical evaluation and treatment of the anterior mediastinum.

In: Ann Thorac Surg. 2005 Feb;79(2):450-5; discussion 455. Savitt MA, Gao G, Furnary AP, Swanson J, Gately HL, Handy JR.

Providence St. Vincent Heart and Vascular Institute, Portland, Oregon 97225, USA. msavitt@starrwood.com

BACKGROUND: We report our initial experience with the application of robotic-assisted technologies to the treatment of diseases of the anterior mediastinum.

METHODS: Between October 2001 and December 2003, 18 consecutive patients with anterior mediastinal masses were referred for diagnosis and treatment. Fifteen patients underwent robotic-assisted surgery with the da Vinci™ robotic system. A single surgical team performed all operations. Resection was accomplished by either median sternotomy or robotic-assisted techniques.

RESULTS: Fourteen patients underwent successful robotic-assisted thymectomy. One patient underwent robotic-assisted biopsy of a mass that was later determined to be a poorly differentiated carcinoma, 3 patients underwent complete thymectomy by median sternotomy for biopsy-proven extracapsular thymoma, 7 patients had thymoma, and 3 had myasthenia gravis. There were 2 patients each with benign thymic cysts and thymic hyperplasia. Primary thymic carcinoid, thymolipoma, papillary thyroid cancer, and poorly differentiated carcinoma were present in 1 patient each. No conversions, intraoperative complications, or deaths occurred in the 15 patients who underwent robotic-assisted resection. The mean operative time was 96 minutes (range 62 to 132 minutes). The mean robotic time was 48 minutes (range 22 to 76). The median hospital stay was 2 days. All patients are doing well, with a median follow-up of 1 year.

CONCLUSIONS: Robotic-assisted surgery of the anterior mediastinum, and particularly thymectomy, can be performed safely and efficiently. The increased visualization and instrument dexterity afforded by this technology provides an optimal minimally invasive approach to the anterior mediastinum. From this experience we have formulated a comprehensive treatment algorithm for the surgical evaluation and treatment of patients with anterior mediastinal diseases.

20.- What have we learnt after two years working with the da Vinci robot system in digestive surgery?

In: Acta Chir Belg. 2004 Nov-Dec;104(6):609-14. Hubens G, Ruppert M, Balliu L, Vaneerdeweg W.

Dept of Abdominal Surgery, University Hospital Antwerp. guy.hubens@uza.be

Robotic- assisted surgery has been introduced recently in order to overcome some of the difficulties surgeons encounter during advanced laparoscopic surgery. Due to the 3D vision equipment, higher number of degrees of freedom in manipulating instruments and better ergonomics it is hoped that by using robot techniques the indications of minimally invasive surgery in the field of digestive surgery can be broadened or that difficult procedures will be easier to perform. Since the introduction of the system in our hospital now almost two years ago 70 procedures have been performed with the aid of the da Vinci™ system covering the whole spectrum of GI (Gastro Intestinal) surgery. Conversion took place in 2.5% and peroperative morbidity related to the use of robotic techniques was 10%. Although we had the subjective feeling that the procedures were indeed easier to perform and more relaxing for the surgeon, some major problems still exist as the complete lack of tactile feedback and the cost effectiveness of these procedures. Before robotics can be introduced in the every day clinical practice of the surgeon, its true benefit still needs to be established. This can only be done by well randomised prospective studies comparing one technique with the other.

21.- Robotic and laparoscopic surgery for treatment of colorectal diseases.

In: Dis Colon Rectum. 2004 Dec;47(12):2162-8. D'Annibale A, Morpurgo E, Fiscon V, Trevisan P, Sovernigo G, Orsini C, Guidolin D.

Divisione di Chirurgia Generale, Ospedale di Camposampiero, Padova, Italy. adannibale@tin.it

PURPOSE: In the last ten years, several robotic systems have been developed to overcome the loss of the three-dimensional view and dexterity characteristic of laparoscopic surgery. The aim of this study was to compare the traditional laparoscopic approach and robotic techniques in the treatment of colorectal diseases.

METHODS: The study compares a consecutive series of patients treated surgically for colorectal disease from June 2001 to May 2003 with the da Vinci™ robotic system (Intuitive Surgical) and a matched number of patients who underwent conventional laparoscopy during the same time interval. The factors analyzed were the time required to prepare the patient and the room, total time of surgery, length of specimens, number of lymph nodes retrieved, blood loss, complications, and postoperative results.

RESULTS: The study included 106 patients (53 in each group). No differences were observed in total time of surgery (laparoscopic group, 222 +/- 77 minutes vs. robotic group, 240 +/- 61 minutes), specimen length (laparoscopic group, 29 +/- 11 cm vs. robotic group, 27 +/- 13 cm), or number of lymph nodes retrieved (laparoscopic group, 16 +/- 9 vs. robotic group, 17 +/- 10). It took significantly longer to prepare the operating room and patient in the robotic group (24 +/- 12 minutes) than in the laparoscopic group (18 +/- 7 minutes). There were three conversions to laparotomy in the laparoscopic group; in the robotic group, two cases were converted to laparoscopy and three to hand-assisted laparoscopy. No significant differences were observed between the two groups in terms of recovery of bowel function and postoperative hospital stay.

CONCLUSIONS: Robot-assisted surgery proved to be as safe and effective as laparoscopic techniques in the treatment of colorectal diseases. Because of its dexterity and three-dimensional view, the da Vinci™ system was particularly useful in specific stages of the procedure, e.g., takedown of the splenic flexure, dissection of a narrow pelvis, identification of nervous plexus, and handsewn anastomosis. The cost-effectiveness of the procedure still needs to be evaluated.

22.- Effect of sensory substitution on suture-manipulation forces for robotic surgical systems.

In: J Thorac Cardiovasc Surg. 2005 Jan;129(1):151-8. Kitagawa M, Dokko D, Okamura AM, Yuh DD.

Department of Mechanical Engineering, Johns Hopkins University, Baltimore, MD, USA.

OBJECTIVES: Direct haptic (force or tactile) feedback is not yet available in commercial robotic surgical systems. Previous work by our group and others suggests that haptic feedback might significantly enhance the execution of surgical tasks requiring fine suture manipulation, specifically those encountered in cardiothoracic surgery. We studied the effects of substituting direct haptic feedback with visual and auditory cues to provide the operating surgeon with a representation of the forces he or she is applying with robotic telemanipulators.

METHODS: Using the robotic da Vinci™ surgical system (Intuitive Surgical, Inc, Sunnyvale, Calif), we compared applied forces during a standardized surgical knot-tying task under 4 different sensory-substitution scenarios: no feedback, auditory feedback, visual feedback, and combined auditory-visual feedback.

RESULTS: The forces applied with these sensory-substitution modes more closely approximate suture tensions achieved under ideal haptic conditions (ie, hand ties) than forces applied without such sensory feedback. The consistency of applied forces during robot-assisted suture tying aided by visual feedback or combined auditory-visual feedback sensory substitution is superior to that achieved with hand ties. Robot-assisted ties aided with auditory feedback revealed levels of consistency that were generally equivalent or superior to those attained with hand ties. Visual feedback and auditory feedback improve the consistency of robotically applied forces.

CONCLUSIONS: Sensory substitution, in the form of visual feedback, auditory feedback, or both, confers quantifiable advantages in applied force accuracy and consistency during the performance of a simple surgical task.

23.- Robotic radical prostatectomy: a technique to reduce pT2 positive margins.

In: Urology. 2004 Dec;64(6):1224-8. Ahlering TE, Eichel L, Edwards RA, Lee DI, Skarecky DW.

Department of Urology, University of California, Irvine, Medical Center, Orange, California 92868-3298, USA.

OBJECTIVES: To describe a technique using the da Vinci™ robotic system that enhances one's ability to visualize and dissect the apex and reduce surgical margins. An important outcome of radical prostatectomy is the reduction of iatrogenic positive margins in organ-confined prostate cancer.

TECHNICAL CONSIDERATIONS: The clinical data of our first 140 consecutive robot-assisted radical prostatectomies were divided into two groups: group 1, cases 1 to 50; and group 2, cases 51 to 140. After reviewing the surgical margin data and appropriate video clips of our initial 50 patients, we altered our technique. Initially, we had used two sutures to control the dorsal venous complex (DVC), one proximally and distally. The prostate was freed, and, finally, the DVC and urethra were divided. However, a bundle of fat obscured the apex, leading to positive apical margins. We developed the following method. First, we removed all of the fat overlying the DVC and prostate. Second, we divided the puboprostatic ligaments and dissected the levator fibers to expose and increase the DVC length fully. Finally, we stapled and divided the DVC using a vascular stapler.

RESULTS: The two groups were clinically comparable. Overall, the pathologic margin rate improved from 36% in group 1 to 16.7% in group 2. In group 1, 9 (27.3%) of 33 pT2 tumors had positive margins versus 3 (4.7%) of 64 pT2 tumors in group 2 (P = 0.003).

CONCLUSIONS: The data demonstrate that this change in technique for robotic prostatectomy resulted in a more defined apical dissection and a statistically significant reduction in positive margins in patients with organ-confined disease.

24.- Advantages and limits of robot-assisted laparoscopic surgery: preliminary experience.

In: Surg Endosc. 2005 Jan;19(1):117-9. Epub 2004 Nov 18. Corcione F, Esposito C, Cuccurullo D, Settembre A, Miranda N, Amato F, Pirozzi F, Caiazzo P.

Department of Surgery and Laparoscopy, AORN Monadi Hospital, Via Monaldi 234, Naples, 80100, Italy.

BACKGROUND: In the last few years, robotics has been applied in clinical practice for a variety of laparoscopic procedures. This study reports our preliminary experience using robotics in the field of general surgery to evaluate the advantages and limitations of robot-assisted laparoscopy.

METHODS: Thirty-two consecutive patients were scheduled to undergo robot-assisted laparoscopic surgery in our units from March 2002 to July 2003. The indications were cholecystectomy, 20 patients; right adrenalectomy, two points; bilateral varicocelectomy, two points; Heller's cardiomyotomy, two points; Nissen's fundoplication, two points; total splenectomy, one point; right colectomy, one point; left colectomy, 1 point; and bilateral inguinal hernia repair, one point. In all cases, we used the da Vinci™ surgical system, with the surgeon at the robotic work station and an assistant by the operating table.

RESULTS: Twenty-nine of 32 procedures (90.6%) were completed robotically, whereas three were converted to laparoscopic surgery. Conversion to laparoscopy was due in two patients to minor bleeding that could not be managed robotically and to robot malfunction in the third patient. There were no deaths. Median hospital stay was 2.2 days (range, 2-8).

CONCLUSIONS: The main advantages of robot-assisted laparoscopic surgery are the availability of three-dimensional vision and easier instrument manipulation than can be obtain with standard laparoscopy. The learning curve to master the robot was >or= 10 robotic procedures. The main limitations are the large diameter of the instruments (8 mm) and the limited number of robotic arms (maximum, three). We consider these technical shortcomings to be the cause for our conversions, because it is difficult to manage bleeding episodes with only two operating instruments. The benefit to the patient must be evaluated carefully and proven before this technology can become widely accepted in general surgery.

25.- Robotic pyeloplasty: technique and results

In: Urol Clin North Am. 2004 Nov;31(4):737-41. Peschel R, Neururer R, Bartsch G, Gettman MT.

Department of Urology, University of Innsbruck, Anichstrasse 35, A-6020 Innsbruck, Austria. reinhard.peschel@uibk.ac.at

The da Vinci™ robotic system can be used to perform dismembered and nondismembered pyeloplasty techniques effectively. Robotics not only seems to improve dexterity and surgical precision but also provides an ergonomic surgical environment for a surgeon performing complex reconstructive procedures such as pyeloplasty. Although performance-enhancing features of the da Vinci™ robot seem to decrease the difficulty of intracorporeal suturing, a learning curve also exists for telerobotic procedures. This learning curve may decrease as experience with telerobotics increases and as advances in technology are introduced. Presently, the interaction between the primary and assistant surgeon seems crucial to the success of the procedure. Although the early clinical experience with robotic pyeloplasty is favorable, continuing clinical evaluation and careful follow-up are required to determine if the procedure is as efficacious in the long run as open pyeloplasty and laparoscopic pyeloplasty.

26.- The da Vinci robot in right adrenalectomy: considerations on technique.

In: Surg Laparosc Endosc Percutan Tech. 2004 Feb;14(1):38-41. D'Annibale A, Fiscon V, Trevisan P, Pozzobon M, Gianfreda V, Sovernigo G, Morpurgo E, Orsini C, Del Monte D.

Department of General Surgery, Camposampiero Hospital, Padua, Italy, adannibale@ulss15.pd.it

The da Vinci™ Robotic System (Intuitive Surgical, Mountain View, CA) became available at the General Surgery Department of Camposampiero Hospital in May 2001. From May 2001 to October 2002, 139 robotic operations were performed, one of which was a right adrenalectomy for a right adrenal mass. The progressive growth of the mass was the indication for surgical excision. Surgical adrenalectomy was successfully completed with da Vinci™ Robotic System using 5 ports (3 for the robotic system, 2 as service trocars). The wrist-like movements of the instrument's tip easily enabled the detachment of the right hepatic lobe from the gland and vessel isolation, while the 3-dimensional vision facilitated dissection of the veins from the vena cava.

Sources:

==> PubMed
==> National Center for Biotechnology Information (NCBI)

Information on Minimally Invasive Surgery (USA)

2005-08-11T10:37:00.000+02:00

Benefits of Minimally Invasive Procedures (MIP) :

"MIP is changing the way many people think about surgery. Patients who choose MIP over conventional surgery may no longer face lengthy recoveries and hospital stays. Instead, they are able to get back to the things that are important to them much sooner.

MIP, which includes laparoscopic surgery, uses state-of-the-art technology. When performing MIP, the surgeon creates small, dime-sized incisions that allow the use of a miniature camera, or videoscope, and specialized instruments to perform the procedure—so there’s no need for a large, conventional incision."

For more information on the following MIP in the USA:
Colon surgery ; Appendectomy ; Ventral Hernia Repair ; Hemorrhoid surgery ; Hysterectomy :click here.

La chirurgie mini invasive en urologie : procédés et vidéos (French and English)

2005-07-11T00:43:00.000+02:00

VISUALISER LES ETAPES ET LES VIDEOS EN FRANCAIS:

=> cliquer ici (1.-).

ROBOTICALLY ASSISTED LAPAROSCOPIC RADICAL PROSTATECTOMY (with the da Vinci™ robot):

=> click here to view the video (2.-).

ROBOTIC RADICAL PROSTATECTOMY VIDEO FOOTAGE:

=> click here (3.-).

=> Prostatectomie radicale par laparoscopie extrapéritonéale:

"La prostatectomie radicale par voie laparoscopique est un traitement curatif du cancer prostatique. Les résultats oncologiques et fonctionels sont maintenant confirmés.
Au début de notre expérience, comme la plupart des équipes, nous considérions, que la dissection première transpéritonéale des vésicules séminales est la clef de cette intervention.
Cependant, la voie transpéritonéale comporte des risques potentiels:
- fuites urinaires dans l'espace péritonéale
- douleurs de l'épaule liés à la présence du pneumopéritoine
- ileus postopératoire
- péritonite
- adhérences péritonéales postopératoires
Pour toutes ces raisons, nous avons développé une technique purement extrapéritonéale, plus proche de la technique classique par voie ouverte. Cette modification a permis de diminuer les durées opératoires et la morbidité postopératoire."

=> Néphrectomie élargie par laparoscopie extrapéritonéale :

"L'avantage de cette voie d'abord est l'abord premier du pédicule rénal, sans la nécessité de disséquer le colon.

Les temps opératoires sont ainsi réduits, et les suites simplifiées."

=> Création d'accès pour la prostatectomie laparoscopique extrapéritonéale :

"Nous présentons notre technique originale de création d'accès pour la prostatectomie par voie laparoscopique extrapéritonéale. Le principe est simple: nous réalisons une incision sous-ombilicale, puis le feuillet antérieur de la gaine des muslces droits est incisé. Une dissection au doigt est alors réalisé entre le muscle grand droit et le feuillet postérieur. Nous arrivons ainsi dans l'espace de Retzius. Nous évitons ainsi toute déchirure du péritoine. Cette technique est entièrement standardisée et reproductible."

=> Plastie de jonction pyélourétérale par laparoscopie extrapéritonéale :

Ce film montre deux interventions: la première est une plastie de jonction selon la technique de Hynes-Anderson, la deuxième illustre en plus notre technique de décroisement d'artère polaire.

=> Surrénalectomie laparoscopique: Un nouveau standard :

"La surrénalectomie est probablement l'une des meilleurs indications de la chirurgie laparoscopique. En effet, il s'agit d'un organe de petit volume, en une situation anatomique profonde. En chirurgie ouverte, une incision de grande taille est nécessaire pour l'aborder. La laparoscopie diminue la morbidité postopératoire de façon spectaculaire."

=> L'apprentissage de la laparoscopie en Urologie :

"La chirurgie laparoscopique est une innovation majeure en urologie, mais son apprentissage est difficile. Compte tenu des bénéfices majeurs qu'offre cette technique aux patients, l'enseignement de cette nouvelle technologie aux chirurgiens doit faire parti des objectifs essentiels de toute école de chirurgie laparoscopique. Dans ce film, nous présentons notre programme d'enseignement pas à pas.
1. Entrainement sur modèles inanimés: L'avantage de cette méthode (pelvi-trainer) est la possibilité de reproduire les gestes élémentaires autant de fois que nécessaire. Les coûts sont limités.
2. Apprentissage sur animaux:
Cet étape permet d'acquérir les techniques de dissection et d'hémostase.
3. Dissections sur cadavres.
Dernier étape inconturnable dont l'objectif est l'apprentissage de l'anatomie humaine tel que vue en laparoscopie."

=> Prostatectomie radicale extrapéritonéale assistée par robot :

"Afin de diminuer la courbe d'apprentissage, les robots chirurgicaux ont été proposés pour la prostatectomie radicale laparoscopique. Néanmoins, la proximité des trocarts par voie transpéritonéale est peu ergonomique. Nous présentons ici la variante extrapéritonéale qui permet d'espacer les instruments et simplifie les suites de l'intervention du fait de l'absence d'ouverture péritonéale."

=> Description comparative de la néphrectomie élargie laparoscopique par voie transpéritonéale, rétropéritonéale et assistée manuellement :

Ce film a été réalisé en collaboration avec l'équipe de l'hôpital Saint-Louis (Paris, Professeur Desgrandchamps) et de la clinique Saint-Augustin (Bordeaux, Docteur Piéchaud)

=> Transplantation rénale assistée par robot :

"Les robots permettent de réaliser des actes chirurgicaux à distance grâce à des télémanipulateurs. L'une des applications possible de ces robots est la prévention des transmissions virales du personnel soignant au patient ou du patient au personnel soignant. En urologie, un tel risque existe chez les patients dialysés, candidats à la transplantation. Outre ces avantages, le robot permet de réaliser des gestes ultra-précises grâce à la miniaturisation des gestes lors de la transmission et l'agrandissement de l'image par le système vidéo-endoscopique."

=> Prelèvement d'un rein chez le donneur vivant :

"La transplantation rénale à partir d'un donneur vivant a beaucoup d'avantages.
Pour le receveur, ce sont ces greffons qui donnent les meilleurs résultats, pour des raisons de compatibilité. Cette technique a aussi l'avantage d'être programmable, l'équipe soignant ne travaille pas dans des conditions d'urgence. Cette transplantation s'adapte aussi aux impératifs d'emploi du temps du donneur et du receveur. Pour le donneur, les techniques laparoscopiques diminuent les inconvéniants: durée d'hospitalisation et de convalescence réduites, meilleurs résultats esthétiques, moins de douleurs."

Sources:
(1.-) Hopital Henri-Mondor, Créteil (94).
Service d'urologie.
Chef de service: M. le Professeur Clément-Claude Abbou.

(2.-) University Physicians Hospital (UPH Hospital) at Kino Campus, Southern Arizona, USA.

(3.-) Robotic Urology.com (da Vinci Robotic Prostatectomy).

Chirurgie robotique : prélèvement sur patient vivant en vue d'une transplantation rénale

2005-06-02T22:24:00.000+02:00

Grâce au blog Swissroll.info, j'ai trouvé un article du Telegraph qui raconte un cas effectué en chirurgie robotique avec le système da Vinci TM.
Il s'agit d'un prélèvement de rein sur donneur vivant en vue d'une transplantation. Le donneur a été opéré avec le système de chirurgie robotique, donc en mini-invasif.

Au sujet du prélèvement de rein sur donneur vivant, en vue d'une transplantation rénale : vous pourrez lire ci-après l'interview du Professeur Hubert, chirurgien urologue au CHU de Nancy !

Petite précision : la greffe ne concerne que la personne "greffée" avec un "greffon". La transplantation concerne une double opération : à partir d'un donneur vers un receveur. En fait, l'usage en français ne fait pas trop la distinction entre les deux termes : greffe et transplantation...

Tout d'abord il faut savoir que l'être humain peut parfaitement vivre avec un seul rein, même si la nature l'a pourvu de deux reins. Les reins font partie de ce que le corps médical appelle les organes divisibles.

Les organes divisibles, comme les reins, le foie et les poumons, peuvent être prélevés sur donneur vivant :

En 2002, il y a eu 2255 greffes de rein, c'est donc la greffe d'organe la plus effectuée ! Un don d'une partie du foie peut être envisagé, car cet organe se régénère. Quant aux poumons, ils ont 5 lobes : 3 à droite et 2 à gauche. Le prélèvement d'un lobe en vue d'une greffe reste possible mais c'est un cas rare en France : seulement 2 greffes en 2002.
(source : Agence de Biomédecine, juin 2005)

Toujours en France, plus de 2.000.000 de personnes sont atteintes de maladie rénale chronique, dont 31.000 sont dialysées et 21.000 greffées. Ces chiffres sont en perpétuelle augmentation.
(source : Fédération Nationale d'Aide aux Insuffisants Rénaux ).

Actuellement, le nombre de patients greffés d'un rein est estimé à plus de 200.000 de par le monde. Si l'on compte que ceux-ci forment près des deux tiers de l'ensemble des personnes greffées, celles-ci devraient représenter une population d'environ 300.000 individus.
(source : "Ethique et transplantation d'organes", sous la direction de Jean-François Collange, Ellipses Edition Marketing SA, 2000)

Testez vos connaissances sur les prélèvements d'organes sur donneur vivant et sur donneur décédé, ou faites le point en quelques minutes sur le sujet pour parfaire vos connaissances avec le Quizz de l'Agence de Biomédecine !

Il est désormais possible d'effectuer le prélèvement d'un rein sur donneur vivant en utilisant les procédés de la chirurgie mini invasive, c'est-à-dire la chirurgie laparoscopique :

Elle offre les avantages de la chirurgie traditionnelle mini-invasive (appelée coelioscopie), tout en en dépassant les inconvénients : les instruments qu'elle utilise ont plus de souplesse et offrent d'avantage de degrés de liberté, donc la qualité du geste chirurgical se trouve significativement améliorée.

C'est la chirurgie assistée par ordinateur qui permet ces progrès. Elle est également appelée chirurgie robotique par les chirurgiens usagers.

Ah oui, un détail : il arrive que ces chirurgiens usagers parlent de "robot" pour désigner le système de chirurgie assistée par ordinateur da Vinci TM.
Ainsi, le Professeur Hubert, chirurgien urologue au CHU de Nancy, va vous parler des prélèvements de rein sur donneur vivant, qu'il a effectués au moyen du "robot" !...Soyez rassurés : c'est là un raccourci pour désigner le système de chirurgie assistée par ordinateur, mais c'est bel et bien le chirurgien qui fait tout à la console du système ! Car ce système n'ayant aucune autonomie, il est impropre de le qualifier de robot stricto sensu. On n'appuie pas sur des boutons du "robot" pour effectuer ou programmer une opération !

Voici le point de vue du Docteur Adrian Lobontiu, chirurgien, service de Développement Clinique Chirurgie Robotique et Téléchirurgie, Intuitive Surgical Europe :

"Bien que l'idée de prélever un rein sur donneur vivant en vue d'une transplantation soit assez largement acceptée, l'attitude des médecins et chirurgiens sur ce sujet est très variable. Le prélèvement d'un rein sur donneur vivant ne peut être envisagé qu'en respectant deux règles fondamentales de l'éthique médicale: le bénéfice potentiel et le consentement libre et éclairé. Un bénéfice potentiel est attendu pour le receveur mais il s'agit ici du donneur dont le bénéfice n'est pas évident, sauf au plan psychologique.

Ce que je peux affirmer avec certitude, ayant participé avec
le Pr. Jacques Hubert aux nombreux prélèvements de rein sur donneur vivant à l'aide du système de chirurgie assistée par ordinateur da Vinci TM : pas de douleur ressentie, car tous ces malades ont été bien endormis et ont eu un excellent réveil sans problèmes particuliers. La technique robotique est maintenant très au point."

Voici maintenant le point de vue du Professeur Jacques Hubert, chirurgien urologue au CHU de Nancy :

[Question]: Quelles sont les indications pour ce cas pratiqué avec le
da Vinci TM ?

[Réponse]: le prélèvement de rein sur donneur vivant se développe :
il permet de répondre à une demande croissante de greffons rénaux (le nombre de patients dialysés augmente d’année en année et plus vite que le nombre de greffes).

Le prélèvement (c’est à dire l’ablation d’un rein), fait avec le robot, permet de faire bénéficier le donneur (qui est quelqu’un en bonne santé, qui fait un cadeau extraordinaire à quelqu’un de sa famille) du caractère mini-invasif de la coeliochirurgie : moins de douleur post-opératoire, durée d’hospitalisation et convalescence plus courtes.

Le robot apporte, avec ses perfectionnements techniques que vous connaissez, l’avantage d’un geste chirurgical plus précis et plus sûr.
[Question]: Combien de prélèvement de rein en mini-invasif (sur donneur vivant) ont déjà été faits au CHU de Nancy ?

[Réponse]: Une trentaine.

Pour télécharger le compte-rendu de l'HAS (Haute Autorité de Santé): "laparoscopic live donor nephrectomy VS live donor nephrectomy with open surgery" (2003), cliquer ici.
Il s'agit d'évaluer les bénéfices du prélèvement du rein sur donneur vivant avec la chirurgie mini-invasive en comparaison du prélèvement du rein sur donneur vivant avec la chirurgie invasive traditionnelle.

Presse scientifique en anglais :

==> "Laparoscopic Radical Prostatectomy: Description of the Extraperitoneal Approach Using the da Vinci Robotic System." In: Journal of Urology. 170(2, Part 1): p.416-419, August 2003. By: GETTMAN, MATTHEW T. *; HOZNEK, ANDRAS; SALOMON, LAURENT; KATZ, RAN; BORKOWSKI, TOMASZ; ANTIPHON, PATRICK; LOBONTIU, ADRIAN; ABBOU, CLEMENT-CLAUDE. Abstract.

==> "Robotic Assisted Kidney Transplantation: An Initial Experience." In: Journal of Urology. 167(4): p.1604-1606, April 2002. By: HOZNEK, ANDRAS; ZAKI, SAFWAT K.; SAMADI, DAVID B.; SALOMON, LAURENT; LOBONTIU, ADRIAN; LANG, PHILIPPE; ABBOU, CLEMENT-CLAUDE. Abstract.

==> "LAPAROSCOPIC RADICAL PROSTATECTOMY WITH A REMOTE CONTROLLED ROBOT." In: Journal of Urology. 165(6, Part 1 of 2): p.1964-1966, June 2001. By:
ABBOU, CLEMENT-CLAUDE; HOZNEK, ANDRAS; SALOMON, LAURENT; OLSSON, LEIF ERIC; LOBONTIU, ADRIAN; SAINT, FABIEN; CICCO, ANTONY; ANTIPHON, PATRICK; CHOPIN, DOMINIQUE. Abstract.

(source: The Journal of Urology)

En conclusion : la chirurgie robotique pour le prélèvement de rein sur donneur vivant en vue d'une greffe de rein, ça marche !!

Transplantation rénale à partir de donneur vivant : où en sommes nous ?
Article de M.O. BITKER, B. BARROU, E. VAN GLABEKE, Ch. CHATELAIN, F. RICHARD, Service d’Urologie et de Transplantation Réno-pancréatique Groupe Hospitalier Pitié-Salpêtrière – Paris, 2005 :

Lire l'article de presse scientifique [version française PDF] :
==> cliquer ici

Read the scientific press article [Abstract in English; text in French, PDF extension]:
==> click here

Abstract:
"Kidney transplantation from living donors: where do westand ? In 2002, in France 4.8 per cent of kidney transplants were harvested from living donors. Despite the penury of organs from brain death donorsand the steady growth of the average age of donors, this percentage has remained stable since 1975. Only 50 per cent of the 36 French kidney transplantation teams perform that kind of surgery, considering that 5 teams performed 55 per cent of the 108 kidney transplantations from living donors performed in 2002. However, the benefit of such a surgery is now generally acknowledged for the recipient. Indeed, the estimation of graft half-lifetime is 12 years in case of organs from brain death donors, 20 years incase of organs from a semi-identical HLA relative, and 36 years incase of organs from an HLA identical sibling. In our country, transplantation performed from living donors has been limited mostly because of a very constraining legal procedure limiting transplantations to direct relatives, and because of the fear that donors may later develop medical or surgical pathologies with a risk of threatening their future health. However, all research papers and studies over the past fifteen years have demonstrated that apart from peri-operative mortality (0,03 per cent), there is neither mid-term nor long-term negative effect to donate a kidney. As far as kidney transplantation from living donors is concerned, the debates currently focus on the surgical issue of comparing the benefits and drawbacks of both incisional and coelioscopical surgery. The ethical debate focuses on the propositions made to the legal system to extend the pool of potential donors. The review of the research studies examining the future of donors emphasizes the global insufficiency of their follow-up, only 50 per cent of them having a regular check-up on their single kidney."

Le saviez-vous ?
En France, le prélèvement de rein sur donneur vivant se développe mais il ne représente que 5% de la totalité des prélèvements. Dans d'autres pays, comme les pays Scandinaves, la Grèce, les USA et le Canada, la pratique du prélèvement du rein sur donneur vivant est nettement plus développée.

==> La chirurgie robotique télémanipulée. Conférence par le Professeur Jacques HUBERT et le Docteur Bruno SCHJOTH, du CHU de Nancy : pour visionner cette conférence ainsi que les interviews du Professeur Hubert et du Docteur Schjoth, cliquer ici.

Source :
canal-u.education.fr
(BioTV)

La Téléchirurgie : conférence du 26 mai 2005

2005-05-30T10:33:00.000+02:00

"La téléchirurgie" : Etre opéré par un robot à distance.
Conférence du jeudi 26 mai à Paris.

"Une telle invention, baptisée Opération Lindbergh, a déjà eu lieu récemment lors de l'ablation d'une vésicule biliaire chez une patiente à Strasbourg alors que le chirurgien se trouvait à New York. Ce n'est, en fait, que la prolongation logique de la téléassistance opératoire qu'offrent les moyens de télécommunication actuels. Comment le praticien manipule-t-il le 'robot', comment le 'toucher' des instruments lui est-il restitué et comment les problèmes de retard inhérents à la transmission sont-ils compensés ? Plus de précision pour le chirurgien? Oui, par les différentes échelles de démultiplication du geste chirurgical, par une navigation en stéréo-vision magnifiée et en 3D, par le débrayage des bras du robot et par l'élimination des fins tremblements parasites par l'ordinateur qui s'interpose entre les mains du praticien et les instruments articulés. L'opérateur, confortablement assis à la console dans une position ergonomique, à distance de son patient, totalement immergé dans le champ opératoire, manipule des joysticks...ceci lui permet d'effectuer une chirurgie complexe tout en restant mini-invasif, en évitant des larges incisions traumatiques pour le malade."

Conférence animée par Henri-Pierre Penel, de La Recherche, avec :

Docteur Nicolas Bonnet, chirurgien, service de Chirurgie Thoracique et Cardiovasculaire, Hôpital de la Pitié-Salpêtrière
Docteur Adrian Lobontiu, chirurgien, service de Développement Clinique Chirurgie Robotique et Téléchirurgie, Intuitive Surgical Europe.

Musée des arts et métiers
60, rue Réaumur – 75003 Paris

La conférence a été retransmise en direct dans les autres centres du Cnam, mais il y a eu un problème de transmission des vidéos présentées par les intervenants. L'enregistrement de la conférence devrait être disponible d'ici 2 à 3 semaines sur le site du Musée des arts et métiers .

=> Télécharger le compte rendu de la conférence du 26 mai 2005 : cliquer ici.

=> Conférence du 21 mars 2002 :
"L'ingénieur au service du médecin", dans le cadre de l'Exposition au Musée des Arts et Métiers : "Evolutions, révolutions médicales. Destins d'internes".
Télécharger le compte rendu.

=> Télécharger la thèse : Compensation des mouvements physiologiques en chirurgie robotisée par commande prédictive

Résumé de la thèse :

"Il existe aujourd'hui de nombreux systèmes robotiques commerciaux pour l'assistance au geste chirurgical. Les interventions d'orthopédie, de neurologie, de chirurgie laparoscopique ou cardiaque peuvent désormais être assistées par des systèmes mécaniques et informatiques. Depuis les premiers robots d'aide au geste chirurgical dérivés des robots industriels, aux robots actuels, l'objectif est de développer des systèmes d'aide aux gestes médicaux et chirurgicaux qui apportent des bénéfices importants au chirurgien et au patient. Dans ce contexte, ce travail de thèse s'intéresse plus particulièrement à l'aide au geste chirurgical en chirurgie mini-invasive robotisée. La problématique abordée est de permettre à un robot chirurgical de compenser mécaniquement les mouvements physiologiques de l'organe ou du tissu opéré, afin de proposer au chirurgien une zone de travail virtuellement immobile. En effet, ces mouvements sont des perturbations pour le chirurgien qui télé-manipule un robot, car il doit les compenser lui-même à chaque fois qu'une tâche précise est requise à la surface d'un organe ou d'un tissu, en les accompagnant manuellement quand c'est possible. Ceci limite aujourd'hui le développement, entre autres, des opérations à coeur battant. L'objectif est de proposer un système de commande qui permette au robot de se déplacer de façon synchronisée avec l'organe et d'accompagner ainsi son mouvement. Ce travail se restreint aux mouvements physiologiques dus à la respiration et aux battements du coeur. Ceux-ci sont périodiques avec une période qui ne varie pas pendant l'intervention. Le principe utilisé pour commander le déplacement du robot est celui de l'asservissement visuel direct rapide, où les images d'une caméra d'observation endoscopique sont traitées en temps réel, avec une cadence d'asservissement jusqu'à 500 images par seconde. Le robot est commandé à l'aide de lois de commande prédictives dans lesquelles des modèles internes simples du robot et des mouvements à filtrer sont inclus. Les développements présentés dans cette thèse sont illustrés par deux ensembles de résultats, pour la compensation des mouvements respiratoires du foie d'une part, et le suivi du coeur battant d'autre part. Des dispositifs expérimentaux ont été mis en place autour d'un robot médical Aesop (Computer Motion, USA) et un prototype de robot chirurgical de la société Sinters de Toulouse. Des expériences de laboratoire et des tests in vivo en conditions chirurgicales réelles ont été réalisés."

Chirurgie robotique : quelles spécialités ?

2005-05-30T10:30:00.000+02:00

La chirurgie assistée par ordinateur, pour les opérations en endoscopie sur organes mous, se développe actuellement dans un contexte multidisciplinaire.
Quel est plus précisément ce contexte ?

On va voir que le système n'offre pas les mêmes avantages pour toutes les spécialités.

Précisons tout d'abord qu'il s'agit d'utiliser le système de chirurgie assistée par ordinateur da Vinci™ en chirurgie cardiaque, digestive (générale), pédiatrique, urologique et vasculaire.

Des essais sont actuellement en cours aux USA pour une utilisation du système en ORL.

A l'heure actuelle, le système a quatre bras opérationnels à 100% : 3 bras pour tenir les instruments de chirurgie endoscopique et un bras pour la caméra.

Pour quelles spécialités est-il le plus utilisé ? Actuellement, c'est sans doute pour les opérations de prostatectomie radicale (en chirurgie urologique) qu'il apporte le plus de bénéfice, à la fois pour le chirurgien et pour le patient.
Les opérations en chirurgie cardiaque - essentiellement le pontage simple et le pontage double à coeur battant - requièrent une grande habileté de la part du chirurgien, et une courbe d'apprentissage assez longue : le coeur battant de manière irrégulière, il est très difficile pour le système informatisé du da Vinci™ d'en offrir une image stable. En d'autres termes : la stabilisation de l'image informatique du coeur à opérer est un véritable challenge !

Les utilisateurs du système en chirurgie cardiaque tendent à juger cette stabilisation de l'image comme perfectible.

Le stabilisateur, sorte de pince utilisée pour les opérations en mini-invasif à coeur battant, et dont le rôle est de maintenir le coeur battant sur lequel le chirurgien opère, a pour but de compenser ce défaut de manque de stabilisation de l'image informatisée. A l'heure actuelle, ce stabilisateur, l'Octopus® TE fourni par la société Medtronic®, est parfaitement opérationnel.

Présentation de l'Octopus® TE par la société Medtronic® : cliquer ici.

NDT : TE = Totally Endoscopic = totalement endoscopique. Cette mention indique que l'instrument est utilisé uniquement en mini-invasif, donc pour les procédures en chirurgie à coeur battant, et non dans le cadre de thoracotomies (chirurgie traditionnelle, dite : "à ciel ouvert"): pour opérer en chirurgie cardiaque à coeur arrêté (avec le CEC, système de circulation extra corporelle).

La situation actuelle reflète un niveau de recherches abouties pour le système da Vinci™ en chirurgie urologique. La chirurgie digestive assistée par ordinateur continue à se développer et à offrir de réels avantages pour le chirurgien et pour le patient par rapport à la chirurgie mini-invasive traditionnelle (la coelioscopie), mais elle reste très onéreuse, d'où la nécessisté d'un usage pluridisciplinaire des systèmes de chirurgie assistée par ordinateur déjà installés dans les hôpitaux et cliniques de France.

Quant à la chirurgie cardiaque assistée par ordinateur et ses spectaculaires pontages à coeur battant (sans l'utilisation du système de Circulation Extra Corporelle qui gère durant les opérations à coeur arrêté le maintien des fonctions du bloc coeur-poumons), elle passionne l'opinion publique et les chirurgiens spécialisés en chirurgie cardiaque !! Mais elle demande encore à évoluer, et ne peut que bénéficier d'une utilisation pluridisciplinaire du système da Vinci™.

Cliquer ici pour en savoir plus sur l'utilisation du système da Vinci™ .

Cas (=opérations) effectués le plus fréquemment en chirurgie urologique :
• Prostatectomies radicales
• Pyéloplasties
• Cystectomies

Robotic surgery: how does it work ?

2005-05-30T10:28:00.000+02:00

Source :
The Robot Will See You Now
In Sunnyvale, Intuitive Surgical is piecing together the robot surgeon of the future :

A News by By Gary Singh (2004):

"TUBES, intricate robotic parts and medical machinery fill the room as I sneak a glimpse from outside. The door is open, but I'm not allowed to go in. A funny odor somewhere between formaldehyde and soap floats out of the room. Off in the back of Intuitive Surgical's air-conditioned Sunnyvale offices, the room connects to another room, also off-limits to the public. Inside, doctors are training on the da Vinci robotic surgical system, although I can't see what they're up to.

Intuitive hopes to revolutionize the process of Minimally Invasive Surgery (MIS).
Their plan of attack: have a robot perform operations.

In conventional MIS, the surgeon manipulates a long skinny camera called a laparoscope and a few other chopsticklike instruments that are stuck through tiny incisions in the body. The instruments basically serve as pivot points; in order to move the scalpel down, the doctor has to move the instrument up and vice-versa. And since the surgeon watches the piped-in video on a monitor, the entire process is difficult and counterintuitive. Physicians must go through special training to perform this kind of operation.

Named after famed artist and scientist Leonardo da Vinci, who laid out plans for the first robot, Intuitive's robotic system works like this: The doctor sits at an ergonomically designed console, almost like a sit-down arcade game from the 1980s, and remotely operates three skinny cylindrical robotic arms that perform the surgery with minute scissors, clamps and other proprietary EndoWrist instruments.

The robotic arms pierce the patient's body through tiny dime-size incisions the doctors make by hand. As if playing castanets, the surgeon uses his wrists, thumbs and forefingers to control the instruments on the ends of the robotic arms. Wires connect the console to the robot, the base of which rises up from the floor and spreads out over the operating table like a giant metal spider.

The surgical arms themselves then spring from the base and can be manipulated into just about every possible position or angle. A foot pedal controls a camera that shoots back high-quality video, giving the doctor an enlarged 3-D view—almost like being inside the patient himself. The entire system allows the surgeon to grasp, graft and clamp with more precision and more detail than was previously possible.

As the surgeon twists the controls, the robot's instruments twist exactly the same way, giving the doctor a natural and precise hand-eye coordination. The video is also transmitted to a huge monitor, allowing the rest of the surgical team to see how the operation is proceeding.

Since the da Vinci System is not autonomous and independent, you can't call it a true "robot" per se. It doesn't really have a mind of its own. The doctor runs all the controls. It's not like C3PO is donning hospital whites and operating on a living human. It's a master/slave situation, with the surgeon as the master.

The $1.5 million system is starting to pop up in all sorts of places. It made a cameo appearance in the last James Bond flick, Die Another Day, and a modified version also shows up for eight seconds in The Stepford Wives. Just recently, the surgical robot appeared on The Today Show. And you have to admit that the term "RoboSurgeon" absolutely has a ring to it. Igor and Dr. Frankenstein would be proud.

That's the Future

With the da Vinci system, doctors can perform coronary-bypass surgery without having to crack open the chest and use a heart-lung machine to circulate the blood and oxygen—one of the main problems of cardiac surgery.

Due to the reduced invasion of the body, patients tend to recover much more quickly. As a result, the cost can be reduced dramatically. Folks undergo heart surgery and can return to work a few weeks later. There's much less trauma after the fact—and no huge ugly scars. There's nowhere near as much blood loss or infection.

Fawaz Khanachet, a construction project manager for Alameda County, underwent a prostatectomy with the da Vinci System and was out of the hospital in fewer than 48 hours. He went back to work two weeks after the surgery.

"The recovery was relatively quick", he recalls. "There was very little discomfort when I got home".

Any surgery is both patient- and procedure-specific. There are no absolute guarantees. According to the summer 2003 issue of Intuitive's aptly titled newsletter, Robotic Surgeons Quarterly, 193 patients underwent a minimally invasive robotic procedure between October 2000 and November 2002 at one particular hospital in Italy. Three of them didn't make it.

But that's not necessarily a bad statistic. A number of issues contribute to overall mortality rates in various kinds of surgery—patient history, patient-to-nurse ratios and the type of surgery being performed, to name but a few—and various studies have shown mortality rates range from 1 percent to about 6 percent in general.

Remember that one story about a doctor accidentally leaving his wristwatch inside a patients' body? Well, that isn't supposed to happen with the da Vinci system. Gaping incisions are no longer necessary. And surprisingly, patients don't seem to mind going beneath the robotic tools.

"I thought when I first started using this robot on people that there would be a lot of hesitancy about it," says Dr. Barry Gardiner of the San Ramon Regional Medical Center. "Contrary to what I expected, it's been very, very seldom that we've had a patient express a concern about being operated on with this device. The patients look at it, and they hear the surgeons explaining to them that it enhances their surgical capabilities, it enhances dexterity and flexibility and control and vision, rather than negatively impacting it. It positively impacts it. So most patients have no problem being operated on. In general, the patients have received it very, very well, and that has not been an issue."

Khanachet felt the system was very advanced and even futuristic. "I thought, 10, 20, years from now, everything will be done with the aid of robots and robotic instruments," he says. "I did not have very much reservations about it. I thought, 'That's the future, and it's now.'"

Failing Safely

Just the idea of a robot operating on a human might give some surgeons a case of either the jitters or ruffled professional feathers. Many doctors are proud of their skills and feel they just don't need a contraption to perform an operation they can already perform themselves. Plus, at $1.5 million, one has to wonder if the machine is cost effective or not.

Pediatric surgeon Thomas M. Krummel of Stanford Hospital negotiated the purchase of a da Vinci System and, along with his partner, Craig Albanese, was the first one there to use it.

He wouldn't comment for sure whether or not it was worth the price. "I think it depends on how you define 'worth the price,'" he ventures. "There are some institutions who want to be on the leading or, you might even say the bleeding edge, and I think it makes sense for those institutions to use, study and evaluate new technologies. Or those that run a very small practice that doesn't have a lot of cases that need a robot, [then it] probably doesn't make sense. I think it's all about selection."

Skepticism is justified, primarily for safety concerns. One has to wonder what would happen should the machine break down during an operation. Is there a backup? What would the patient's chances for recovery be?

"The system is very robust at failure," explains Dave Rose, Intuitive Surgical's senior director of Robotic Systems Marketing. "If it fails, it fails safely."

I'll have to take his word for it, as several safety precautions are indeed built into the system. To cite just one example, the system features motion-scaling technology to filter out any shakiness of the surgeon's hands. This is accomplished by requiring the physician to move his hand around 10 times farther than he normally would to perform a stitch or a suture. His movement is scaled down, so the tip of the instrument moves proportionately 1/10 as much as the doctor's hands do.

"If you're trying to do a very precise movement, in which you're moving only 1 millimeter, holding that kind of precision with your hand is quite complicated," says Pablo Garcia, a senior research scientist at SRI International, who works with technology on which the da Vinci System is based.

"It requires a lot of dexterity," he explains. "If you scale the movement, you can do a 10-millimeter movement with your hand and end up with only a small displacement on the robot side. It's like changing the scaling in the mouse on your computer. You can do a finer control, where a small movement on the pad results in a big movement on the screen, or the opposite, like in this case, where a big movement on the pad results in a small movement on the cursor. That's the idea."

Garcia says that we all have a natural tremor in our hands, and it can be viewed under a microscope. Since it's a precise frequency, the robot can filter it out. "When you filter it through the robot, you don't notice any vibration at all," he explains.

So if the doc had a little too much coffee that morning, the robot will compensate for it.

Paul Lilagan, a product manager and clinical engineer at Intuitive, adds that a full redundant safety system is a major component: "In each joint, there are sensors that record the position of those joints. And the system checks that positioning over 1,300 times a second just to make sure that the position between the two redundant sensors is correct. It monitors all the motors that drive all the different parts, the wrists, and everything else ... to make sure they're functioning properly. And all the electronic boards that drive the entire system are also constantly being monitored. Along with the system network, there's a second safety network that's monitoring whether everything's working right."

So no worries, he appears to be saying. The robotic arm won't snap off inside your body.

"The FDA approval process is enormously focused on mechanical safety and security associated with using the device," Krummel continues. "We've never had any mechanical problem whatsoever."

Gardiner also says that he has performed almost a thousand operations with the system and witnessed only two mechanical failures. "One time, the system went down just as we were finishing the operation, so it wasn't an issue," he explains. "The other time it just wouldn't boot up, so we never even got started with the operation. So there's never been an issue that affected or impacted patient care in any way, as far as I'm aware of."

If there exists any sort of mechanical problem, the machine won't even boot up. The safety network will prevent it from going forward with the startup process. If something does go wrong, repair technicians are only a phone call away, and tech-support junkies likewise staff the phones round the clock.

Off to the Races

Local MDs Fred Moll and John Freund, along with electrical engineer and Hewlett-Packard manager Robert Younge, founded Intuitive Surgical in December 1995 in Sunnyvale. The da Vinci system can be traced back to Phillip Green's original work at SRI in the late 1980s. Green originally received a grant from the National Institute of Health to design prototypes for future models of computer-assisted laparoscopic surgery.

Moll originally checked out one of the prototypes at SRI in 1995 and then hooked up with Younge and Freund to start the company. Intuitive Surgical licensed the basic patents from SRI, added some of its own proprietary technologies and collaborated with IBM, MIT and other groups. As a result, they led the way to the first commercial form of robotic-assisted surgery.

"Like a lot of these things, you need a champion behind it," Garcia tells me. "Fred Moll was the surgeon who got interested in the technology. [He] thought it had a lot of potential and got investors interested as well."

The first systems were used in Europe; after FDA approval, the machines were allowed in America. In August 1999, the first system in the United States was installed at Ohio State University. The IPO hit home in June of 2000 with 5 million shares, and Intuitive was off to the races. There are now more than 200 Vinci Systems around the globe in various academic and community hospital settings, including Stanford Hospital, Alta Bates Hospital in Oakland and Washington Towneship Hospital in Fremont.

In March of 2003, Intuitive Surgical ranked 31st in the Silicon Valley/San Jose Business Journal's 50 fastest-growing public companies. For the first quarter of 2004, its profits increased 41 percent from a year ago, and the company now has more than 300 employees.

Intuitive also recently bought out its major competitor, ComputerMotion, the manufacturer of the Zeus robotic surgery machine. Zeus' hardware was fundamentally similar, but unlike the da Vinci system, the surgeon sat opposite a vertical screen, as opposed to da Vinci's immersive monitors embedded in the eyepieces of the visor port. The da Vinci System also has an extra degree of freedom in the hand controllers.

The system is not without drawbacks, however. Its $1.5 million price tag puts it completely out of the reach of most hospitals. "It's got a long way to go," Moll explained at the American College of Surgeons' annual meeting in October of 2001. "It's too big. It's too expensive. It doesn't have all the tools surgeons need."

Garcia agrees. "It's still just the Formula One version," he says. "They need to get to the passenger Toyota car that everybody can use."

Krummel concurs that the machine is too overwhelming. "If you're operating on 6-pound babies, it's a pretty big device," he said.

I, Robot Doc

Over in the lobby of Intuitive's glossy headquarters, a promo video at the front desk shows the da Vinci System performing surgery, definitely not footage for weak stomachs. Press clippings from around the globe grace the walls as you waltz down the hallway from the lobby to the demonstration room. You feel like you're at the worldwide center of medical innovation, in some strange mad-scientist sort of way.

And speaking of mad scientists, sitting down at the da Vinci System's console has a pure godlike vibe. It's like being in sole charge of a seven-figure pair of pliers.

You also just can't ignore the B-movie aura about the whole thing. At the console, you feel like Vincent Price playing organ in The Abominable Dr. Phibes. The automated domestic assistants in I, Robot come to mind immediately. And you can easily picture a scene where the robot suddenly comes alive and starts operating on you instead.

All horror aside, surgeons from all over the country come to Intuitive's headquarters to train on the machine. Sometimes they even practice on cadavers with fake blood—the medical equivalent of flight simulation.

Ever wanted to pretend like you're in the operating room suturing or sewing stitches? This is the place. Looking into the console's eyepiece at a close-up view of the EndoWrist instruments, it really feels like you're able to shrink your hands and put them in places they'd never ordinarily fit.

Which is word for word how Gardiner described the process in a Time magazine article on June 4, 2001. Gardiner was one the key players in the original design of the da Vinci System, and he collaborated with the original founders and engineers. He even relocated his practice to San Ramon just to start its robotic surgery program, and his machine was the first one west of the Mississippi.

"It's a device that we initially designed to provide the surgeons with the technical capabilities that they had with open surgeries that they lost when the laparoscope came into being," he says. "The laparoscope, although it had an advantage of limiting the size of the incisions, it also limited the surgeon's visibility because they had a two-dimensional image. It limited flexibility and dexterity because you're operating with a long-shafted instrument that is rigid and had no articulation in it. So what we tried to do was return those aspects of surgery back into the laparoscopic arena that you couldn't do with conventional laparoscopy. And the way that was done was by basically introducing a computer between the end of the instrument and the surgeon's hands."

Long-Distance Checkups

Looking to the future, Lilagan explains that Intuitive is always seeking to add additional clinical capabilities to the system: "Recently, we've added a fourth arm to the system, which actually now provides the surgeon sitting at the console to have control of an extra hand, which would normally be—either in a laparoscopic case or an open case—the assistant's hand. We're trying to give more control to the console surgeon to be able do his surgery. ...We're really just across the board trying to figure out where we can add value to the surgery."

SRI also conducted research for the Defense Department on how to use robots to remotely operate on soldiers in the battlefield, and Garcia says remote surgery has already been performed in Canada. So one can also imagine someday seeing a doctor in San Francisco assisting on surgery in Tokyo. Or when astronauts finally make it to Mars, a surgeon might need to remotely operate on them should they get injured.

But this is all still years away, as the speed of communication channels just isn't there yet. The lag time between the surgeon's movements and the actual remote robot's maneuvering on Mars is still significant over long-distance connections, so we probably won't see such scenarios until decades down the road.

Lilagan says Intuitive is aware of these directions, but they are not necessarily a focus. There are many obstacles to overcome that aren't under Intuitive's control, and he says the company is taking a much smaller-step approach to advancing the technology. "[For telesurgery] we would need to have a fiber-optic lead and we need to know which surgeon would be held responsible for the surgery, and there's legal matters. ...That really is farther down the line, and the rate [at which we get there] is going to be dependent on other technology."

Garcia says the technology for remote surgery is definitely here, but SRI's adds that research is geared more toward widening the robot's availability.

"It's more a matter of whether the market really needs remote applications or not," he explains. "I would say a lot of the research is going towards making smaller tools, making them capable, more dexterous, making the whole robot smaller, cheaper, easier to set up, friendlier, so that it doesn't require as much overhead to operate. ...That's where a lot of the focus is, on finding surgeries where [the robot] really has a benefit. For example, an area we're looking more into is pediatric, neonatal, fetal surgery, areas of surgery that traditionally have been very difficult for surgeons to perform, where there are still a very limited number of procedures, but still have a lot of potential."

Krummel agrees that the robot will eventually become smaller: "One-quarter the size and a fraction of the cost would make it broadly applicable. We have an active robotics research program that is trying to sort out how such things might be built into or used to scale down the device."

In the end, because of or despite the B-movie mad-scientist aspect of it all, even children get a kick out of test-driving the da Vinci System.

'When we have people come in with their kids, and the kids sit down with the machine, they're not thinking about all the stuff behind it," Lilagan said. "It's just play. And some of the surgeons look at it that way too. It's fun. Overall the main goal is just to do better surgery.'"

More information about Intuitive Surgical: please click here.

Chirurgie de l'obésité : la gastroplastie - Bariatric Surgery

2005-05-30T10:20:00.000+02:00

La gastroplastie est le nom donné à l'intervention chirurgicale visant à traiter l'obésité.

NB: Cette opération peut se faire par la chirurgie robotique. Il s'agit de poser un anneau gastrique.

Une fois cet anneau posé, le patient devra veiller à ne jamais engloutir d'importantes quantités de nourriture : les conséquences seraient très graves et mettraient sa vie en jeu ! Les obèses boulimiques qui décident de subir cette opération chirurgicale prennent ainsi une décision radicale : après l'opération, le traitement contre la boulimie (suivi psychologique, etc.) passera ou cassera ! Et si ça casse, tant pis pour le patient...En Europe, certains chirurgiens refusent de pratiquer ce genre d'intervention.

Aux USA, certains hôpitaux américains ont pu être sauvés de la faillite grâce à cette mine d'or que représente le traitement chirurgical de l'obésité par l'anneau gastrique. Les bénéfices (spectaculaires !) dégagés par cette activité ont permis à ces hôpitaux d'alimenter des budgets carrément anémiés, comme ceux des urgences,
en procédant à une redistribution salvatrice. Un mal pour un bien ?

Understanding Bariatric Surgery:
Gastric Bypass Roux-en-Y:

"According to the American Society for Bariatric Surgery (ASBS) and the National Institutes of Health (NIH), Roux-en-Y gastric bypass is the current gold standard procedure for weight loss surgery. It is also one of the most frequently performed weight loss procedures in the United States.

Gastric Bypass Roux-en-Y reduces the capacity of the stomach by creating a smaller stomach pouch. The small space holds only one ounce of fluid. The procedure also constructs a tiny stomach outlet, which slows the speed food leaves your stomach. So you will feel full after eating a small amount and you will stay satisfied for a long time.

Here's how it works:
Staples are used to create a small (15 to 20cc) stomach pouch.

The rest of the stomach is not removed, but is stapled completely shut and divided from the stomach pouch.

The newly formed pouch empties directly into the lower portion of the intestine--bypassing calorie absorption.

The small intestine is divided just beyond the duodenum, brought up, and connected to the newly formed stomach pouch.

The other end is connected into the side of the pouch limb of the intestine (creating the "Y" shape that gives the technique its name).

Advantages of the Gastric Bypass Roux-en-Y Procedure:
Average excess weight loss is usually higher than with purely restrictive procedures.

One year after surgery, weight loss can average 77% of excess body weight. After 10 to 14 years, some patients have maintained 50-60% of excess body weight loss.

96% of certain associated health conditions (back pain, sleep apnea, high blood pressure, diabetes and depression) were improved or resolved according to a 2000 study of 500 patients.

Risks Specific to the Gastric Bypass Roux-en-Y Procedure:
"Dumping syndrome" When stomach contents are literally "dumped" rapidly into the small intestine. Sometimes triggered by too much sugar or large amounts of food. Dumping syndrome doesn't pose a health risk, but its symptoms aren't fun: nausea, weakness, sweating, faintness, and diarrhea. Some patients can prevent dumping syndrome by avoiding sweets after surgery.

Up to 20% of patients need follow-up operations to correct problems like hernias.

Up to 30% of patients develop gallstones after losing weight. You can reduce the risk of gallstones by taking bile salts for 6 months following surgery.

Leakage of the connection between the pouch and the intestine. This is very rare, but potentially dangerous.

Diminished effectiveness. The success of the procedure can be reduced if the stomach pouch is stretched and/or left larger than 15-30cc (1/2 to one ounce).

Poor views of internal organs. The bypassed portion of the stomach, duodenum, and segments of the small intestine are difficult to see using X-ray or endoscopy. This only becomes a problem if the patient develops ulcers, bleeding, or malignancy. Gastric bypass does not cause cancer.
Nutrient deficiencies: Almost a third of patients develop nutritional deficiencies because the duodenum is bypassed in this procedure. So the body doesn't absorb iron, calcium and other nutrients efficiently after surgery. Fortunately, these deficiencies can usually be controlled with proper diet and vitamin supplements.

Iron deficiency anemia. Because the duodenum is bypassed in this procedure, the body doesn't absorb iron and calcium very well after surgery, which can lead to iron deficiency anemia. This is a particular concern for patients who experience chronic blood loss during menstruation or from bleeding hemorrhoids.

Osteoporosis. Because the body doesn't absorb calcium properly after surgery, there is a greater risk of developing osteoporosis.

Metabolic bone disease. Also caused by bypassing the duodenum, some patients experience bone pain, loss of height, humped back and fractures of the ribs and hip bones.

Chronic anemia. A type of anemia caused by a deficiency of vitamin B12. Can usually be managed with pills or injections."

Chirurgie robotique : "le geste qui a traversé l'Atlantique", ou : "Opération Lindbergh"

2005-05-29T14:48:00.000+02:00

L’opération à longue distance a été mise en application à la fin des années 90, lorsqu’un chirurgien a opéré de New York une patiente qui se trouvait au CHU de Strasbourg. Le cas pratiqué était une vésicule biliaire. Cette opération, baptisée «Opération Lindbergh», a constitué une première mondiale en télé chirurgie. Le communiqué de presse explique l’intérêt technologique du «geste qui a traversé l’Atlantique».

==> Le chirurgien à New York, la patiente à Strasbourg
(Septembre 2001)
"C’est une première mondiale et hautement symbolique à l’heure où les attentats de New York et Washington ont renforcé les liens franco-américains. Le 7 septembre, un chirurgien a opéré depuis New York une patiente de 68 ans qui se trouvait à Strasbourg.

Prouesse technologique

'Cette prouesse technologique a été rendue possible grâce à la robotique et surtout grâce à une transmission à haut débit, rapide et de qualité constante, qui a permis d'opérer en toute sécurité', a indiqué le professeur Jacques Marescaux, qui a opéré depuis New York, avec son équipe de l'Ircad (Institut de recherche contre les cancers de l'appareil digestif).

A New York, le chirurgien manipulait les bras d'un robot, nommé Zeus et conçu par Computer Motion, spécialiste de la robotique chirurgicale de pointe, pour opérer en direct la patiente hospitalisée au Centre hospitalier universitaire (CHU) de Strasbourg. 'C'est la maîtrise de la qualité et des délais de transmission liés à la distance qui a permis cette véritable première dans l'histoire de la chirurgie', selon le chirurgien. 'Cette performance, on la doit aux ingénieurs de France Telecom qui ont atteint un tel niveau de technicité en matière de rapidité de transmission et de compression des données qu'ils ont franchi des limites jusque là inégalées', dit-il. 'On a opéré avec des délais de 130 millisecondes quasiment imperceptibles à l'œil', précise-t-il.

Une pratique d’avenir

Ce délai entre le geste du chirurgien et le retour d'image sur son écran englobe l'aller-retour New York-Strasbourg, soit quelque 15.000 km, ainsi que les temps de codage et décodage de la vidéo et de transmission du signal. Pour l’occasion, France Telecom a mis en place un système haut débit (10 mégabits/seconde) par fibre optique et relié les équipements nécessaires (caméra, robot, visio-conférence, téléphone). L'opération, qui a duré 54 minutes, a consisté à enlever la vésicule biliaire de la patiente sans ouvrir l'abdomen. Il s'agit d'une procédure de chirurgie mini-invasive (acte chirurgical guidé par l'introduction d'une caméra sans ouvrir l'abdomen ou le thorax). Cette téléchirurgie à grande distance a été baptisée 'opération Lindbergh', en mémoire de l'exploit de l'aviateur Charles Lindbergh, qui a traversé l'Atlantique en 1927, en solitaire.

'On peut envisager à l'avenir un partage du geste chirurgical où tout chirurgien expert pourra participer et aider à une opération qui se déroulera n'importe où sur le globe', s'enthousiasme le Pr Marescaux. 'Dans quelques années, le robot, dont le prix est encore d'un million de dollars (plus de 7 millions de F, NDLR), fera partie d'un bloc opératoire comme n'importe quel appareil', prédit ce spécialiste".

Source :
TF1-LCI Sciences
http://news.tf1.fr/news/sciences/2001/

Chirurgie robotique et imagerie médicale

2005-05-29T14:42:00.000+02:00

L’article de l’Expansion du 18 décembre 2002 montre que les progrès de la chirurgie robotique passent par l’imagerie médicale :

"L'Institut de recherche contre le cancer de l'appareil digestif (Ircad), l'institut strasbourgeois du Pr Marescaux, travaille à la mise au point d'un logiciel modélisant le patient en trois dimensions à partir des données d'un scanner ou de l'imagerie par résonance magnétique (IRM). Ce clone numérique servira au chirurgien pour répéter les gestes à effectuer, jusqu'à atteindre la perfection opératoire. Il enregistrera une « partition » qui sera ensuite exécutée par le robot. L'équipe médicale suivra le déroulement du « film » grâce à un système de « réalité augmentée », superposant les images de la simulation et celles de la caméra, pour voir jusqu'aux vaisseaux irriguant les organes. Selon le Pr Marescaux, le rôle du chirurgien ne sera pas moins dénaturé que celui du pilote d'avion qui s'entraîne sur un simulateur et utilise un système d'atterrissage automatisé."

Highlighting the da Vinci™ surgical system

2005-05-28T16:25:00.000+02:00

Which procedures are being performed with the system? What are the advantages for Patient and Surgeon? What are the prospects of the da Vinci™ surgical system?
Here is the answer to these questions, summarized in just a few pages:
(Word Doc.).

==> Source:
IntuitiveSurgical.com

Le système chirurgical da Vinci™

2005-05-28T08:00:00.000+02:00

Voici quelques images du système de chirurgie assistée par ordinateur
da Vinci™ et quelques précisions pour en apprendre un peu plus...

==> Télécharger la présentation (PowerPoint).

NB: Cette présentation date de 2002.

==> Pour visualiser les instruments utilisés actuellement, cliquer ici.

==> Pour une description en anglais du système de chirurgie assistée par ordinateur da Vinci™ , cliquer ici.

Sources :
Intuitive Surgical.

Where to find a hospital with a da Vinci™ surgical system in the USA? Présence internationale du système chirurgical da Vinci™

2005-05-28T07:55:00.000+02:00

Combien d'hôpitaux français et étrangers possèdent un système de chirurgie assistée par ordinateur da Vinci™ ?

Pour une vue globale de la situation en 2002, cliquer ici.

To get an overview of the situation in 2002, click here.

NB: depuis 2002, d'autres systèmes ont été acquis par des hôpitaux et cliniques du monde entier. Certains hopitaux ou cliniques possèdent plusieurs systèmes.
Please note that since 2002, other da Vinci™ surgical systems have been installed in clinics and hospitals worldwide.

NOM ET ADRESSE DES HOPITAUX ET CLINIQUES DANS LA MONDE EQUIPES D'UN SYSTEME DE CHIRURGIE ASSISTEE PAR ORDINATEUR da Vinci™ :
=> cliquer ici

NAME AND ADDRESS OF HOSPITALS AND CLINICS EQUIPPED WITH A da Vinci™ SURGICAL SYSTEM (WORLDWIDE):
==> click here

=> daVinciProstatectomy.com

=> Le système da Vinci™ à la Clinique Saint-Augustin à Bordeaux.

==> DaVinciProstatectomy.com

Source:
Intuitive Surgical Inc.

The da Vinci™ surgical system helps you "Die Another Day"!...

2005-05-27T13:59:00.000+02:00

Hi-Tech Robot Gives Surgeons a Hand, but...wait a minute. You may have already seen this system in action. In the James Bond film "Die Another Day," which hit movie screens in 2002, the da Vinci™ Surgical System landed an unlikely supporting role. In one of the earliest scenes, at St. Mary's Hospital in London, the machine scans Bond's body...(read more).

"Imperial College's involvement came about in January when Professor Ara Darzi, professor of surgery at the faculty of medicine's academic surgical unit at the St Mary's campus, collaborated with Eon Productions over featuring the Da Vinci machine, the first minimal access system to eliminate tremor in a surgeon's hand, in a early scene.

The robot's three arms can be seen early in the film scanning Bond's body and taking a blood sample. Production designer Peter Lamont and art director Mark Harris spent time at St Mary's Hospital, London, learning about the machine's ingenuity as they practised sewing stitches, picking up balls and putting them in boxes - standard practice for those learning how to operate with the machine.

'I'd seen the Da Vinci™ on Tomorrow's World and in Time magazine. It's an amazing machine for non-invasive surgery and I thought we'd have to make a mock-up. I was delighted when we found it at St Mary's,' said Peter, who originally wanted to be a surgeon before he won a scholarship to art school and went on to work on 17 Bonds. In 1997, he won an Oscar for Titanic.

[...]Sarah Robinson, product placement coordinator, said of Da Vinci's role in medicine: 'Both the producers and director thought this machine was fantastic; it's a very important part of the film'.

'It's very difficult to keep up with technology - we have to be one step ahead and try and come up with great new products which is where the Da Vinci came in. It was also incredible to see St Mary's hospital - we had a great day. We were definitely in awe of the work carried out there - our world is fantasy whereas St Mary's is real - we don't save lives.'

Professor Darzi has been fascinated with Bond films since very young. 'Surgeons and spies are alike as both aspire to serve their subjects with minimal fuss while using the best technologies around. Bond films have always been an inspiration to those with a technology interest, ' he said.

'I never thought that one day, the department I headed would be making a contribution. It's great that Imperial College's knowhow has made it to the movie screen'."

Article by Tanya Reed

Sources:

=> University of Kentucky: "Remote-Control Surgery: Hi-Tech Robot Gives Surgeons a Hand", by Jeff Worley, updated June 6, 2005.

=> Newspaper of Imperial College London, Issue 123, November 13, 2002.

Des chirurgiens et des robots :

2005-05-11T22:00:00.000+02:00

JOB et le PHARISIEN :

Un Pharisien (de la ville de Pharis) allant sur des béquilles le long de Montraison rencontre Job cheminant, malade, sur la route de Saint-Désir. Ils en sont les premiers étonnés : quoi, c’est ici et maintenant, le croisement entre Montraison et Saint-Désir ? Ils s’examinent de loin sans beaucoup d’indulgence réciproque en cet endroit où la lumière tient lieu de multitude. Job en oublie ses “Pourquoi” adressés à Dieu et les adresse mentalement au Pharisien contre lequel il sent sourdre en lui le vin de la révolte. Quoi, il va falloir se croiser (chacun veut continuer sa route). Job se dit qu’avec cette brève rencontre - ô parabolique ironie - l’autre va trouver quelque réconfort : un peu de vin. Lui, qui a moins que rien, il va encore falloir qu’il donne comme en offrande à ce Pharisien un peu de ce moins que rien. Enfin ça, c’est lui qui le dit. Pour l’autre, un verre de ce vin honnête, après ce long chemin, vaut son pesant d’or. Donc, ils vont se croiser. Allons, ce n’est pas si terrible que ça. Qu’est-ce, un carrefour, en comparaison de la croix que porte Job - celle qu’il ne pourrait jamais, fût-il le plus madré des marchands, vendre à un Pharisien, même pour quelques deniers. Cette croix dont il ne se séparerait pas pour tout l’or du monde. Un petit croisement, a-t-on dit ? Mais c’est qu’il commence à sacrément s’élargir dans l’espace et dans le temps, ce petit croisement-là. C’est connu, dès qu’on parle d’argent, qu’on en ait ou non, les choses prennent tout de suite une autre dimension.
Bon, supposons que le passage de ce carrefour ne soit pas une mince affaire. Ni pour l’un, ni pour l’autre. Dans les quelques mètres qui précèdent ce croisement, l’un comme l’autre raffermissent leur allure. L’un va sur ses béquilles comme s’il s’agissait d’être porté par les tuteurs de la Raison (Savoir et Prospérité) en personne, tandis que Job semble ne plus toucher terre, comme porté par deux ailes. On dirait qu’il est épaulé par Nostre Miséricorde et Sainte-Gloire faits hommes. Ils vous ont cet air d’être tout droit sortis de l’Ancien Testament. Mais plus ils se rapprochent l’un de l’autre, plus leur allure s’humanise aux yeux du témoin de cette scène.
Moins figés, moins symboliques, mais n’est-ce pas là qu’ils vont prendre leur sens le plus biblique. Toujours au regard de ce témoin. On devine qu’il se pourrait bien qu’ils vivent cette scène sans échanger un mot. Alors, ce serait dommage, n’est-ce pas. Et cette scène, elle ne va pas être racontée par l’opération du Saint-Esprit. Présence bien humaine, donc, d’un tiers dont la parole sera esprit de communion, et non rage de la communication.
D’abord confondus avec leur segment de route respectif, à les regarder au loin progresser ainsi, ils semblèrent, plus ils se rapprochaient l’un de l’autre, en émerger, prendre corps directement à partir de ce paysage - plus exactement à partir de la lumière de ce paysage. Ils n’allaient pas se croiser idéalement, mais dans la réalité. Le témoin précise, car il se pourrait qu’arrivé à ce point de l’histoire, un lecteur s’exclame : “C’est aussi beau qu’irrémédiable !”.

Déshabiller Pierre pour habiller Paul, ou une rencontre inespérée entre Job et le Pharisien ?

Eté 2002, Ecole Européenne de Chirurgie, au cœur du Quartier Latin à Paris. J’assiste à une « démo » en chirurgie robotique. En salle de dissection, qui ne comptait ce jour là que des âmes vives, quelques chirurgiens s’exercent, en manipulant deux « joysticks », sortes de commandes manuelles du robot chirurgical da Vinci™. Ces « joysticks » commandent des instruments chirurgicaux situés au bout de deux bras mécaniques, à distance de la console où est assis le chirurgien. Celui-ci a le visage penché vers un écran en 3D et manipule les « joysticks » tout en regardant ce qui se passe à l’écran. Les instruments, pourtant situés à quelques mètres de la console, sont commandés par les mains du chirurgien sur les « joysticks ». Ceux qui observent la scène voient les instruments chirurgicaux, tenus par les bras du « robot », en train d’opérer sur de petits éléments du « training kit ». Ce dernier est censé imiter la texture de certains organes humains. On dirait un mini terrain de jeux pour enfants en maternelle, en matière caoutchouteuse aux couleurs vives.

Les exclamations fusent. Certains chirurgiens seniors (chefs de service ?) lâchent, du haut de leurs ans : « C’est comme au tennis de table ! », tout en donnant du poignet à petits coups secs et raides lorsqu’ils manipulent les « joysticks ». Ils regardent autour d’eux en quêtant les rires du public (collègues et infirmières) – visiblement ils sont venus pour pique-niquer (bbbrrr ! il ne ferait pas bon être opéré avec eux aux commandes du « robot » !). Oubliées leurs longues heures d’étude en salle de dissection, pour le moment ils singent leurs petits-fils en pleine action sur leur Gameboy. Car pour eux c’est ce qu’on leur présente : un nouveau jeu pour grands enfants, made in Disneyland. Tantôt ils fouettent l’air au dessus du « kit de training », tantôt ils le massacrent. Vu ce qu’ils font subir à ce pauvre caoutchouc, je n’aimerais pas être à la place des organes opérés ! Quelques jeunes infirmières s’essaient timidement : « Comme c’est facile ! ». Elles piquent, cousent avec précision : de vraies « petites mains » de couturière de chez Dior ! On croirait entendre le caoutchouc soupirer de soulagement.

Un peu à l’écart, quelques chirurgiens de l’AP-HP conversent à bâtons rompus. Je me joins à l’un de ces groupes. Parmi eux, un « Chir. digestif », comme on dit dans notre jargon, au sein du service des ventes, dans notre boîte californienne de matériel de chirurgie robotique, pour désigner les prospects et clients, selon leur spécialité : GYN (épeler chaque lettre en anglais, désigne la gynécologie), urologie, cardiaque, pédiatrique… C’est de pédiatrique que l’on parle, justement.

Le « Chir. » de l’AP-HP raconte : « C’était la nuit du 24 décembre, Noël il y a 10 ans, mais je m’en rappelle comme si c’était hier. Depuis, à chaque Noël, je me repasse le film. »
Il poursuit : « Un petit garçon de 8 ans. On venait de le perdre sur la table d’opération. On annonce le décès aux parents, on leur demande s’ils permettent qu’on prélève les organes de leur petit garçon. Il faut qu’ils prennent leur décision très rapidement. C’est oui. On retourne au bloc, on pose ailleurs le doudou que le petit tient encore dans ses bras, et on ouvre. Je peux vous dire que tout le monde présent, les toubibs, les infirmières … (il poursuit en mimant de ses deux index le tracé des larmes coulant de ses yeux à ses joues) ». Et cela continue, ses souvenirs coulent en de longs et discrets sanglots, interrompus pour mieux reprendre, atteignant ceux qui écoutent comme un coup de poing à l’estomac. Tout le monde autour a en effet le souffle coupé. Pourtant, ce qu’il confesse là, c’est connu : un prélèvement d’organes. Un process règlementé, dont la médecine est fière. Le point d’orgue du progrès de la médecine. Comme la chirurgie robotique. Alors pourquoi ce regard traqué, cette voix honteuse, ces doutes qu’il cloue irrémédiablement aux quatre coins des murs qui ont des oreilles, les miennes en l’occurrence ??

Je repense au Directeur Commercial de ma boîte de chirurgie robotique : Affalé derrière son bureau enterré sous des piles d’e-mails imprimés (des printouts, dans notre jargon de start-up californienne), tasses à café vides et sales, gants chirurgicaux (il y a même un ou deux scalpels qui dépassent des papiers), et tout ce que je ne vois pas (attention : ce type est dangereux !!!), il me lance : «Qu’est ce que vous croyez ? Depuis notre première présentation, il y a cinq ans, ils rigolent toujours, à Foch ! Morts de rire, les gars !».

Se reportant cinq ans en arrière, il poursuit, très Dir. Com. made in USA à la conquête des marchés européens :

«On a fait une dizaine de cas en chirurgie cardiaque avec le robot chirurgical. Tous les patients sont morts, mais on continue les essais cliniques. Le système de chirurgie assisté par ordinateur coûte 1.200.000 EUR, plus les instruments. » Il ajoute, comme en voix off de son discours commercial d’il y a cinq ans à l’Hôpital Foch : « Ouais, ils rigolent encore !».

Certes, cinq ans après ces débuts ingrats, quelque 10.000 cas ont été effectués, dans cinq spécialités chirurgicales, et les statistiques indiquent que le taux de mortalité opératoire n’est pas plus élevé en chirurgie robotique qu’en chirurgie traditionnelle. Bien sûr on ne peut pas encore faire en chirurgie robotique tout ce qu’on fait en chirurgie traditionnelle, mais on progresse… de marquage CE en marquage FDA, à moins que ce ne soit de marquage FDA en marquage CE, afin d’autoriser les instruments et les procédures en Europe et aux USA…

Je tente de suivre, mais je suis à la ramasse… Le milieu hospitalier institutionnel français et ses dédales kafkaïens de règlementations normées et codées ont bien du mal à suivre les cadences imposées par la FDA. D’ailleurs, le dédale kafkaïen, qui ne connaît aucun antécédent en matière de chirurgie robotique, refuse de suivre, il se cabre et voilà que cela tire à hue et à dia entre les «approbations » CE et FDA ! Dommage pour moi, je suis au milieu ! Voilà pourquoi il est indiqué sur mes cartes de visite que je suis la « Coordinatrice des Ventes » de notre société de chirurgie robotique : je me fais reprocher mon inconsistance par le milieu hospitalier institutionnel français, tandis que côté américain, ils disent que les Français sont de sacrés coupeurs de cheveux en quatre ! Considérant avec perplexité une de ces satanées cartes de visite mentionnant mon rôle de « Coordinatrice », je visualise l’expression idiomatique en anglais : « se pencher en avant en arrière », « to bend over backwards ». A la place de « Coordinatrice », je ferais volontiers imprimer : « En avant avec les Américains, en arrière avec les Français ! », ou encore : « Je suis comme le bon dieu ou le sucre dans le café au lait : partout et nulle part à la fois !».

Dans le métro, en route pour mon domicile, je navigue entre l’histoire du prélèvement d’organes sur le petit garçon de 8 ans et celle des développements de la chirurgie robotique résumée par mon boss affalé derrière son bureau. Le visage du progrès médical n’est pas aussi lisse qu’on voudrait nous le faire croire… Pourquoi ces chirurgiens chevronnés sont-ils encore bouleversés par la mort d’un enfant 10 ans après ? Quels regrets, quels doutes les hantent ?

Un peu plus tard, il se trouve que j’écris au Professeur David Khayat, chef de service du département d’oncologie à l’hôpital de la Pitié-Salpêtrière, au sujet de son livre :
« Le Coffre aux âmes », XO Editions (paru en 2002) :

Que contient la boîte de Pandore d’un grand hôpital New-Yorkais à la pointe de la technologie ? En ouvrant cette boîte, David Khayat nous révèle les arcanes majeurs et mineurs des plus grands services d’hématopédiatrie et d’obstétrique au monde, à St Thomas Hospital, New York.

On s’attend à voir les démons de la science et les dieux ou demi-dieux de la religion s’entre-tuer, le Bon Dieu tirer le diable par la queue, « un thriller médical haletant », genre mystique.
A St Thomas Hospital, un toubib et sa femme se transforment en Orphée et Eurydice, un chef de service mondialement réputé en bonze tibétain pour le meilleur et pour le pire. Entre un médecin qui vendrait son âme aux diables de la réincarnation (son âme, donc celle des autres) pour vous guérir, et un autre qui accompagne, soulage et guérit sans outrepasser les limites du progrès technique, médical et humain contemporain, ne seriez-vous pas un tout petit peu tenté(e) de choisir le premier ? Si c’est le cas, ouvrez donc la boîte de Pandore, celle du « Coffre aux Ames ».

Un homme de science s’empare de la religion et des mythes indo-européens comme un dictateur le ferait du pouvoir lors d’un coup d’Etat. Le chef du service d’hématologie pédiatrique de l’Hôpital Saint-Thomas, après un séjour dans un monastère secret sur les pentes de l’Himalaya, se transforme en machine infernale à sauver pour venger la mort des deux êtres qui lui étaient les plus chers.
« Meurs et deviens ». Tandis que la Mort Bleue, ou Syndrome de Steiner, sévit dans le service d’obstétrique, des enfants leucémiques condamnés à une mort imminente sont mystérieusement sauvés in-extemis dans le service voisin, celui d’hématopédiatrie. Un couloir sépare les deux services.

Le Docteur Lévine, jeune interne ayant travaillé dans les deux services et autant de dettes envers les morts (son meilleur ami) qu’envers les vivants (sa femme), va devoir élucider le mystère de la Mort Bleue. Le Centre for Disease Control de New York, le gardien du Coffre des Ames, les religions judéo-chrétiennes, le médecin « qui est là pour vous guérir, quels qu’en soient les risques, quel qu’en soit le prix »…entrez dans la prestigieuse Fondation Greenspan dont les chefs de service sont les grands prix de l’Académie Nationale, et voyez comme ils ont charge d’âmes.

Avoir charge d’âme, c’est déshabiller Pierre pour habiller Paul, ou faut-il espérer une rencontre inouïe entre Job et le Pharisien ?

Aujourd’hui, comme chaque lundi depuis au moins trois ans, conférence téléphonique avec la maison mère, située dans la Silicon Valley californienne. Et comme toujours revient LA question :
[La maison mère] : « - Combien de systèmes prévoyez-vous de vendre ce trimestre ? Nous, on en a vendu 10 sur tout le territoire US le trimestre dernier. On compte faire encore mieux ce trimestre».
[L’Europe, baptisée : ROW : Rest of the World] : “- Des trois ventes prévues, aucune ne s’est réalisée, l’une d’elle est reportée d’au moins 6 mois, l’autre est annulée, la troisième nécessite un montage financier complexe qui prendra du temps»
[La maison mère] : « - Combien de temps ?»
[ROW] : « -…»
Sur ce, le VP Sales de la maison mère nous sort un joke américain pur sucre.
A ce point du conference call, on a en général le choix entre trois alternatives :

- si pas de système à 1.200.000 € vendu ce trimestre, vous êtes tous virés. Ca fait trop longtemps qu’on vous a avertis.
- on va vous envoyer nos gars des finances et du marketing pour réaliser un audit des opérations européennes.
- l’anecdote exemplaire illustrant la supériorité des Américains sur les Européens. La substantifique moëlle de cet axiome est régulièrement extraite lors des grand’messes en interne et autres worldwide sales meeting : « american technology is the best technology in the world ».

Cette fois-ci, ce sera l’anecdote :
[La maison mère] : « - Eh les gars, qu’est-ce que vous dites de ça ? Y a un chirurgien, il voulait le « robot » pour son service de chirurgie cardiaque, et l’administration de sa clinique a refusé de prendre en compte cette demande pour l’année à venir. Alors il a dit qu’il paierait lui même cash pour le « robot ». Il a été voir l’administration, il a sorti 1.200.000 USD de sa poche et il leur a demandé de commander le da Vinci™. »

Sous entendu : bon, vous avez de la chance, vous vous en tirez cette fois-ci parce qu’on est de bonne humeur, mais bougez-vous, ou on vous loupera pas la prochaine fois.

Mes patrons « ROW »sont de charmante humeur. Ca parle Q1, Q2, Q3 et Q4[1] à portes closes et farcies aux éclats de voix. Pendant ce temps, je sue sur mes tableaux croisés dynamiques, c’est-à-dire que le sablier à l’écran de mon ordinateur m’indique qu’il est en train de mouliner une base de données sur tableur XL avec l’application « Business Object » - que j’ai d’ailleurs fini par surnommer « Business Abject », parce que quand les équipes de la maison mère en Californie font des mises à jour sur Business Object, ils oublient d’effectuer les réglages adéquats pour la partie « ROW. ». A la suite de quoi je me retrouve « plantée » quand je veux mouliner mes données pour la mise à jour du reporting des cas en chirurgie robotique pour l’Europe, alias ROW. Cela m’arrive au moins un vendredi par mois, vers 19h30.

Heureusement qu’il y a les congrès et autres trade fair (foires commerciales ?!) pour me faire oublier ces tracasseries. Je me fais alors copieusement engueuler par les chirurgiens détracteurs de la chirurgie robotique – ils ont l’air d’être particulièrement nombreux en Allemagne ! « Mes patients se foutent de la cosmétique, madame ! Ce qu’ils veulent, c’est que je leur sauve la vie, qu’ils aient une petite cicatrice ou une grande balafre leur importe peu. Et il énonce : « Ce que vous faites là, c’est peine d’amour perdue! » en me lançant une œillade définitive, fin de non recevoir à ma déclaration d’amour intransitif.

Dans l’amphithéâtre où est retransmis en live un cas de chirurgie robotique en digestif, c’est presque l’émeute. Le public de la salle, composé de chirurgiens allemands pour la majorité, lance sur un ton excédé : « Ce qu’on nous montre ici va à l’encontre des règles de la chirurgie traditionnelle ! ». Le chirurgien qui pratique le cas digestif en live sur un patient si corpulent qu’à l’écran du système de chirurgie robotique, on est en plein fog londonien, face à ces assauts répétés, finit par accuser un très léger tremblement de la main et du sang jaillit soudain dans le fog londonien. Exclamations consternées du public : « Oohhh !!!».

Une chirurgienne renommée est en retard pour la session de démonstration et le training sur le système. Elle a pourtant requis cette formation auprès du Directeur de la Formation qui travaille pour la société de chirurgie robotique. Celui-ci est également un chirurgien chevronné. Au bout d’une heure d’attente, elle arrive en trombe et écarte d’un geste de la main les tentatives d’explications à peine amorcées par son collègue formateur. « - Pas le temps ! Je trouverai bien. C’est censé être intuitif, votre système de chirurgie robotique, non ? C’est ce qui est écrit dessus, on va voir si c’est vrai ». S’emparant des « joysticks », elle tranche alors d’un geste sec et définitif l’aorte du malheureux Henry qui servait de terrain d’essai.

Ah oui, il faut que je vous présente Henry : dans les laboratoires pharmaceutiques et autres sociétés qui fabriquent et commercialisent du matériel médical et chirurgical, on utilise une périphrase pour désigner les corps sans vie qui servent de terrain d'essai. On ne parle pas plus de cadavre que de la corde du pendu. Dans ma société, on dit un Henry pour désigner la personne dont on respecte une des dernières volontés : que son corps, une fois mort, serve aux expérimentations pour faire avancer la science.

[1] (N.d.t. : Q= quarter= trimestre)

Des chirurgiens et des robots (suite)

2005-05-11T21:00:00.000+02:00

Octobre 2002, Ecole Européenne de Chirurgie, Paris.

Je dois assister à un workshop, en langage ROW cela signifie un atelier : il s’agit de faire des essais de clampage de l‘aorte, toujours avec l’aide de la chirurgie robotique, également appelée téléchirurgie ou encore chirurgie assistée par ordinateur. Si l’on parvenait à clamper l’aorte, cela permettrait d’éviter de courir le risque d’endommager, par exemple, les artères coronaires que l’on tente de revasculariser au moyen d’un stent, sorte de petit ressort que le cardiologue place dans l’artère pour la maintenir ouverte et éviter la re-sténose, c’est-à-dire une nouvelle obturation de l’artère.

Pour positionner ce stent dans l’artère, il faut placer un introducteur, puis un cathéter guide, le guide étant constitué d’un fil de fer. Le cardiologue introduit par cette voie un minuscule ballon. Lorsqu’il gonfle précautionneusement ce ballon, le stent, sorte de petit ressort, va se positionner pour maintenir l’artère ouverte. Ce procédé, bien que courant, est délicat, puisqu’il nécessite une introduction par voie veineuse. De même, le processus d’implantation d’un pacemaker nécessite une introduction par voie veineuse, pour le fil conducteur ou sonde d’entraînement (heureusement le boîtier du pacemaker n’est pas introduit par voie veineuse !)

Voici des informations sur les nouveaux stents : L'Express du 30/05/2005
Santé : Du ressort pour les artères
par Vincent Olivier

Implantés dans les vaisseaux obstrués, les nouveaux stents limitent le nombre de réinterventions chirurgicales

C'est un drôle de petit ressort, de quelques millimètres à peine. Son nom: le stent. Son champ thérapeutique: les maladies coronaires, qui entraînent près de 45 000 décès par an rien qu'en France. Son rôle: dilater un vaisseau obstrué. Son intérêt: éviter une intervention chirurgicale lourde, un pontage artériel par exemple. Mon tout donne un succès impressionnant puisqu'on implante, chaque année, plus d'un million de stents dans le monde. Et ce, même si une deuxième intervention s'avère nécessaire dans 20, voire 30% des cas.

A l'occasion d'un congrès scientifique qui s'est déroulé à Paris la semaine dernière, les médecins ont fait le point sur une nouvelle génération de stents, dits «enrobés». Arrivés sur le marché il y a quatre ans, ces ressorts sont recouverts d'un polymère dans lequel on a incorporé un principe actif issu de la recherche sur le cancer, le paclitaxel. Celui-ci se diffuse très lentement dans l'organisme et bloque l'épaississement de la paroi des artères. Ainsi, ces dernières se rebouchent beaucoup moins vite et le pourcentage de réintervention diminue considérablement: de 17,5 à 5,5%, selon une étude menée auprès de 4 000 patients et qui a été rendue publique lors du congrès. Pour le Pr Jean-Marc Lalande, chef du service d'angioplastie coronaire au CHU de Lille, pas de doute: malgré un coût (1 600 € pièce) quatre fois plus important que pour les stents classiques, les stents enrobés constituent bien «la voie de l'avenir».

Voir ici pour des informations complémentaires.

Autant de domaines de recherche pour la chirurgie «robotique» ou «assistée par ordinateur» : un système de clampage de l’aorte permettrait d’éviter la procédure du stent dans certains cas. Mais tout ceci est encore à l’essai : actuellement, les sociétés qui fabriquent les nouveaux stents marchent fort : Boston Scientific, par exemple, a fait un chiffre d'affaires de 5,6 milliards de dollars en 2004.

Sur le chemin du retour, en quittant l’atelier de clampage de l’aorte sur Henry, (en fait il y avait deux Henry : un homme et une femme), j’appelle les médecins et chirurgiens de ma famille : je ne suis pas peu fière de ce que je viens de voir et, surtout… je ne me suis pas évanouie à la vue des Henry’s disséqués, éventrés. Je peux donc témoigner du respect constant avec lequel les chirurgiens ont pratiqué leurs expérimentations sur ces corps sans vie.

Dans le métro, je revis mon deuxième jour au sein de cette start-up américaine : mon boss, le Directeur Commercial France- Benelux, qui parle anglais aussi bien que notre voisin le fermier à notre maison de campagne familiale située dans un hameau des Pyrénées, me dit : "Vous parlez l’allemand ? Ca tombe bien ! Il faut traduire en allemand le communiqué de presse qui vient de sortir, concernant la 1ère à cœur battant faite au CHU de Nancy !»
Devant mon air ébahi (l’introduction à ma thèse d’allemand portait sur Thomas Mann, «la Mort à Venise», cela ne m’aide pas précisément pour comprendre ce qui se joue ici, quoi que…), il se frappe la poitrine en faisant : «A cœur battant, boum, boum, boum»…L’air du bureau s’emplit alors de mots exotiques et anglais : «CABG = Coronary Artery Bypass Graft», «TECAB = Totally Endoscopic Coronary Artery Bypass», et les choses se compliquent encore (si c’était possible !!!) : on parle de «BH TECAB = beating heart TECAB», ce dernier terme désignant la même opération, mais à cœur battant : boum, boum, boum…

Quel est l’avantage pour un chirurgien cardiaque d’opérer à cœur battant ? C’est simple : cela évite de pratiquer une thoracotomie sur le patient, en écartant ses côtes. Le geste chirurgical se fait donc en mini invasif, c’est-à-dire que le patient, à son réveil, souffre bien moins et récupère plus vite. Et cela évite de pratiquer la circulation extracorporelle (la CEC) lors de l’opération, c’est-à-dire de devoir arrêter le cœur du patient pour pouvoir l’opérer.

Je ne sais pas si vous avez déjà assisté à une opération pendant laquelle la thoracotomie et la CEC sont pratiquées sur le patient, mais je peux vous dire que c’est assez violent !! Là encore, j’étais fière de ne pas avoir tourné de l’œil (je pense toujours à mes études : «La Mort à Venise», de Thomas Mann).

Encore une considération linguistique : ma collègue du Marketing m’accueille un matin en brandissant victorieusement un CD : «- Ca y est, on l’a !» : la couverture du CD montre un chirurgien assis à la console du da Vinci ™ tandis que figurent la phrase (en anglais, la langue de la technologie, et non en français, une des nombreuses sous langue ROW) : «Enfin ! La prostatectomie radicale endoscopique sans les limites de la chirurgie laparoscopique» et les noms de quatre sommités médicales de cliniques et hôpitaux français et allemands. La couverture du CD annonce qu’on va voir ces sommités opérer aux commandes du système. Une des vidéos du CD montre un chef de service urologue français renommé. Ses gestes sont d’une précision inouïe. Le processus de la prostatectomie radicale aux commandes du système da Vinci™ est expliquée en détail par le chirurgien qui opère, tandis que l’on voit le résultat des gestes à la console se matérialiser par l’action des instruments dans le corps du patient. Le chirurgien parle en anglais, aussi bien que notre voisin le fermier à notre maison de campagne (je ne vais pas vous la refaire). Cela donne : iou ték ze ouk (you take the hook, vous prenez le crochet) end wiz ze ouk, etc. etc, pendant un bon quart d’heure. Visiblement, il y a un décalage entre le professionnalisme abouti du film, la qualité parfaite du geste chirurgical, et la voix qui explique, rassemblant péniblement 50 mots d’anglais appris en SOS avec la méthode Assimil une semaine plus tôt (ou au lycée il y a 40 ans, ou un souvenir du dessin animé Disney Peter Pan, avec le Capitaine Crochet ?)

Les Américains ont dû partir du principe qu’en tout état de cause, on ne trouverait aucun chirurgien français utilisateur du système qui parle anglais (faux !!) et qu’il ne servirait à rien de doubler le malheureux qui parle anglais sous la torture, pas celle du patient, heureusement ! (faux !! Le décalage entre le son et l’image donne l’impression d’une mauvaise farce). Les Américains ont-ils voulu faire un Tex Avery à la Française ? Mais non, je suis bête : les Américains veulent faire du business.

Une des Chargé(e)s de Comptes de l’équipe des commerciaux en Allemagne, m’appelle pour me renseigner sur les cas (= les opérations) effectués cette semaine sur son «territoire» (= les hôpitaux qui constituent ses comptes). Et elle est actuellement en train d’aider pour un cas en pédiatrie à l’hôpital d’AAAAAAAAAAAAAHHHHHHH ! J’entends en bruit de fond, puis très vite en bruit principal un formidable hurlement – je finis par comprendre qu’il provient justement du chirurgien pédiatrique qui fait le cas en question : le chir est sorti en trombe du bloc et libère son stress à pleins poumons. Je crois que finalement, il vaut mieux que je retourne me coller à Business Abject. Après avoir raccroché, je souhaite mentalement bon courage à la Chargée de Comptes pour le cas de chirurgie robotique pédiatrique à (ooops, quel hôpital, au fait ?)

Zut, pour ne pas changer, le téléphone sonne pendant mon quart d’heure de pause déjeuner, il n’y a personne d’autre que moi pour répondre et j’ai la bouche pleine. Une voix fraîche, à l’accent très british, annonce :
«-Bonjour, ici Shirley, assistante de production. Je vous appelle du studio de production du prochain James Bond, à Londres». Tiens, la dernière fois, sur le même thème, j’ai eu comme interlocutrice une certaine Bridget, et avant encore – je ne sais plus. Nous allons devoir changer de date pour la mise à disposition par votre société du système de chirurgie robotique da Vinci™ dans nos studios pour le tournage de «Meurs un autre jour» («Die another day»). Encore !! Bien sûr : la logistique pour le dernier James Bond est aussi complexe que celle requise pour les chirurgiens. Bref, c’est ainsi que vous avez pu voir pendant une minute le système da Vinci™ dans le dernier James Bond. Son rôle : scanner des pieds à la tête le vrai, l’unique James Bond pour s’assurer qu’on n’a pas affaire à un imposteur. Mission accomplie ! Bien sûr, dans la réalité, ce n’est pas du tout ce que fait le système : il fait des opérations endoscopiques sur organes mous et creux - la neurochirurgie et l’orthopédie sont donc exclues de ses champs d’activité, je le signale au passage - mais que ne ferait-on pas pour James !

Aujourd’hui c’est lundi, jour du conference call. Comme d’hab., on fait le point sur les cas effectués en Europe la semaine écoulée, sur ceux qui doivent avoir lieu cette semaine, sur le business avec nos distributeurs (Italie, Arabie Saoudite, Suisse, Canada). On est entre nous (je veux dire : entre Européens), nous avons même le soleil de l’Italie en ligne, et les américains de la maison mère se joindront au conference call plus tard. Un des chargés de comptes (appelés aussi Clinical Specialists en interne) se joint à nous alors qu’il assiste à un cas qui n’est pas encore terminé. Il raconte : «-c’est un cas en chirurgie cardiaque. On a été obligés de convertir parce que le stabilisateur est parti en couille dans le corps du patient.» Je suis relativement nouvelle et toujours aussi béotienne en chirurgie cardiaque (rassurez-vous, je le suis restée !) Je ne comprends donc pas toutes les implications de ce récit. Mon boss, lui, les comprend très bien. Il devient blanc. Bon, je vous explique : «convertir», cela veut dire qu’on est obligé d’arrêter le système de chirurgie assistée par ordinateur pour revenir à un cas en chirurgie traditionnelle. On va donc opérer «à ciel ouvert» : c’est-à-dire pratiquer une thoracotomie et continuer l’intervention non plus en chirurgie endoscopique mini invasive, mais en chirurgie invasive traditionnelle. Il y a différentes raisons à cette «conversion» (cela peut venir de l’anatomie propre au patient, d’un conflit détecté par le système…) Quelle que soit la raison, elle est sans danger aucun et la «conversion» (le fait de «débrancher le système» et d’être à même de reprendre en chirurgie traditionnelle exactement là où on en était) prend moins d’une minute. Je comprends donc que le danger ne vient pas de la «conversion».
Le stabilisateur est un instrument utilisé dans les procédures de chirurgie cardiaque à cœur battant, donc toujours dans le contexte de chirurgie endoscopique assistée par ordinateur. Il est un peu comme une grande pince qui maintient le cœur qui continue à battre. Sauf que là, la pince s’est cassée en petits morceaux et se trouve dans le corps du patient, dans la région cardiaque. Le chirurgien doit extraire avec patience et minutie ces morceaux les uns après les autres, sans causer aucun dommage. Là, j’ai fini par comprendre le danger.

«-C’est comme recevoir une balle en plein cœur !» s’exclame mon boss, qui cette fois-ci a viré au rouge écarlate.

Notre spécialiste clinique nous entretient de la progression de ce cas. Il nous passe même quelques instants le chirurgien, qui nous explique sa progression dans l’extraction des morceaux du stabilisateur. Tout va bien, le patient est tiré d’affaire et l’opération a réussi. Jamais le chirurgien ne s’est départi de son calme olympien. Mais je commence à comprendre les hurlements du chirurgien pédiatrique allemand pour évacuer son stress.